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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

199 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

200 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 水利工程

主题

1 篇 桥群水域
1 篇 桥墩紊流区建模
1 篇 动态路径规划
1 篇 碰撞检测模块
1 篇 静态路径规划
1 篇 混合智能算法

机构

5 篇 郑州宇通客车股份...
4 篇 哈尔滨理工大学
3 篇 上海理工大学
3 篇 南京信息工程大学
3 篇 北京九五智驾信息...
3 篇 浙江工业大学
3 篇 桂林航天工业学院
3 篇 华南理工大学
3 篇 浙江大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 上海航天信息研究...
2 篇 上海精密计量测试...
2 篇 东南大学
2 篇 中铁上海工程局集...
2 篇 上海交通大学医学...
2 篇 浙江优亿医疗器械...
2 篇 合肥市普适数孪科...
2 篇 陕西力拓智能交通...
2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

4 篇 王沫楠
4 篇 李龙
4 篇 宋爱国
4 篇 赵子瑾
3 篇 章信华
3 篇 张小瑞
3 篇 张连成
3 篇 刘佳
3 篇 罗辰
3 篇 唐璐丹
3 篇 李欧迅
3 篇 黄志忠
3 篇 牛田野
3 篇 杨鹏飞
3 篇 朱利丰
3 篇 潘琪
3 篇 柏元忠
3 篇 李静
3 篇 党建明
3 篇 孙伟

语言

200 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞检测模块"

共 200 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法

一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法

引用

作者：张阳阳 231299 安徽省合肥市高新区明珠大道198号星梦园G4栋206总部B634

本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法，本发明属于机械臂路径规划领域，系统包括：采集模块，处理模块，焊缝提取模块、碰撞检测模块，轨迹规划模块；采集模块，用于采集焊接器件的点云模型数据；处理模块，用于对所... 详细信息

标准号: CN117162098B

本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法，本发明属于机械臂路径规划领域，系统包括：采集模块，处理模块，焊缝提取模块、碰撞检测模块，轨迹规划模块；采集模块，用于采集焊接器件的点云模型数据；处理模块，用于对所述点云模型数据进行处理，得到初步点云数据；所述焊缝提取模块，用于对所述初步点云数据进行焊缝提取，得到点云焊缝；碰撞检测模块，用于对机器人的机械臂、障碍物进行碰撞检测；轨迹规划模块，用于基于点云焊缝和碰撞检测，采用多项式插值法规划机器人机械臂的轨迹路径，实现机械臂平滑地变化姿态完成轨迹焊接。本发明可以有效的满足工业上对于有轨迹焊接的需求，可用于各种狭小空间内机械臂轨迹规划作业场景。

关键词：机械臂焊缝提取轨迹规划模块碰撞检测模块采集模块处理模块点云模型点云数据轨迹焊接碰撞检测狭小空间焊缝点云多项式插值法规划机器人机器人姿态规划系统轨迹规划轨迹路径焊接器件路径规划作业场景障碍物平滑可用机器人采集

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自动驾驶车辆运动规划和可重新配置的运动规划处理器

自动驾驶车辆运动规划和可重新配置的运动规划处理器

引用

作者：丹尼尔·J·索林乔治·D·康尼达里斯威廉姆·弗洛伊德-琼斯肖恩·默里美国北卡罗莱纳州

一种用于自动驾驶车辆的运动规划的系统，该系统包括多个传感器，与多个传感器电通信的多个检测器，以及与多个检测器和自动驾驶车辆的计算系统电通信的运动规划模块。运动规划模块存储一规划图，其中每个节点隐式地或显示地表示时间和... 详细信息

标准号: CN109477723B

一种用于自动驾驶车辆的运动规划的系统，该系统包括多个传感器，与多个传感器电通信的多个检测器，以及与多个检测器和自动驾驶车辆的计算系统电通信的运动规划模块。运动规划模块存储一规划图，其中每个节点隐式地或显示地表示时间和变量，所述时间和变量定义自动驾驶车辆的一状态和/或一操作环境。可重新配置的处理器可包括碰撞检测模块和，可选的一最短路径模块。可在编程阶段将预先计算的碰撞数据和反应逻辑/物理节点映射的规划图数据传送至处理器，同时可在运行期间使用该预先计算的碰撞数据和规划图数据。

关键词：运动规划自动驾驶规划图检测器碰撞数据预先计算电通信传感器处理器碰撞检测模块可重新配置编程阶段操作环境计算系统模块存储数据传送物理节点最短路径可选的映射隐式

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一种飞行器的三维视景仿真系统

一种飞行器的三维视景仿真系统

引用

作者：李瑞王力行郑钊 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种飞行器的三维视景仿真系统，包括人机交互模块、模型配置模块、碰撞检测模块、视景显示模块、通信模块、数据存储模块和三维场景漫游模块，并行处理用户的仿真操作；具体讲，利用MFC类库完成人机交互界面的开发，利用Pr... 详细信息

标准号: CN104881518B

本发明公开了一种飞行器的三维视景仿真系统，包括人机交互模块、模型配置模块、碰撞检测模块、视景显示模块、通信模块、数据存储模块和三维场景漫游模块，并行处理用户的仿真操作；具体讲，利用MFC类库完成人机交互界面的开发，利用ProEssential和OpenGL分别完成纯数值、数值曲线和三维动画的仿真，通信模块采用UDP通信和串口通信技术，碰撞检测算法模块采用了基于图像的碰撞检测优化算法，从而使整个系统能够满足用户的基本仿真要求。

关键词：碰撞检测通信模块三维视景仿真系统串口通信技术模型配置模块碰撞检测模块人机交互模块视景显示模块数据存储模块并行处理仿真操作人机交互三维场景三维动画数值曲线算法模块优化算法飞行器类库漫游图像开发

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一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统

一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统

引用

作者：常海军刘海洋刘超朱宇波申梦岭杨远松韩国姣周波波席利国刘文浩 101399 北京市顺义区顺康路58号1幢

本发明提供了一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统，包括：过滤器模块，用于对3D模型的模型数据进行处理和转化，得到显示数据；运动编辑模块，用于基于关键帧插值法，根据所述显示数据生成可行的运动轨迹帧序列；碰撞检... 详细信息

标准号: CN116310242A

本发明提供了一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统，包括：过滤器模块，用于对3D模型的模型数据进行处理和转化，得到显示数据；运动编辑模块，用于基于关键帧插值法，根据所述显示数据生成可行的运动轨迹帧序列；碰撞检测模块，用于根据所述3D模型和所述运动轨迹帧序列进行碰撞检测，得到发生碰撞的物体对；标记模块，用于对所述发生碰撞的物体对进行高亮显示。本发明能够在施工前预知碰撞问题，辅助决策、优化施工方案，减少施工过程中错误的产生，提高施工效率，加快工程进度。

关键词：碰撞检测显示数据运动轨迹帧序列碰撞检测模块过滤器模块标记模块仿真系统辅助决策高亮显示工程进度模型数据施工过程施工模拟施工效率实时动态运动编辑插值法关键帧可用施工三维转化优化

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清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人

清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人

引用

作者：朱泽春请求不公布姓名 310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室

本申请提供一种清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人，所述清洁机器人前端设有碰撞检测模块，所述方法包括：控制清洁机器人向前行进；检测到清洁机器人的碰撞检测模块触发碰撞信号后，执行预设运动策略；在执行预设运动策略过程中持续... 详细信息

标准号: CN116774685A

本申请提供一种清洁机器人的脱困方法以及清洁机器人，所述清洁机器人前端设有碰撞检测模块，所述方法包括：控制清洁机器人向前行进；检测到清洁机器人的碰撞检测模块触发碰撞信号后，执行预设运动策略；在执行预设运动策略过程中持续获取碰撞检测模块触发的碰撞信号；基于执行设定运动策略过程中所获取的碰撞信号，确定清洁机器人的被困类型；执行与被困类型对应的脱困策略。该方案提高了清洁机器人的智能化水平，减少了用户辅助进行脱困的次数，提升了用户体验。

关键词：清洁机器人碰撞检测模块碰撞信号运动策略触发预设用户辅助用户体验智能化行进检测申请

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一种护栏碰撞检测装置、系统及方法

一种护栏碰撞检测装置、系统及方法

引用

作者：段云涛胡四平 473004 河南省南阳市长江路长江大厦6单元301

本发明公开了一种护栏碰撞检测装置、系统及方法，碰撞检测装置包括：碰撞检测模块、定位模块、无线通信模块、唤醒与休眠模块、处理器、电源模块，该装置结构简单、低能耗，可长时间工作；碰撞检测系统包括：若干碰撞检测装置、数据存... 详细信息

标准号: CN107730851B

本发明公开了一种护栏碰撞检测装置、系统及方法，碰撞检测装置包括：碰撞检测模块、定位模块、无线通信模块、唤醒与休眠模块、处理器、电源模块，该装置结构简单、低能耗，可长时间工作；碰撞检测系统包括：若干碰撞检测装置、数据存储模块、数据处理模块、报警模块、数据接收模块、前端展示模块，系统的数据处理模块核心是本发明提供的碰撞检测算法，算法简单、有效，能准确的定位碰撞位置，能有效的识别误判、多判等问题，而且具有冗余性；系统具有直观、自动化、且具有大数据处理分析能力。

关键词：碰撞检测装置数据处理模块算法碰撞检测模块碰撞检测系统前端展示模块数据处理分析数据存储模块数据接收模块无线通信模块报警模块电源模块定位模块碰撞检测碰撞位置休眠模块装置结构误判低能耗冗余性处理器护栏自动化唤醒直观

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一种动作资源风格转换方法及系统

一种动作资源风格转换方法及系统

引用

作者：刘德建温荣泉陈宏展 350000 福建省福州市君竹路83号科技发展中心大楼第四层Q476室(自贸试验区内)

本发明提供了一种动作资源风格转换方法及系统，所述方法基于角色数据来生成新风格动作资源，所述方法为：输入角色数据，碰撞体管理模块将基于角色数据生成贴合角色模型的角色部件碰撞体集合；动作资源处理模块读取动作资源帧数据加入... 详细信息

标准号: CN113781612B

本发明提供了一种动作资源风格转换方法及系统，所述方法基于角色数据来生成新风格动作资源，所述方法为：输入角色数据，碰撞体管理模块将基于角色数据生成贴合角色模型的角色部件碰撞体集合；动作资源处理模块读取动作资源帧数据加入动作资源帧数据队列中；通过碰撞检测模块检测碰撞体管理模块中角色部件的碰撞情况，计算角色部件骨骼节点的目标位置；通过反向运动模块计算碰撞检测模块中角色部件骨骼节点目标位置并计算关联骨骼节点的目标位置；通过肌肉空间模块根据角色数据生成角色肌肉空间；判断动作资源帧数据队列中是否还有其他动作资源帧数据；本发明能够通过对角色数据的识别生成更贴合当前角色的新风格动作资源风格类型。

关键词：角色数据帧数据角色骨骼碰撞检测模块管理模块目标位置碰撞体贴合队列肌肉资源处理模块读取动作反向运动风格类型风格转换检测碰撞角色模型节点目标空间模块风格集合关联

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一种动作资源风格转换方法及系统

一种动作资源风格转换方法及系统

引用

作者：刘德建温荣泉陈宏展 350000 福建省福州市君竹路83号科技发展中心大楼第四层Q476室(自贸试验区内)

本发明提供了一种动作资源风格转换方法，所述方法基于角色数据来生成新风格动作资源，所述方法为：输入角色数据，碰撞体管理模块将基于角色数据生成贴合角色模型的角色部件碰撞体集合；动作资源处理模块读取动作资源帧数据加入动作资... 详细信息

标准号: CN113781612A

本发明提供了一种动作资源风格转换方法，所述方法基于角色数据来生成新风格动作资源，所述方法为：输入角色数据，碰撞体管理模块将基于角色数据生成贴合角色模型的角色部件碰撞体集合；动作资源处理模块读取动作资源帧数据加入动作资源帧数据队列中；通过碰撞检测模块检测碰撞体管理模块中角色部件的碰撞情况，计算角色部件骨骼节点的目标位置；通过反向运动模块计算碰撞检测模块中角色部件骨骼节点目标位置并计算关联骨骼节点的目标位置；通过肌肉空间模块根据角色数据生成角色肌肉空间；判断动作资源帧数据队列中是否还有其他动作资源帧数据；本发明能够通过对角色数据的识别生成更贴合当前角色的新风格动作资源风格类型。

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一种游戏中的视角切换方法

一种游戏中的视角切换方法

引用

作者：陈敏 201802 上海市嘉定区银翔路655号1幢11层1124室

本发明涉及视角控制技术领域，公开了一种游戏中的视角切换方法，包括以下步骤：步骤一、首先通过角色模块定义主角、NPC、怪物和采集物所能使用的视角和对应视角的设置，根据用户输入进行解析，例如键盘、鼠标和手柄输入，通过视角控... 详细信息

标准号: CN116832436A

本发明涉及视角控制技术领域，公开了一种游戏中的视角切换方法，包括以下步骤：步骤一、首先通过角色模块定义主角、NPC、怪物和采集物所能使用的视角和对应视角的设置，根据用户输入进行解析，例如键盘、鼠标和手柄输入，通过视角控制模块选择和控制不同的视角；步骤二、通过相机模块创建相应的相机对象，并设置相机的位置、方向、视角和其他参数，比如视角距离、透视角度、画面大小。通过碰撞检测模块的作用下，提高了碰撞检测的完善性，让玩家感受到游戏中的物体之间的真实交互，这会增强玩家的沉浸感，良好的碰撞检测算法能够优化游戏物体之间的碰撞检测计算，提高游戏的性能，并保证游戏执行的流畅性。

关键词：视角游戏碰撞检测视角控制相机碰撞检测计算碰撞检测模块手柄角色模块模块选择视角距离视角切换相机模块游戏执行采集物沉浸感流畅性完善性算法解析键盘鼠标透视主角创建优化保证

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一种基于Unity3D的行为树设计方法

一种基于Unity3D的行为树设计方法

引用

作者：徐文胜武博汪伟岚蒋坚鸿赵崇卫 201109 上海市闵行区元江路3888号

本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，... 详细信息

标准号: CN109683876A

本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。

关键词：行为树虚拟物体虚拟现实脚本碰撞检测模块触发模块交互设备脚本语言模板设计项目开发树结构清晰触发高亮混杂选中开发检测应用维护

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