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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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23 篇 专利

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23 篇 电子文献
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机构

4 篇 北京航空航天大学
2 篇 安世亚太科技股份...
2 篇 上海海洋大学
2 篇 中国人民解放军92...
2 篇 中国商用飞机有限...
2 篇 深圳晶泰科技有限...
2 篇 中国商用飞机有限...
2 篇 北京华航唯实机器...
1 篇 同济大学
1 篇 中国核工业二三建...
1 篇 中国工程物理研究...
1 篇 深圳市旭东数字医...
1 篇 中国兵器工业新技...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 山东硅步机器人技...
1 篇 上海宝可拉网络科...
1 篇 南京晨光集团有限...
1 篇 浙江大学
1 篇 核工业工程研究设...

作者

2 篇 胡季
2 篇 李柏辰
2 篇 宋智广
2 篇 石岳
2 篇 艾明晶
2 篇 马健
2 篇 王超
2 篇 王丽君
2 篇 罗瑞龙
2 篇 王芳
2 篇 贺智艺
2 篇 解恒星
2 篇 吕川
2 篇 陈鹿
2 篇 彭旭
2 篇 薛阳
2 篇 赖力鹏
2 篇 张佩宇
2 篇 孙广旭
2 篇 王冉冉

语言

23 篇 中文

检索条件"主题词=碰撞检测计算"

共 23 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法

一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法

引用

作者：夏雨萌李济龙王丽微 100089 北京市海淀区车道沟10号院

本发明涉及一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法，解决了传统的包围盒碰撞检测算法碰撞检测的速度与实时性差的问题。该方法包括以下步骤：1.构建单个机器人的混合包围体层次树，包括构建顶层多层层次树、构建中间层的多层层次树、构建... 详细信息

标准号: CN114936469A

本发明涉及一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法，解决了传统的包围盒碰撞检测算法碰撞检测的速度与实时性差的问题。该方法包括以下步骤：1.构建单个机器人的混合包围体层次树，包括构建顶层多层层次树、构建中间层的多层层次树、构建底层；2.构建碰撞检测时每2个机器人间的动态包围体层次树，设计的动态包围体层次树包含3层结构：上层动态剔除层、中间连杆层、底层；3.碰撞检测并行实现。本发明对每个机器人模型采用混合包围体层次树的结构形式进行划分；为满足实时性要求，基于混合包围体层次树的结构形式设计出动态包围体层次树，并在此基础上设计并行架构实现碰撞检测并行计算，提高了碰撞检测效率。

关键词：碰撞检测包围体层次树构建碰撞检测计算机器人模型实时性要求涂装机器人并行计算并行架构并行实现实时性差中间连杆包围盒层结构传统的中间层顶层算法剔除机器人上层智能

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一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质

一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质

引用

作者：李蓓蓓王超郭瑞军刘昌森宋智广张灵山解恒星石岳 100000 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室

本发明公开了一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质，属于仿真技术领域。所述方法一具体实施方式包括：首先基于至少一个碰撞检测对，构建虚拟仿真平台；所述碰撞检测对用于指示两个模型；然后对所述虚拟仿真平台的碰撞检测对进行碰... 详细信息

标准号: CN115048824B

本发明公开了一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质，属于仿真技术领域。所述方法一具体实施方式包括：首先基于至少一个碰撞检测对，构建虚拟仿真平台；所述碰撞检测对用于指示两个模型；然后对所述虚拟仿真平台的碰撞检测对进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；最后若所述碰撞检测结果表征所述碰撞检测对满足预设条件，则对所述碰撞检测对的上一次碰撞状态进行更新，得到当前碰撞状态。由此，能够针对指定的碰撞检测对建立虚拟仿真平台，并在虚拟仿真平台对模型进行碰撞检测，解决了现有技术中由于整个仿真场景的全部模型参与碰撞检测计算导致仿真环节计算负荷比较繁重的技术问题，从而提高仿真环境中模型碰撞检测的效率。

关键词：碰撞检测虚拟仿真平台碰撞状态计算机可读介质碰撞检测计算仿真场景仿真环境仿真技术计算负荷结果表征预设条件构建更新环节

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一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质

一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质

引用

作者：李蓓蓓王超郭瑞军刘昌森宋智广张灵山解恒星石岳 100000 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室

标准号: CN115048824A

关键词：碰撞检测虚拟仿真平台碰撞状态计算机可读介质碰撞检测计算仿真场景仿真环境仿真技术计算负荷结果表征预设条件构建更新环节

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一种基于多线程的模型碰撞检测方法

一种基于多线程的模型碰撞检测方法

引用

作者：陈伟余春祥李德贵孙传杰卢永刚 621908 四川省绵阳市绵山路64号

本发明公开了一种基于多线程的模型碰撞检测方法，将多线程并行计算技术引入模型碰撞检测计算仿真中，以期提高计算效率，解决单线程计算带来的时效性差的问题；以模型A内部某点为球心建立球面，基于随机抽样算法获得球面均匀分布点集... 详细信息

标准号: CN117473786A

本发明公开了一种基于多线程的模型碰撞检测方法，将多线程并行计算技术引入模型碰撞检测计算仿真中，以期提高计算效率，解决单线程计算带来的时效性差的问题；以模型A内部某点为球心建立球面，基于随机抽样算法获得球面均匀分布点集，建立射线集，基于射击迹线方法判断模型A和模型B是否相交；引入包络矩形过滤无效射线，同时可通过抽样点个数对碰撞检测计算工作量进行控制；将射线集分成n个子射线集，每个子射线集相互独立，并给每个子射线集分配一个子线程，在子线程中基于子射线集判断两模型是否碰撞；在有限的计算资源条件下，能够有效的缩短计算时长。

关键词：射线子射线球面碰撞检测计算多线程子线程随机抽样算法球心并行计算技术引入计算效率计算资源碰撞检测抽样点单线程时效性包络点集迹线时长工作量过滤相交射击引入分配

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晶体结构碰撞快速检测方法

晶体结构碰撞快速检测方法

引用

作者：李柏辰曾群孙广旭张佩宇马健赖力鹏温书豪 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区红柳道2号顺丰工业厂房3层

本发明属于量子化学领域，具体涉及一种晶体结构碰撞快速检测方法，利用晶体结构的周期性性质，加以一定的数学推导，只用最小限度的扩胞就能检测周期性导致的分子碰撞；由于晶体结构的周期性，一个晶胞内会包含不跨越晶胞边界的所有信... 详细信息

标准号: CN109935278B

本发明属于量子化学领域，具体涉及一种晶体结构碰撞快速检测方法，利用晶体结构的周期性性质，加以一定的数学推导，只用最小限度的扩胞就能检测周期性导致的分子碰撞；由于晶体结构的周期性，一个晶胞内会包含不跨越晶胞边界的所有信息；对于跨越晶胞边界的信息，只需要考虑它的作用范围内的邻域即可；因此，把扩胞的范围缩小到最大碰撞距离的邻域即可检测出所有的碰撞；最后利用改进的欧式距离计算方法加速碰撞检测计算。本发明提供了一个快速、精确的计算方法依据经验判断晶体结构是否在空间位置的角度上合理；提高计算准确率和效率。

关键词：晶体结构晶胞邻域碰撞检测计算范围缩小分子碰撞经验判断空间位置快速检测欧式距离数学推导最小限度检测准确率改进

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一种碰撞检测方法、装置、设备和介质

一种碰撞检测方法、装置、设备和介质

引用

作者：王丽君许澍虹吴程程成天壮吕毅薛阳 102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室

本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通... 详细信息

标准号: CN110969687B

本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。

关键词：碰撞检测目标物体图像虚拟现实场景目标物体碰撞检测计算虚拟现实环境实时性要求系统崩溃检测展示

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一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法

一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法

引用

作者：王进张昱晓刘登辉陆国栋张旭生 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测... 详细信息

标准号: CN114329662A

本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测均以为单位进行，将碰撞检测分为静态检测和动态检测两部分，并将三维碰撞检测简化为二维检测，同时提出分层检测的方法。实验结果证明，本发明能够解决三维碰撞检测计算复杂、耗时较长的问题，实现快速碰撞检测。

关键词：碰撞检测快速碰撞检测可旋转链结构算法三维碰撞检测计算动态检测二维检测分层检测结构运动静态检测耗时

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一种低延迟机器人检测机械臂碰撞的方法

一种低延迟机器人检测机械臂碰撞的方法

引用

作者：常峰贵梅尔文·艾伦·古德尔何斌李欣王志鹏朱忠攀亚瑟尔·阿亚兹寇淼宾瓦希德·阿里维斯瓦纳特·贝拉姆伊沙特·马亚山 273500 山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6

本发明公开了一种低延迟机器人检测机械臂碰撞的方法，包括以下操作方法：S1：先在操作终端进行操作，通过选择模拟系统中的检测项目选择模块选择机器人检测机械臂碰撞的项目；S2：检测项目选择模块根据选择的项目类型，通过控制模块选... 详细信息

标准号: CN113319891A

本发明公开了一种低延迟机器人检测机械臂碰撞的方法，包括以下操作方法：S1：先在操作终端进行操作，通过选择模拟系统中的检测项目选择模块选择机器人检测机械臂碰撞的项目；S2：检测项目选择模块根据选择的项目类型，通过控制模块选择测试时的速度、位移和轨迹；S3：打开机器人上的红外线传感器，通过模拟碰撞模块中的碰撞检测计算单元对机器人碰撞机型模拟检测，检测结束后模拟碰撞模块会自动对碰撞的结果进行计算。本发明通过模拟预先判断机械臂是否发生碰撞，检测精度高，也避免了发生碰撞的意外，需要建立复杂的系统动力学模型，也不需要测量加速度，计算上更加高效，可以容易地用于现有系统而不需要对机械臂的结构做出改变。

关键词：机械臂检测机器人项目选择模块模拟碰撞系统动力学模型红外线传感器碰撞检测计算操作终端控制模块模拟检测模拟系统现有系统项目类型选择测试预先判断低延迟机型测量

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一种实时仿真碰撞的模拟方法及系统

一种实时仿真碰撞的模拟方法及系统

引用

作者：常海军刘海洋朱宇波刘超申梦岭杨远松韩国姣席利国周波波刘文浩 101399 北京市顺义区顺康路58号1幢

本发明提供了一种实时仿真碰撞的模拟方法及系统，方法包括：对模型数据进行解析，并创建多个结构分层；对各个所述结构分层下的模型数据进行遍历，并生成包围球；根据所述包围球和预设的包围盒进行相交测试，得到潜在的碰撞物体对列表... 详细信息

标准号: CN116541908A

本发明提供了一种实时仿真碰撞的模拟方法及系统，方法包括：对模型数据进行解析，并创建多个结构分层；对各个所述结构分层下的模型数据进行遍历，并生成包围球；根据所述包围球和预设的包围盒进行相交测试，得到潜在的碰撞物体对列表；基于凸几何体的碰撞检测算法，根据所述潜在的碰撞物体对列表确定发生碰撞的物体对；基于4D动态模拟软件对所述发生碰撞的物体对进行图像渲染，以实现对碰撞的模拟。本发明通过对三维模型数据结构的分层，实现2级碰撞检测，有效降低了碰撞计算量。可广泛应用于大体量模型碰撞检测计算。

关键词：结构分层模型数据碰撞检测潜在的动态模拟软件碰撞检测计算包围三维模型实时仿真数据结构图像渲染包围盒几何体计算量遍历分层预设算法解析相交测试创建应用

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仿真方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

仿真方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

引用

作者：唐皓晖包刚强胡季刘海舟 100025 北京市朝阳区八里庄东里1号CN08-E

本申请涉及一种仿真方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一碰撞模型及第二碰撞模型；对所述第一碰撞模型或第二碰撞模型进行离散化处理，获取与第一碰撞模型或第二碰撞模型对应的模型离散参数；根据模型离散... 详细信息

标准号: CN115952569A

本申请涉及一种仿真方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一碰撞模型及第二碰撞模型；对所述第一碰撞模型或第二碰撞模型进行离散化处理，获取与第一碰撞模型或第二碰撞模型对应的模型离散参数；根据模型离散参数与另一模型的位置关系，确定第一碰撞模型与第二碰撞模型之间的碰撞方式；根据所述碰撞方式及模型离散参数对所述第一碰撞模型与第二碰撞模型进行碰撞检测计算，获取仿真结果。本申请提供的方案，能够通过对碰撞模型离散化获取对应的模型离散参数，通过模型离散参数与另一模型的位置关系判断模型之间的碰撞方式，再根据碰撞方式对碰撞模型计算仿真结果，有效缩短碰撞检测时间。

关键词：碰撞模型离散参数计算机可读存储介质碰撞检测计算位置关系判断离散化处理电子设备仿真结果计算仿真碰撞检测离散化申请

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