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文献类型

  • 199 篇 专利
  • 1 篇 学位论文

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  • 200 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 水利工程

主题

  • 1 篇 桥群水域
  • 1 篇 桥墩紊流区建模
  • 1 篇 动态路径规划
  • 1 篇 碰撞检测模块
  • 1 篇 静态路径规划
  • 1 篇 混合智能算法

机构

  • 5 篇 郑州宇通客车股份...
  • 4 篇 哈尔滨理工大学
  • 3 篇 上海理工大学
  • 3 篇 南京信息工程大学
  • 3 篇 北京九五智驾信息...
  • 3 篇 浙江工业大学
  • 3 篇 桂林航天工业学院
  • 3 篇 华南理工大学
  • 3 篇 浙江大学
  • 2 篇 通用汽车环球科技...
  • 2 篇 华中科技大学
  • 2 篇 上海航天信息研究...
  • 2 篇 上海精密计量测试...
  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 中铁上海工程局集...
  • 2 篇 上海交通大学医学...
  • 2 篇 浙江优亿医疗器械...
  • 2 篇 合肥市普适数孪科...
  • 2 篇 陕西力拓智能交通...
  • 2 篇 北京康力优蓝机器...

作者

  • 4 篇 王沫楠
  • 4 篇 李龙
  • 4 篇 宋爱国
  • 4 篇 赵子瑾
  • 3 篇 章信华
  • 3 篇 张小瑞
  • 3 篇 张连成
  • 3 篇 刘佳
  • 3 篇 罗辰
  • 3 篇 唐璐丹
  • 3 篇 李欧迅
  • 3 篇 黄志忠
  • 3 篇 牛田野
  • 3 篇 杨鹏飞
  • 3 篇 朱利丰
  • 3 篇 潘琪
  • 3 篇 柏元忠
  • 3 篇 李静
  • 3 篇 党建明
  • 3 篇 孙伟

语言

  • 200 篇 中文
检索条件"主题词=碰撞检测模块"
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一种基于BIM的建筑物管线布置优化系统
一种基于BIM的建筑物管线布置优化系统
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作者： 陈群 528299 广东省佛山市南海区桂城盐平路瀚天科技城综合楼404-2区
本发明公开了一种基于BIM的建筑物管线布置优化系统，用于解决现有的管线综合布置系统，不能根据管道的尺寸和材质进行合理布置，从而增加管线的成本；不能对剩余管道进行再次利用，导致资源浪费和不便于后期管线材料的购买的问题，包... 详细信息
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一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统
一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统
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作者： 刘翊 王友爱 徐迟 谢锋云 柏兴旺 沈意平 周剑 段辉高 330000 江西南昌市经济技术开发区双港东大街808号
本发明公开了一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统，包括预设路径输入、基于偏振光增强深度信息的多视角三维重构模块、多类型目标碰撞检测和路径优化模块；其中预设路径输入模块由运动捕捉系统采集得出一系列在该坐标... 详细信息
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虚拟手术仿真装置及仿真系统
虚拟手术仿真装置及仿真系统
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作者： 于洪波 程梦佳 庄瑜 沈舜尧 王旭东 200011 上海市黄浦区制造局路639号
本申请公开了一种虚拟手术仿真装置及仿真系统，所述装置包括几何建模模块、软组织物理建模模块、碰撞检测模块和力反馈获得模块。所述虚拟手术仿真装置及仿真系统旨在通过构建具有解剖特征和生物力学特性的面部软组织物理模型，以实现... 详细信息
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一种机器人远程控制系统和方法
一种机器人远程控制系统和方法
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作者： 宋师 徐新悦 邱坤 赵锐涛 吴纯纯 钟映君 510530 广东省广州市萝岗区观达路22号
本发明涉及机器人控制领域，为一种机器人远程控制系统和方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集机器人的运行数据；仿真场景模块，用于构建现场设备的仿真3D环境，对现场机器人进行实时运动仿真；仿真定位模块，用于获取目标定位点... 详细信息
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解决建筑构件隐形形变软碰撞的方法、系统、设备及介质
解决建筑构件隐形形变软碰撞的方法、系统、设备及介质
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作者： 费博伟 谭春 李波 刘光胜 石永涛 陈波 姚健 胡永基 王淳贤 李佳 毛晓明 李臻阳 陈雨航 610000 四川省成都市金牛区星辉西路8号
本发明涉及BIM技术领域，公开了一种解决机电构件隐形形变软碰撞的方法、系统、设备及介质，包括：S1、在BIM模型软件中建立各类建筑构件的族模型；S2、在各个所述建筑构件的族模型中，找出形变部件，并找出所述形变部件的形变轨迹；S3... 详细信息
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碰撞预警系统、车辆、方法以及装置
碰撞预警系统、车辆、方法以及装置
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作者： 熊鹏宇 戴培霖 沈介圣 韩飞飞 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路10号1号楼8层844室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)
本公开提供了一种碰撞预警系统，其中，该系统包括：碰撞检测模块、控制模块、以及预警模块；其中，控制模块用于在接收到碰撞检测模块发送的预警信息后，基于预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确... 详细信息
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一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
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作者： 张小瑞 吕查德 孙伟 刘佳 夏薇薇 朱利丰 宋爱国 牛建伟 王澎湃 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚... 详细信息
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一种车身控制器及其断电应急处理方法
一种车身控制器及其断电应急处理方法
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作者： 曹恒林 朱树云 刘爽 刘燕华 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区(同里镇)屯村东路181号
本发明提供了一种车身控制器及其断电应急处理方法，包括：储能电容模块，用于存储应急时所需的电能；处理器模块，用于对其他电元件下达指令，完成自动化操作；断电检测模块，用于检测电元件供电线路是否有电流通过，且可向处理器模块... 详细信息
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一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法
一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法
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作者： 张阳阳 231299 安徽省合肥市高新区明珠大道198号星梦园G4栋206总部B634
本发明公开了一种狭小空间机器人姿态自主规划系统及方法，本发明属于机械臂路径规划领域，系统包括：采集模块，处理模块，焊缝提取模块、碰撞检测模块，轨迹规划模块；采集模块，用于采集焊接器件的点云模型数据；处理模块，用于对所... 详细信息
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虚拟智能零售门店管理系统及其管理方法
虚拟智能零售门店管理系统及其管理方法
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作者： 范兴刚 朱婧旖 刘贾贤 312030 浙江省绍兴市绍兴县柯桥街道柯华路958号
本发明公开了一种虚拟智能零售门店管理系统及其管理方法，涉及虚拟智能零售门店管理技术领域。本发明包括场景模块、功能模块、交互模块；场景模块包括开始场景模块和主场景模块；功能模块包括查看物品模块、抓取物品模块、结算物品模... 详细信息
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