咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 39 篇 学位论文
  • 28 篇 期刊文献
  • 16 篇 会议
  • 1 篇 成果

馆藏范围

  • 84 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 81 篇 工学
    • 57 篇 机械工程
    • 19 篇 计算机科学与技术...
    • 18 篇 仪器科学与技术
    • 15 篇 软件工程
    • 9 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 材料科学与工程(可...
    • 3 篇 信息与通信工程
    • 3 篇 建筑学
    • 3 篇 交通运输工程
    • 3 篇 公安技术
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 2 篇 地质资源与地质工...
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 力学(可授工学、理...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 轻工技术与工程
  • 7 篇 理学
    • 3 篇 数学
    • 2 篇 地理学
    • 2 篇 系统科学
  • 6 篇 管理学
    • 6 篇 管理科学与工程(可...
  • 3 篇 艺术学
    • 2 篇 设计学(可授艺术学...
  • 2 篇 军事学
  • 1 篇 法学
    • 1 篇 公安学
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学

主题

  • 84 篇 碰撞检测算法
  • 13 篇 虚拟现实
  • 6 篇 虚拟环境
  • 5 篇 路径规划
  • 4 篇 机械臂
  • 4 篇 虚拟手术
  • 4 篇 层次包围盒
  • 3 篇 包围盒
  • 3 篇 相交
  • 3 篇 运动规划
  • 3 篇 计算机应用
  • 3 篇 虚拟现实技术
  • 3 篇 视景仿真
  • 3 篇 碰撞检测
  • 2 篇 aabbs
  • 2 篇 三维仿真
  • 2 篇 obbs
  • 2 篇 计算机图形学
  • 2 篇 质点弹簧模型
  • 2 篇 数控机床

机构

  • 6 篇 东南大学
  • 5 篇 长春工业大学
  • 5 篇 吉林大学
  • 3 篇 华中科技大学
  • 3 篇 中国科学院大学
  • 3 篇 北京航空航天大学
  • 2 篇 北京邮电大学
  • 2 篇 青岛大学
  • 2 篇 军械工程学院
  • 2 篇 西安工业大学
  • 2 篇 吉林农业大学
  • 2 篇 南昌大学
  • 2 篇 北京理工大学
  • 2 篇 南京理工大学
  • 1 篇 青岛市技师学院
  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 兰州交通大学
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 宁夏大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 6 篇 赵伟
  • 4 篇 李文辉
  • 2 篇 黄琨
  • 2 篇 潘振宽
  • 2 篇 周云波
  • 2 篇 li jian-bo
  • 2 篇 李建波
  • 2 篇 闫清东
  • 2 篇 pan zhen-kuan
  • 2 篇 李宏才
  • 1 篇 王明月
  • 1 篇 谈大龙
  • 1 篇 苏程
  • 1 篇 周玲
  • 1 篇 谭睿璞
  • 1 篇 曾利卫
  • 1 篇 郑洁
  • 1 篇 李俊杰
  • 1 篇 du xingyue
  • 1 篇 卢晓军

语言

  • 84 篇 中文
检索条件"主题词=碰撞检测算法"
84 条 记 录,以下是41-50 订阅
排序:
一种基于预测的碰撞检测控制算法
一种基于预测的碰撞检测控制算法
收藏 引用
第三届中国几何设计与计算大会
作者: 赵伟 韩文君 李文辉 吉林大学计算机科学与技术学院 长春130012 长春工业大学计算机科学与工程学院 长春130012 长春工业大学计算机科学与工程学院 长春130012 吉林大学计算机科学与技术学院 长春130012
碰撞检测是虚拟系统中的一项关键技术,也是提高虚拟系统真实感的一个重要因素。在结合已有的预留碰撞算法基础上,提出了一种基于预测的碰撞检测控制算法。同时利用随机场模型方法扩展了这种算法,通过查看随机场序列,得到当前时间片上可... 详细信息
来源: 评论
机器人工作站的数字孪生平台开发与实验
收藏 引用
今日制造与升级 2025年 第03期 108-112页
作者: 刘翠莲 兰州现代职业学院
为提升机器人工作站运行的安全性与稳定性,文章设计出一种机器人工作站数字孪生平台。通过对数字孪生平台总体框架结构的简单介绍,进而对数字孪生平台的主要功能及碰撞检测算法、避障规划路径算法进行了详细分析。实践应用发现,该数... 详细信息
来源: 评论
基于碰撞检测的空间冗余机械臂避障路径规划
收藏 引用
西北工业大学学报 2020年 第1期38卷 183-190页
作者: 朱战霞 靖飒 仲剑飞 王明明 西北工业大学航天学院 陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室 陕西西安710072
针对障碍环境中自由漂浮模式空间冗余机械臂的路径规划问题进行了研究。首先基于球形包围盒和空间叠加思想简化描述障碍物和机械臂的空间占位关系,采用直线段与球体之间相对位置关系判断是否碰撞检测方法。然后从正向运动学出发,运用... 详细信息
来源: 评论
基于Jack的VR环境下碰撞检测问题的研究
收藏 引用
计算机工程与应用 2003年 第32期39卷 78-80页
作者: 曾利卫 吕川 北京航空航天大学工程系统工程系 北京100083
在虚拟现实系统中,碰撞检测是影响系统实时性的重要因素。该文对基于Jack的VR环境下的碰撞检测算法的特点和适用范围作了分析和介绍,并从场景中对象间的碰撞检测的管理角度,提出了使用碰撞队列来对对象间的碰撞进行组织和管理的方法,并... 详细信息
来源: 评论
改进Hybrid A^(*)的拖挂式移动机器人路径规划算法
收藏 引用
电子测量技术 2022年 第16期45卷 80-86页
作者: 焦嵩鸣 陈雨溪 白健鹏 华北电力大学自动化系 保定071003
为了提高传统Hybrid A^(*)算法的路径规划效率和安全系数,提出一种改进的Hybrid A^(*)路径规划算法,并将此算法应用在拖挂式移动机器人系统上。首先,对启发函数进行改进,以减少路径规划过程中的计算量,从而提高规划效率;其次,设计障碍... 详细信息
来源: 评论
碰撞检测技术及在桥梁视景仿真中的应用
收藏 引用
工程图学学报 2010年 第3期31卷 21-26页
作者: 袁丽娜 赵贵斌 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 五邑大学机电工程学院 广东江门529020
碰撞检测(Collision Detection)及优化是视景仿真技术中一项非常重要的技术,文中通过对碰撞检测理论的论述,概要介绍了碰撞检测算法关于时间域与空间域的不同分类方法,并讨论如何优化碰撞检测的方法,以减少运算时间与复杂度。通过视景... 详细信息
来源: 评论
基于碰撞检测的双机械臂避障路径规划
收藏 引用
机床与液压 2024年 第15期52卷 43-49页
作者: 刁慧 陈桂 曹飞虎 马俊哲 南京工程学院自动化学院 江苏南京211167
针对协同作业的双机械臂系统,提出一种不依赖于外部传感器和无需动力学建模的实时避障路径规划方法。基于运动学和混合包围盒法简化机械臂模型与障碍物,经投影相交法快速判断干涉的可能性,将碰撞检测转化为求解最短距离,再结合速度场以... 详细信息
来源: 评论
机器人关节间的碰撞检测
收藏 引用
包装工程 2004年 第3期25卷 171-173,185页
作者: 熊勇刚 陈科良 周友行 林峰 株洲工学院 湖南株洲412008 湘潭大学 湘潭411100 627厂军代室
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体 ,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。在此过程中 ,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置关系 ,在进行解析 ,推导的基础上 ,提出了 7个有意义的解析几... 详细信息
来源: 评论
虚拟手术中软组织形变和碰撞检测的研究
虚拟手术中软组织形变和碰撞检测的研究
收藏 引用
作者: 钱康 东南大学
学位级别:硕士
虚拟手术(VirtualSurgery,VS)是虚拟现实技术(VirtualReality,VR)在医学领域中的一个重要应用。它使得医生可以通过特定的手术器械设备与虚拟场景进行交互,从而进行手术计划、操作和训练等。在虚拟手术系统中,虚拟交互环境不仅给用... 详细信息
来源: 评论
基于OsgEarth的三维空管模块的研究与实现
基于OsgEarth的三维空管模块的研究与实现
收藏 引用
作者: 胡壮 华中科技大学
学位级别:硕士
近年来,随着科学技术的不断发展和航空飞行器种类的丰富,航空飞行器的应用领域大大拓宽,国家对通用航空管制的需求越来越大。而三维空管模块作为通用航空管理当中不可或缺的一部分,可以为通用航空管理提供更直观、更全面的三维管理功能... 详细信息
来源: 评论