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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

199 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

200 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 水利工程

主题

1 篇 桥群水域
1 篇 桥墩紊流区建模
1 篇 动态路径规划
1 篇 碰撞检测模块
1 篇 静态路径规划
1 篇 混合智能算法

机构

5 篇 郑州宇通客车股份...
4 篇 哈尔滨理工大学
3 篇 上海理工大学
3 篇 南京信息工程大学
3 篇 北京九五智驾信息...
3 篇 浙江工业大学
3 篇 桂林航天工业学院
3 篇 华南理工大学
3 篇 浙江大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 上海航天信息研究...
2 篇 上海精密计量测试...
2 篇 东南大学
2 篇 中铁上海工程局集...
2 篇 上海交通大学医学...
2 篇 浙江优亿医疗器械...
2 篇 合肥市普适数孪科...
2 篇 陕西力拓智能交通...
2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

4 篇 王沫楠
4 篇 李龙
4 篇 宋爱国
4 篇 赵子瑾
3 篇 章信华
3 篇 张小瑞
3 篇 张连成
3 篇 刘佳
3 篇 罗辰
3 篇 唐璐丹
3 篇 李欧迅
3 篇 黄志忠
3 篇 牛田野
3 篇 杨鹏飞
3 篇 朱利丰
3 篇 潘琪
3 篇 柏元忠
3 篇 李静
3 篇 党建明
3 篇 孙伟

语言

200 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞检测模块"

共 200 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于哈里斯鹰算法的柔性无人物流方法及系统

一种基于哈里斯鹰算法的柔性无人物流方法及系统

引用

作者：马梦宇徐寅沈骞吴金花臧建东谢金博纪捷陈帅黄慧夏奥运黄小龙 223003 江苏省淮安市清江浦区枚乘东路1号

本发明公开了一种基于哈里斯鹰算法的柔性无人物流方法及系统，该方法包括获取货物位置；建立目标函数；初始化货物位置参数；设置哈里斯鹰搜索空间算法的搜索空间；在网格中选定货物存放位置，使用哈里斯鹰搜索空间算法对该位置进行优... 详细信息

标准号: CN117035597A

本发明公开了一种基于哈里斯鹰算法的柔性无人物流方法及系统，该方法包括获取货物位置；建立目标函数；初始化货物位置参数；设置哈里斯鹰搜索空间算法的搜索空间；在网格中选定货物存放位置，使用哈里斯鹰搜索空间算法对该位置进行优化，并利用目标函数计算货物通过不同路径到达优化后位置的运输时间；优化哈里斯鹰搜索空间算法；输出最优路径；对优化哈里斯鹰搜索空间算法进行性能分析；该系统包括云端服务器、上位机、红外摄像头、控制模块、电机装置、传送模块、检测模块、碰撞检测模块、报警模块。本发明解决了现有技术中仓储管理存在仓库空间利用率低、货物位置存放不合理、缺少智能化仓储管理系统，人工成本高，运营效率低的问题。

关键词：搜索空间算法货物位置优化仓储管理系统目标函数计算碰撞检测模块红外摄像头云端服务器报警模块仓储管理仓库空间传送模块电机装置货物存放检测模块控制模块路径到达目标函数人工成本性能分析运营效率最优路径初始化上位机智能化网格物流货物输出运输

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一种新能源汽车充电站点数据分析及监控系统

一种新能源汽车充电站点数据分析及监控系统

引用

作者：潘学恩广东省珠海市香洲区九洲大道龙兴街19号5栋二单元2002房

本发明公开了一种新能源汽车充电站点数据分析及监控系统，包括中央控制模块、站点监控模块和站点数据分析模块；所述站点监控模块包括破坏监测模块、火灾安全监控模块和警报模块；破坏监测模块包括碰撞监测模块，碰撞监测模块，用于监... 详细信息

标准号: CN117922340A

本发明公开了一种新能源汽车充电站点数据分析及监控系统，包括中央控制模块、站点监控模块和站点数据分析模块；所述站点监控模块包括破坏监测模块、火灾安全监控模块和警报模块；破坏监测模块包括碰撞监测模块，碰撞监测模块，用于监测充电桩受到碰撞的力度和次数，并将碰撞的力度与系统预设数值进行对比；破坏监测模块还包括摄像模块，摄像模块包括可转动摄像头，用于捕捉受碰撞充电桩的情况，再将信息传递到系统并分析捕捉视频状况；破坏监测模块还包括监测处理模块，监测处理模块能够接收碰撞检测模块和摄像模块传递的信息，判断是否为人为破坏，判断是否报警或继续监控。

关键词：监测模块监控模块摄像模块监测处理碰撞监测充电桩站点捕捉可转动摄像头碰撞检测模块中央控制模块新能源汽车充电站点分析模块火灾安全继续监控监控系统警报模块数据分析信息传递站点数据预设视频报警传递监测分析

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一种基于Unity3D的行为树设计方法

一种基于Unity3D的行为树设计方法

引用

作者：徐文胜武博汪伟岚蒋坚鸿赵崇卫 201109 上海市闵行区元江路3888号

本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，... 详细信息

标准号: CN109683876B

本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。

关键词：行为树虚拟物体虚拟现实脚本碰撞检测模块触发模块交互设备脚本语言模板设计项目开发树结构清晰触发高亮混杂选中开发检测应用维护

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一种分布式BIM协同平台

一种分布式BIM协同平台

引用

作者：包胜欧阳笛帆 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢C1904-1907号房

本发明公开一种分布式BIM协同平台，该平台包括一个平台主机、与该平台主机相连的建筑设计团队节点、结构设计团队节点、机电管线设计团队节点、施工团队节点、建设团队节点和勘察团队节点，每个团队节点下连接多个工作节点；平台主机... 详细信息

标准号: CN109191577B

本发明公开一种分布式BIM协同平台，该平台包括一个平台主机、与该平台主机相连的建筑设计团队节点、结构设计团队节点、机电管线设计团队节点、施工团队节点、建设团队节点和勘察团队节点，每个团队节点下连接多个工作节点；平台主机用于整合、处理和储存项目的所有模型、数据和信息，在完成整合后，将最新的数据、信息与模型更新至所有团队节点中，并提供对接外部用户的接口，团队节点包括模型整合模块、碰撞检测模块和带宽监控模块，工作节点包括设计模块。该平台实现了项目模型和信息的高度共享，精简协同流程，同时保证数据的完整性和安全性，提高了效率，降低了成本。

关键词：团队平台主机工作节点整合协同碰撞检测模块带宽监控机电管线建筑设计模型更新模型整合平台实现设计模块外部用户项目模型储存共享施工保证建设

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精神疾病者活动区图书定位防撞击警报系统、方法、设备

精神疾病者活动区图书定位防撞击警报系统、方法、设备

引用

作者：余建英孟宪东卓瑜李张燕鲜玉霞寇晓敏孙瑜岳磊于严凯 610041 四川省成都市武侯区科华南路3号南辰景秀

本发明属于智能监管技术领域，公开了一种精神疾病者活动区图书定位防撞击警报系统、方法、设备，包括：定位模块，用于利用定位设备对精神疾病患者活动区的图书进行定位；碰撞检测模块，用于检测设置有定位设备的图书是否受到撞击；预... 详细信息

标准号: CN114155677B

本发明属于智能监管技术领域，公开了一种精神疾病者活动区图书定位防撞击警报系统、方法、设备，包括：定位模块，用于利用定位设备对精神疾病患者活动区的图书进行定位；碰撞检测模块，用于检测设置有定位设备的图书是否受到撞击；预警模块，用于当图书受到撞击时产生警报；显示模块，用于利用显示设备或智能终端的显示装置显示定位结果以及撞击检测结果以及警报。本发明能够对精神疾病患者活动区的图书进行定位，并在图书受到撞击情况下产生警报提醒工作人员，避免发生精神疾病患者在活动区域进行图书资料学习时，精神疾病患者使用图书伤害到工作人员及病友的情况。

关键词：精神疾病活动区警报定位设备碰撞检测模块定位结果定位模块活动区域警报系统图书资料显示模块显示设备显示装置预警模块智能监管智能终端撞击检测防撞击检测伤害学习

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一种基于深度学习和细粒度优化的室内场景合成方法

一种基于深度学习和细粒度优化的室内场景合成方法

引用

作者：宋超王捷杨柏林 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号

本发明公开了一种基于深度学习网络和细粒度优化的室内场景合成方法。本发明首先划分数据集，后通过特征编码分支，得到家具和场景的特征序列。其次采用随机置换函数将家具的特征序列进行打乱和场景特征序列进行拼接，放入特征融合编码... 详细信息

标准号: CN115422640A

本发明公开了一种基于深度学习网络和细粒度优化的室内场景合成方法。本发明首先划分数据集，后通过特征编码分支，得到家具和场景的特征序列。其次采用随机置换函数将家具的特征序列进行打乱和场景特征序列进行拼接，放入特征融合编码器得到全局特征，并利用残差结构将家具种类特征输入到特征解码分支中，得到位置分布和角度分布。然后对网络进行训练，再提取数据集中不同类型家具的绝对位置分布和相对位置分布，进行前向推理；并利用碰撞检测模块初步筛选预测结果。最后对预测结果进行细粒度优化。本发明在不增加整个网络模块以及不影响预测速度的前提下，提高了室内场景合成任务的精确度。

关键词：家具室内场景特征序列位置分布预测结果细粒度合成碰撞检测模块随机置换函数场景特征初步筛选角度分布解码分支绝对位置全局特征特征编码特征融合提取数据整个网络种类特征编码器数据集残差放入前向推理拼接优化网络场景预测学习

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基于预测参考线坐标系的车辆自动紧急制动系统与方法

基于预测参考线坐标系的车辆自动紧急制动系统与方法

引用

作者：余伟赵子瑾张小龙王耀农林贤德 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼

本发明公开了一种基于预测参考线坐标系的车辆自动紧急制动系统与方法，包括相互信号连接输入模块、自车轨迹预测模块、障碍物轨迹预测模块，碰撞检测模块、障碍物危险度评估模块、决策模块、输出模块，首先根据自车行驶数据和障碍物位... 详细信息

标准号: CN113844445B

本发明公开了一种基于预测参考线坐标系的车辆自动紧急制动系统与方法，包括相互信号连接输入模块、自车轨迹预测模块、障碍物轨迹预测模块，碰撞检测模块、障碍物危险度评估模块、决策模块、输出模块，首先根据自车行驶数据和障碍物位置及形状信息预测自车运行轨迹和障碍物运动轨迹并映射到参考线坐标系下，计算障碍物是否会与自车发生碰撞，并评估危险度最高的障碍物作为避障目标。最终将制动使能信号输出到自车执行机构。本发明根据当前自车状态，预测自车的运行轨迹，以此构建参考线坐标系，将自车和障碍物映射到此坐标系下，从而适用弯道处曲率变化带来的距离扭曲，综合自车纵向减速和横向转向方式实现避障条件，更好判断最佳避障时机。

关键词：障碍物参考线避障轨迹预测模块运行轨迹映射预测紧急制动系统碰撞检测模块计算障碍物危险度评估障碍物位置决策模块曲率变化使能信号输出模块输入模块信号连接形状信息行驶数据运动轨迹转向方式自车状态弯道处危险度构建制动减速扭曲输出时机评估

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一种基于无人平台的智能移动避障路锥系统

一种基于无人平台的智能移动避障路锥系统

引用

作者：蒋盛川干宏程 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明涉及一种基于无人平台的智能移动避障路锥系统，包括：智能网联平台和路锥；路锥包括：通信模块、控制模块、运动模块、高精度定位模块、碰撞检测模块、路锥主体、无人平台；高精度定位模块嵌设于路锥主体内部，控制模块、运动模... 详细信息

标准号: CN117935544A

本发明涉及一种基于无人平台的智能移动避障路锥系统，包括：智能网联平台和路锥；路锥包括：通信模块、控制模块、运动模块、高精度定位模块、碰撞检测模块、路锥主体、无人平台；高精度定位模块嵌设于路锥主体内部，控制模块、运动模块的电池和电机、通信模块均封装于无人平台中，碰撞检测模块设于无人平台上；通信模块通过通信模块接口与智能网联平台、控制模块分别通信连接，控制模块与运动模块、高精度定位模块、碰撞检测模块分别通信连接。与现有技术相比，本发明中的路锥不但可以自行移动，还具备碰撞检测、远程操控、平台管控功能，本发明无需人工到场操作，覆盖范围远，智能化水平大大提升，并保障了移动过程中的安全性。

关键词：控制模块无人平台路锥高精度定位模块碰撞检测模块通信模块运动模块路锥主体通信连接智能网通信模块接口管控功能碰撞检测移动过程远程操控自行移动智能化避障嵌设封装电机电池智能移动覆盖

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一种交互式施工场地平面布置系统及布置方法

一种交互式施工场地平面布置系统及布置方法

引用

作者：张硕凯马伟杰赵东李慧龙王烁宋金陈小飞王灏宸黄兴石王然 071000 河北省保定市竞秀区鲁岗路125号

本发明涉及一种交互式施工场地平面布置系统及布置方法，属于施工管理技术领域。按照系统架构划分为通信层、交互层和逻辑层；通信层包括Socket协议模块和Json模块；交互层包括用于操控的触摸屏终端和用于显示的展示牌；逻辑层分为边界... 详细信息

标准号: CN111443885A

本发明涉及一种交互式施工场地平面布置系统及布置方法，属于施工管理技术领域。按照系统架构划分为通信层、交互层和逻辑层；通信层包括Socket协议模块和Json模块；交互层包括用于操控的触摸屏终端和用于显示的展示牌；逻辑层分为边界检测模块、碰撞检测模块和报警提示模块。布置方法为，通过控制安装在触摸屏终端的方向控制模块和旋转控制模块进行场地布局的调整，并且将场地调整的结果显示在展示牌上。本发明通过场地动态布置，将加工区与储存区动态调整，实现加快流水段施工，达到节约工期的目的。本发明通过各个功能层的配合，实现了施工场地的交互式布置。

关键词：触摸屏终端施工场地交互层逻辑层通信层展示牌报警提示模块边界检测模块方向控制模块碰撞检测模块旋转控制模块场地布局动态布置动态调整平面布置施工管理系统架构储存区功能层加工区操控流水节约施工配合

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一种车载摄像头的控制系统及其组件

一种车载摄像头的控制系统及其组件

引用

作者：杜心阳段正林邓方贵 563200 贵州省遵义市桐梓县羊磴镇桐林村河坝组72号

本发明公开了一种车载摄像头的控制系统及其组件，属于车载安全技术领域，一种车载摄像头的控制系统及其组件，包括摄像头主体，摄像头主体内部设有中央模块，中央模块的外端分别电性连接有视像模块、电源模块、碰撞检测模块、警示组件... 详细信息

标准号: CN118055314A

本发明公开了一种车载摄像头的控制系统及其组件，属于车载安全技术领域，一种车载摄像头的控制系统及其组件，包括摄像头主体，摄像头主体内部设有中央模块，中央模块的外端分别电性连接有视像模块、电源模块、碰撞检测模块、警示组件、定时模块和视广角模块，本方案可以实现当人员在增配车载摄像头时，其额外增配安全手环，致使人员在每次行驶前将安全手环佩戴，通过在车载摄像头和安全手环的双重保护下，促使人员在疲劳驾驶时能够对人员进行警示作用，同时在人员出现重大事故，出现昏迷或无自主移动能力时，可自动进行报警工作和实时性的定位工作，致使人员能够最快速的得到医护救援，增加驾驶人员的安全性。

关键词：车载摄像头安全手环摄像头主体控制系统中央模块安全技术领域碰撞检测模块电性连接电源模块定时模块警示组件警示作用疲劳驾驶双重保护重大事故自主移动实时性外端佩戴昏迷报警医护驾驶行驶救援

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