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限定检索结果

文献类型

  • 199 篇 专利
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 200 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 水利工程

主题

  • 1 篇 桥群水域
  • 1 篇 桥墩紊流区建模
  • 1 篇 动态路径规划
  • 1 篇 碰撞检测模块
  • 1 篇 静态路径规划
  • 1 篇 混合智能算法

机构

  • 5 篇 郑州宇通客车股份...
  • 4 篇 哈尔滨理工大学
  • 3 篇 上海理工大学
  • 3 篇 南京信息工程大学
  • 3 篇 北京九五智驾信息...
  • 3 篇 浙江工业大学
  • 3 篇 桂林航天工业学院
  • 3 篇 华南理工大学
  • 3 篇 浙江大学
  • 2 篇 通用汽车环球科技...
  • 2 篇 华中科技大学
  • 2 篇 上海航天信息研究...
  • 2 篇 上海精密计量测试...
  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 中铁上海工程局集...
  • 2 篇 上海交通大学医学...
  • 2 篇 浙江优亿医疗器械...
  • 2 篇 合肥市普适数孪科...
  • 2 篇 陕西力拓智能交通...
  • 2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

  • 4 篇 王沫楠
  • 4 篇 李龙
  • 4 篇 宋爱国
  • 4 篇 赵子瑾
  • 3 篇 章信华
  • 3 篇 张小瑞
  • 3 篇 张连成
  • 3 篇 刘佳
  • 3 篇 罗辰
  • 3 篇 唐璐丹
  • 3 篇 李欧迅
  • 3 篇 黄志忠
  • 3 篇 牛田野
  • 3 篇 杨鹏飞
  • 3 篇 朱利丰
  • 3 篇 潘琪
  • 3 篇 柏元忠
  • 3 篇 李静
  • 3 篇 党建明
  • 3 篇 孙伟

语言

  • 200 篇 中文
检索条件"主题词=碰撞检测模块"
200 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法
一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法
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作者: 张阳阳 231299 安徽省合肥市高新区明珠大道198号星梦园G4栋206总部B634
本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法,本发明属于机械臂路径规划领域,系统包括:采集模块,处理模块,焊缝提取模块碰撞检测模块,轨迹规划模块;采集模块,用于采集焊接器件的点云模型数据;处理模块,用于对所... 详细信息
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自动驾驶车辆运动规划和可重新配置的运动规划处理器
自动驾驶车辆运动规划和可重新配置的运动规划处理器
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作者: 丹尼尔·J·索林 乔治·D·康尼达里斯 威廉姆·弗洛伊德-琼斯 肖恩·默里 美国北卡罗莱纳州
一种用于自动驾驶车辆的运动规划的系统,该系统包括多个传感器,与多个传感器电通信的多个检测器,以及与多个检测器和自动驾驶车辆的计算系统电通信的运动规划模块。运动规划模块存储一规划图,其中每个节点隐式地或显示地表示时间和... 详细信息
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一种飞行器的三维视景仿真系统
一种飞行器的三维视景仿真系统
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作者: 李瑞 王力行 郑钊 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种飞行器的三维视景仿真系统,包括人机交互模块、模型配置模块碰撞检测模块、视景显示模块、通信模块、数据存储模块和三维场景漫游模块,并行处理用户的仿真操作;具体讲,利用MFC类库完成人机交互界面的开发,利用Pr... 详细信息
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一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统
一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统
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作者: 常海军 刘海洋 刘超 朱宇波 申梦岭 杨远松 韩国姣 周波波 席利国 刘文浩 101399 北京市顺义区顺康路58号1幢
本发明提供了一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统,包括:过滤器模块,用于对3D模型的模型数据进行处理和转化,得到显示数据;运动编辑模块,用于基于关键帧插值法,根据所述显示数据生成可行的运动轨迹帧序列;碰撞检... 详细信息
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清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人
清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人
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作者: 朱泽春 请求不公布姓名 310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
本申请提供一种清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人,所述清洁机器人前端设有碰撞检测模块,所述方法包括:控制清洁机器人向前行进;检测到清洁机器人的碰撞检测模块触发碰撞信号后,执行预设运动策略;在执行预设运动策略过程中持续... 详细信息
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一种护栏碰撞检测装置、系统及方法
一种护栏碰撞检测装置、系统及方法
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作者: 段云涛 胡四平 473004 河南省南阳市长江路长江大厦6单元301
本发明公开了一种护栏碰撞检测装置、系统及方法,碰撞检测装置包括:碰撞检测模块、定位模块、无线通信模块、唤醒与休眠模块、处理器、电源模块,该装置结构简单、低能耗,可长时间工作;碰撞检测系统包括:若干碰撞检测装置、数据存... 详细信息
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一种动作资源风格转换方法及系统
一种动作资源风格转换方法及系统
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作者: 刘德建 温荣泉 陈宏展 350000 福建省福州市君竹路83号科技发展中心大楼第四层Q476室(自贸试验区内)
本发明提供了一种动作资源风格转换方法及系统,所述方法基于角色数据来生成新风格动作资源,所述方法为:输入角色数据,碰撞体管理模块将基于角色数据生成贴合角色模型的角色部件碰撞体集合;动作资源处理模块读取动作资源帧数据加入... 详细信息
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一种动作资源风格转换方法及系统
一种动作资源风格转换方法及系统
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作者: 刘德建 温荣泉 陈宏展 350000 福建省福州市君竹路83号科技发展中心大楼第四层Q476室(自贸试验区内)
本发明提供了一种动作资源风格转换方法,所述方法基于角色数据来生成新风格动作资源,所述方法为:输入角色数据,碰撞体管理模块将基于角色数据生成贴合角色模型的角色部件碰撞体集合;动作资源处理模块读取动作资源帧数据加入动作资... 详细信息
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一种游戏中的视角切换方法
一种游戏中的视角切换方法
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作者: 陈敏 201802 上海市嘉定区银翔路655号1幢11层1124室
本发明涉及视角控制技术领域,公开了一种游戏中的视角切换方法,包括以下步骤:步骤一、首先通过角色模块定义主角、NPC、怪物和采集物所能使用的视角和对应视角的设置,根据用户输入进行解析,例如键盘、鼠标和手柄输入,通过视角控... 详细信息
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一种基于Unity3D的行为树设计方法
一种基于Unity3D的行为树设计方法
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作者: 徐文胜 武博 汪伟岚 蒋坚鸿 赵崇卫 201109 上海市闵行区元江路3888号
本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,包括:虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块检测与某虚拟物体交互时,进入高亮模块,执行相应脚本,所述虚拟物体被选中;当需要与被选中的虚拟物体进行交互时,通过触发模块触发行为树模块,... 详细信息
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