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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

199 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

200 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 水利工程

主题

1 篇 桥群水域
1 篇 桥墩紊流区建模
1 篇 动态路径规划
1 篇 碰撞检测模块
1 篇 静态路径规划
1 篇 混合智能算法

机构

5 篇 郑州宇通客车股份...
4 篇 哈尔滨理工大学
3 篇 上海理工大学
3 篇 南京信息工程大学
3 篇 北京九五智驾信息...
3 篇 浙江工业大学
3 篇 桂林航天工业学院
3 篇 华南理工大学
3 篇 浙江大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 上海航天信息研究...
2 篇 上海精密计量测试...
2 篇 东南大学
2 篇 中铁上海工程局集...
2 篇 上海交通大学医学...
2 篇 浙江优亿医疗器械...
2 篇 合肥市普适数孪科...
2 篇 陕西力拓智能交通...
2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

4 篇 王沫楠
4 篇 李龙
4 篇 宋爱国
4 篇 赵子瑾
3 篇 章信华
3 篇 张小瑞
3 篇 张连成
3 篇 刘佳
3 篇 罗辰
3 篇 唐璐丹
3 篇 李欧迅
3 篇 黄志忠
3 篇 牛田野
3 篇 杨鹏飞
3 篇 朱利丰
3 篇 潘琪
3 篇 柏元忠
3 篇 李静
3 篇 党建明
3 篇 孙伟

语言

200 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞检测模块"

共 200 条记录，以下是191-200 订阅

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详细简洁

排序：

移动平台图资校正系统

移动平台图资校正系统

引用

作者：林家仁许世昌中国台湾台北市中山区松江路156-2号

本发明提供一种移动平台图资校正系统，用以在一移动平台受到碰撞后，校正移动平台的一全区地图，并包含一地图建立模块、一定位模块、一碰撞检测模块、一图像识别解析模块、一坐标系重建模块与一图资校正模块。地图建立模块，以一第一... 详细信息

标准号: CN111750873A

本发明提供一种移动平台图资校正系统，用以在一移动平台受到碰撞后，校正移动平台的一全区地图，并包含一地图建立模块、一定位模块、一碰撞检测模块、一图像识别解析模块、一坐标系重建模块与一图资校正模块。地图建立模块，以一第一坐标系建立对应于一导航区域的全区地图。定位模块，用以定位移动平台的一碰撞前定位坐标。碰撞检测模块，用以在检测出移动平台被碰撞后产生一图资重建信号，并利用图像识别解析模块，搜寻识别特征物件的一识别图像。坐标系重建模块，用以定义出一碰撞后的第二坐标系，并利用图资校正模块据以校正全区地图。

关键词：移动平台碰撞检测模块地图建立解析模块图像识别校正模块重建模块校正定位移动平台坐标系建立导航区域定位模块定位坐标特征物件校正系统重建信号搜寻图像检测

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一种机器人及其碰撞检测装置和方法

一种机器人及其碰撞检测装置和方法

引用

作者：林义忠谢震鹏易雨晴杜柳明 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

本发明公开了一种机器人及其碰撞检测装置和方法，属于机器人碰撞检测技术领域。所述碰撞检测装置包括：信息采集模块，用于采集机器人周围真实场景中的物体及人的三维点云信息；轨迹规划模块，用于规划机器人末端执行器的运动轨迹；位... 详细信息

标准号: CN114299039B

本发明公开了一种机器人及其碰撞检测装置和方法，属于机器人碰撞检测技术领域。所述碰撞检测装置包括：信息采集模块，用于采集机器人周围真实场景中的物体及人的三维点云信息；轨迹规划模块，用于规划机器人末端执行器的运动轨迹；位置获取模块，用于获取机器人各关节的位姿；三维建图模块，用于构建机器人及其周围真实场景、人的三维点云地图等；碰撞检测模块，用于在更新的三维点云地图中检测机器人末端执行器与周围真实场景中的物体及人是否发生碰撞，并输送出检测结果。本发明发明可以减少在进行碰撞检测时，机器人继续运动所带来的误差和延时，同时还减少了进行碰撞检测的数据量，提高检测速度。

关键词：机器人碰撞检测三维点云真实场景碰撞检测装置末端执行器轨迹规划模块碰撞检测模块位置获取模块信息采集模块规划机器人检测机器人检测结果运动轨迹数据量构建位姿延时关节三维采集检测更新

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一种智能电动车声音导航系统

一种智能电动车声音导航系统

引用

作者：郭文强 300000 天津市北辰区双口镇河北工业大学科技园7号楼705室

本发明属于导航领域，尤其涉及本发明属于一种智能电动车声音导航系统，包括该自行车导航系统包括：行程测量模块、车速检测模块、碰撞检测模块、侧翻检测模块、姿态检测模块和/或导航模块。本发明可解决自行车的导航问题，实时显示用... 详细信息

标准号: CN106441351A

本发明属于导航领域，尤其涉及本发明属于一种智能电动车声音导航系统，包括该自行车导航系统包括：行程测量模块、车速检测模块、碰撞检测模块、侧翻检测模块、姿态检测模块和/或导航模块。本发明可解决自行车的导航问题，实时显示用户的当前位置、实时输出自行车的动态姿态信息，还可以检测自行车的速度和行程，提醒用户防止自行车侧翻，碰撞检测模块可以提供事故鉴定和呼叫救援服务。

关键词：自行车碰撞检测模块导航系统侧翻车速检测模块姿态检测模块智能电动车导航领域导航模块导航问题检测模块救援服务实时输出实时显示事故鉴定提醒用户行程测量姿态信息呼叫检测

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一种基于Visual Basic和EON Studio的虚拟装配系统

一种基于Visual Basic和EON Studio的虚拟装配系统

引用

作者：文怀兴朱效杰 710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学

一种基于Visual？Basic和EON？Studio的虚拟装配系统，包括自动装配模块、手动装配模块、运动仿真模块、碰撞检测模块、装配序列规划模块，五个功能模块均集成在Visual？Basic集成开发工具中，Visual？Basic集成开发工具通过EonX控件与... 详细信息

标准号: CN105138315A

一种基于Visual？Basic和EON？Studio的虚拟装配系统，包括自动装配模块、手动装配模块、运动仿真模块、碰撞检测模块、装配序列规划模块，五个功能模块均集成在Visual？Basic集成开发工具中，Visual？Basic集成开发工具通过EonX控件与EON？Studio仿真平台建立联系，可通过鼠标和键盘实现人机交互，完成虚拟机械产品的手动装配过程，模拟机械产品的运动、工作过程，以及各个部件间的运动传递方式，并对模拟过程中零件发生碰撞做出碰撞响应，能够应用于企业机械产品装配环节的研发、员工培训以及机械类高校实践教学环节，减少了编程量的同时具有操作简单、制作成本低、人机交互性强的特点。

关键词：集成开发工具机械产品人机交互手动装配装配碰撞检测模块虚拟装配系统仿真平台功能模块建立联系模拟过程模拟机械碰撞响应实践教学序列规划运动传递运动仿真制作成本自动装配部件间控件研发一种编程环节键盘鼠标虚拟碰撞员工应用培训减少完成

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一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统

一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统

引用

作者：赵怀慈刘明第刘鹏飞郝明国曹思健许楷烽 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明公开了一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统，包含分布式协同模块、UI模块、动态纹理及环境模块、设备点取模块、碰撞检测模块和可视化模块。其中，分布式协同模块实现了四个节点以上的协同功能；UI模块实现了二维对话框... 详细信息

标准号: CN114690884A

本发明公开了一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统，包含分布式协同模块、UI模块、动态纹理及环境模块、设备点取模块、碰撞检测模块和可视化模块。其中，分布式协同模块实现了四个节点以上的协同功能；UI模块实现了二维对话框的显示功能；动态纹理及环境模块实现了动态纹理加载和动态修改环境功能；设备点取模块实现了三维手势交互功能；碰撞检测模块实现了碰撞检测及距离检查功能；可视化模块实现了三维设备及其纹理、标签、流线/箭头指向、动态云图等功能。本发明对装备布置过程中缺少多专业协同环境和可视化工具等问题，成功构建出装备布置多专业协同设计系统，提高了装备布置的效率和智能化、可视化程度。

关键词：动态纹理可视化协同碰撞检测模块可视化模块环境模块模块实现对话框协同设计系统动态修改环境功能检查功能箭头指向舰船装备交互功能碰撞检测三维设备显示功能演示系统纹理智能化二维构建加载流线手势三维眼镜标签成功

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基于BIM的铁塔加固支架施工方法

基于BIM的铁塔加固支架施工方法

引用

作者：万新姚灏苏春发潘建庭张记权唐宗顺颜天佑梁杰黄龙湘杨建国李文丽张彬 510610 广东省广州市天河区天河北林和西路广州电力设计院八楼

本发明公开了一种基于BIM的铁塔加固支架施工方法，包括如下步骤：S1：在施工现场测量并采集铁塔及其基础、铁塔临近周边地形及地基的各项参数并生成建模数据库；S2：根据生成的建模数据库并运用BIM软件建立铁塔塔腿部分的三维模型；S3... 详细信息

标准号: CN107633121B

本发明公开了一种基于BIM的铁塔加固支架施工方法，包括如下步骤：S1：在施工现场测量并采集铁塔及其基础、铁塔临近周边地形及地基的各项参数并生成建模数据库；S2：根据生成的建模数据库并运用BIM软件建立铁塔塔腿部分的三维模型；S3：在建立的三维模型中初步拟定加固支架与铁塔塔腿的空间位置关系；S4：借助BIM软件的碰撞检测模块对加固支架进行模拟安装并预判是否可行；S5：根据生成的参数信息库进行加固支架现场施工安装。如此能够在BIM软件内根据实地施工条件预先对铁塔加固支架进行模拟安装，以便于优化施工方案，避免加固支架与铁塔发生干涉碰撞，提高实际施工的效率和有效性，降低施工劳动强度，确保对铁塔形成稳固支撑和围护。

关键词：加固支架铁塔三维模型铁塔塔腿施工建模数据库空间位置关系碰撞检测模块施工条件施工现场稳固支撑现场施工信息库围护预判地基测量地形采集干涉优化

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一种车辆危险状态紧急救援系统

一种车辆危险状态紧急救援系统

引用

作者：潘正祥翁才杰刘石坚刘振隆陈玺煌 350100 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路

一种车辆危险状态紧急救援系统，属于车辆安全技术领域。系统包括碰撞检测模块，用于检测车辆碰撞情况；倾斜检测模块，用于检测车辆倾斜情况；淹水检测模块，用于检测车辆内进水情况；烟雾检测模块，用于检测车辆内烟雾情况；声光警示... 详细信息

标准号: CN109455160A

一种车辆危险状态紧急救援系统，属于车辆安全技术领域。系统包括碰撞检测模块，用于检测车辆碰撞情况；倾斜检测模块，用于检测车辆倾斜情况；淹水检测模块，用于检测车辆内进水情况；烟雾检测模块，用于检测车辆内烟雾情况；声光警示器，设于车窗的安全锤敲击区域；控制模块，用于接收碰撞检测模块、倾斜检测模块、淹水检测模块、烟雾检测模块发送的检测信息，并判断四个检测模块的检测信息中的至少一个存在危险时，触发声光警示器告警并引导乘客在紧急状况下找到安全锤敲击位置紧急救援。本发明在车辆处于危险状况下，为慌乱无措的乘客指示救援方式，便于乘客在紧急状况下迅速找到安全锤的敲击位置，及时敲碎车窗逃生。

关键词：检测模块安全锤碰撞检测模块倾斜检测模块烟雾检测模块声光警示器检测检测信息紧急状况敲击位置淹水车窗紧急救援系统乘客告警车辆安全车辆碰撞乘客指示紧急救援控制模块危险状况危险状态触发进水敲碎敲击逃生烟雾发送救援

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一种夜间感应亮灯的家用垃圾桶

一种夜间感应亮灯的家用垃圾桶

引用

作者：张倪发余建 610000 四川省成都市郫县德源镇(菁蓉镇)大禹东路96号

本发明公开了一种夜间感应亮灯的家用垃圾桶，包括垃圾桶本体，还包括，红外传感模块、光线传感模块、时钟模块、灯光显示模块、碰撞检测模块和控制模块；所述红外传感模块、光线传感模块、时钟模块、灯光显示模块、碰撞检测模块均与控... 详细信息

标准号: CN108516256A

本发明公开了一种夜间感应亮灯的家用垃圾桶，包括垃圾桶本体，还包括，红外传感模块、光线传感模块、时钟模块、灯光显示模块、碰撞检测模块和控制模块；所述红外传感模块、光线传感模块、时钟模块、灯光显示模块、碰撞检测模块均与控制模块相连；所述红外传感模块，设置于垃圾桶外侧，用于检测垃圾桶附近是否有人经过；所述控制模块，用于在所述红外传感模块检测到有人经过，并且所述光线传感模块检测到外部光线较弱时，控制所述灯光显示模块发出灯光，提供照明或提醒注意。本发明可以有效的避免垃圾桶在夜间被踢倒，更有利于保护使用者安全。

关键词：红外传感模块灯光显示模块传感模块控制模块垃圾桶碰撞检测模块时钟模块检测家用垃圾桶垃圾桶本体外部光线亮灯灯光安全

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一种基于Visual Basic和EON Studio的虚拟装配系统

一种基于Visual Basic和EON Studio的虚拟装配系统

引用

作者：文怀兴朱效杰 710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学

一种基于Visual Basic和EON Studio的虚拟装配系统，包括自动装配模块、手动装配模块、运动仿真模块、碰撞检测模块、装配序列规划模块，五个功能模块均集成在Visual Basic集成开发工具中，Visual Basic集成开发工具通过EonX控件与EON S... 详细信息

标准号: CN105138315B

一种基于Visual Basic和EON Studio的虚拟装配系统，包括自动装配模块、手动装配模块、运动仿真模块、碰撞检测模块、装配序列规划模块，五个功能模块均集成在Visual Basic集成开发工具中，Visual Basic集成开发工具通过EonX控件与EON Studio仿真平台建立联系，可通过鼠标和键盘实现人机交互，完成虚拟机械产品的手动装配过程，模拟机械产品的运动、工作过程，以及各个部件间的运动传递方式，并对模拟过程中零件发生碰撞做出碰撞响应，能够应用于企业机械产品装配环节的研发、员工培训以及机械类高校实践教学环节，减少了编程量的同时具有操作简单、制作成本低、人机交互性强的特点。

关键词：集成开发工具手动装配装配碰撞检测模块虚拟装配系统人机交互性仿真平台机械产品教学环节模拟过程模拟机械人机交互虚拟机械序列规划员工培训运动传递运动仿真自动装配控件研发编程键盘鼠标响应制作环节应用

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一种用于机器人快速避碰的路径规划方法及设备

一种用于机器人快速避碰的路径规划方法及设备

引用

作者：李华忠 518172 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号

本发明实施例提供一种用于机器人快速避碰的路径规划方法，本发明利用BBRrt算法和基于凸集理论的碰撞检测算法，同时从初始位形和目标位形交替向对方位形扩展，构成两棵平衡RRT树，能够迅速地在位形空间寻找到一条连接起始位形和目标位... 详细信息

标准号: CN104155974B

本发明实施例提供一种用于机器人快速避碰的路径规划方法，本发明利用BBRrt算法和基于凸集理论的碰撞检测算法，同时从初始位形和目标位形交替向对方位形扩展，构成两棵平衡RRT树，能够迅速地在位形空间寻找到一条连接起始位形和目标位形的无碰撞运动路径，有效通过狭窄通道，且有效地避免与环境中的障碍物发生碰撞，并充分利用多步扩展方法和带有启发性目的的平衡扩展方式，从而有效地改善RRT算法的收敛性和重复性；基于凸集理论，提出一种基于线性不等式方式组所构成的凸包快速碰撞检测算法，可以有效改进避碰路径规划方法中碰撞检测模块的效率和性能。本发明提出的方法可以推广到高维机器人多树RRT路径规划。

关键词：路径规划算法目标位有效地避碰机器人快速碰撞检测碰撞检测模块无碰撞运动线性不等式初始位形扩展方式碰撞检测狭窄通道有效改进起始位收敛性障碍物高维平衡凸包位形在位

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