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作者

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  • 4 篇 稻积满广
  • 4 篇 张旭龙
  • 3 篇 卢飞宏
  • 3 篇 卢秋红
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语言

  • 133 篇 中文
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扫地机器人碰撞检测系统及方法
扫地机器人碰撞检测系统及方法
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作者： 胡利萍 王文浩 卢晓莹 周庆东 喻治安 215000 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
本发明公开了一种扫地机器人碰撞检测系统及方法，系统包括：三轴加速度计，用于检测扫地机器人在三个轴方向上的加速度；陀螺仪，用于检测所述扫地机器人的机身姿态信息；控制器，用于执行以下操作：根据所述三个轴方向上的加速度确定... 详细信息
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一种冷链运输箱碰撞检测系统及碰撞建模方法
一种冷链运输箱碰撞检测系统及碰撞建模方法
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作者： 刘宏昌 410000 湖南省长沙市芙蓉区隆平高科技园雄天路118号长沙现代服务业产业园2栋厂房1501-13室
本发明公开了一种冷链运输箱碰撞检测系统，包括冷链运输箱，所述冷链运输箱为内部设有方形空腔的方形箱，所述方形空腔的内侧设有保温层。所述箱体内部或外部安装有碰撞感应智能保护装置，所述碰撞感应智能保护装置包括感应单元、控制... 详细信息
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一种快递包裹碰撞检测系统及方法
一种快递包裹碰撞检测系统及方法
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作者： 王万成 冯友兵 赵昊宸 周智伟 李兆勋 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
本发明公开了一种快递包裹碰撞检测系统及方法，包括单片机模块，所述的单片机模块与加速度传感器模块、存储模块、通信模块、人机交互模块及电源模块连接，所述的单片机模块管理整个检测系统，加速度传感器模块周期性采集加速度，存储... 详细信息
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一种用于移动机器人的碰撞检测系统
一种用于移动机器人的碰撞检测系统
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作者： J·奥查德 C·伯德伍德 J·埃文斯 英国威尔特郡
提供了一种移动机器人，包括底盘、驱动系统和碰撞检测系统。碰撞检测系统包括移动机器人的第一和第二部分，第一和第二主体部分是断开的，并且能够响应于与物体的碰撞而相对于底盘移动，以及第一和第二感测装置，其被配置为分别感测底... 详细信息
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后交叉碰撞检测系统和方法
后交叉碰撞检测系统和方法
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作者： 姜恩奭 韩国首尔
本发明提供了一种后交叉碰撞检测系统和方法。后交叉碰撞检测系统包括：障碍物检测单元，其被设置为接收从障碍物的反射点反射的电磁波以检测障碍物的位置；身份确定单元，其被配置为当障碍物检测单元检测到多个障碍物时，基于检测到的... 详细信息
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一种规划BIM管线碰撞检测系统存储管理装置
一种规划BIM管线碰撞检测系统存储管理装置
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作者： 黄浩 王一超 200030 上海市徐汇区淮海西路343号K座1802室
本发明涉及一种规划BIM管线碰撞检测系统存储管理装置，包含实施全用户多重副本存储等功能；以保证碰撞检测系统存储文件的规范，从文件的存储、文件的使用、文件提供激励、文件与用户的交互全面地保证文件的合理优化存储，以层次化的... 详细信息
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一种多轴机械臂碰撞检测系统及方法、机械臂
一种多轴机械臂碰撞检测系统及方法、机械臂
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作者： 郑随兵 张旭龙 100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊刚公司十四区24幢A2-3-1房间
本发明公开一种机械臂碰撞检测系统及方法、机械臂，其中系统包括：关节检测组件设置于多轴机械臂各关节处，获取多轴机械臂表面碰撞障碍物时各关节处驱动电机的电流变化值，并依据电流变化值计算相应轴在发生碰撞时的碰撞力矩值；电子... 详细信息
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一种机械臂电子皮肤、机械臂及其碰撞检测系统
一种机械臂电子皮肤、机械臂及其碰撞检测系统
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作者： 张颖 郑随兵 张旭龙 100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊刚公司十四区24幢A2-3-1房间
本发明公开了一种机械臂电子皮肤、机械臂及其碰撞检测系统，其中机械臂电子皮肤包括：若干个碰撞检测单元和减震层；若干个碰撞检测单元分散设置于机械臂外表面，减震层包裹机械臂和若干个碰撞检测单元；在机械臂与障碍物发生碰撞直接... 详细信息
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一种机械臂电子皮肤、机械臂及其碰撞检测系统
一种机械臂电子皮肤、机械臂及其碰撞检测系统
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作者： 张颖 郑随兵 张旭龙 100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊刚公司十四区24幢A2-3-1房间
本发明公开了一种机械臂电子皮肤、机械臂及其碰撞检测系统，其中机械臂电子皮肤包括：若干个碰撞检测单元和减震层；若干个碰撞检测单元分散设置于机械臂外表面，减震层包裹机械臂和若干个碰撞检测单元；在机械臂与障碍物发生碰撞直接... 详细信息
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一种双通道激光切割机碰撞检测系统及其碰撞检测方法
一种双通道激光切割机碰撞检测系统及其碰撞检测方法
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作者： 王靖 段书凯 周黔 林毓培 400715 重庆市北碚区天生路2号
本发明公开了一种双通道激光切割机碰撞检测系统及其碰撞检测方法，通过隔离垫片将横梁组件和床身进行物理隔绝，从而能够通过对横梁组件加电压、对床身分别施接地，再配合电压监测的方式，一触即发，能够极为快速地识别碰撞，灵敏度极... 详细信息
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