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检索条件"主题词=碰撞检测计算"
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一种基于视觉与激光雷达传感器的车辆可通过性检测系统
一种基于视觉与激光雷达传感器的车辆可通过性检测系统
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作者： 张维玲 100000 北京市朝阳区北苑路仰山公园东一门8号楼E座
本发明公开了一种基于视觉与激光雷达传感器的车辆可通过性检测系统，包括：车载传感器、数据处理模块；其中，通过车载传感器采集道路的点云数据，进行道路场景的三维重建，其中点云数据包括道路、隧道、障碍物的特征模型数据；数据处... 详细信息
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一种动态碰撞检测的方法及装置
一种动态碰撞检测的方法及装置
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作者： 耿杰 吕川 贺智艺 彭旭 王冉冉 100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
本发明公开了一种动态碰撞检测的方法及装置，涉及虚拟现实技术辅助产品设计分析技术领域，其方法利用胶囊体模型简化碰撞检测计算，利用人体可达区域胶囊体快速剔除大量维修对象，并考虑维修人员与维修对象的相对瞬时速度，对维修对象... 详细信息
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三角网格数据的布尔运算方法及其系统
三角网格数据的布尔运算方法及其系统
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作者： 叶建平 张吉帅 郭李云 张磊 518000 广东省深圳市福田区福华一路98号卓越大厦九楼907
本发明适用于几何建模技术领域，提供了一种三角网格数据的布尔运算的方法，所述方法包括如下步骤：A、对采用三角网格表示的三维模型进行悬边、悬点消除和重合点归并处理，获得新规整化的两个三角网格；B、提取包含所述新规整化的两个... 详细信息
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