检索结果-内蒙古大学图书馆

基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型

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西华大学学报（自然科学版） 2006年第4期25卷 68-70页

作者：柳在鑫王进戈李建防王强西华大学机器人研究所西华大学理化学院四川成都610039

基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。

关键词：足球机器人软件对抗移动机器人碰撞模型非完整运动约束

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大气压强与气体压强重量模型与碰撞模型——例析因初高中教材衔接不紧而产生的教学疑点

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中学物理 2012年第11期30卷 28-29页

作者：程如林江苏省洪泽中学

在高中物理“气体压强”教学中，通常会遇到“大气压强”问题，教师通常会建立两种压强模型来帮助学生理解有关问题，这两种模型分别是“重量模型”和“碰撞模型”，由于初高中教材衔接不够紧密，所以，学生搞不清“气体压强”和“大气... 详细信息

在高中物理“气体压强”教学中，通常会遇到“大气压强”问题，教师通常会建立两种压强模型来帮助学生理解有关问题，这两种模型分别是“重量模型”和“碰撞模型”，由于初高中教材衔接不够紧密，所以，学生搞不清“气体压强”和“大气压强”有什么区别，也搞不清“重量模型”和“碰撞模型”有什么关系，教师如不及时化解，就会影响学生对现有知识及后续知识的学习．本文介绍笔者对相关疑点的破解，请同行批评指正．

关键词：碰撞模型气体压强大气压强高中教材重量教学衔接例析

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气化过程同位素分馏对大碰撞模型的制约

气化过程同位素分馏对大碰撞模型的制约

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中国矿物岩石地球化学学会第九次全国会员代表大会暨第16届学术年会

作者：罗海洋鲍惠铭刘耘中国科学院地球化学研究所矿床地球化学国家重点实验室

实验已经测得月壤中有明显的S、K、Zn等元素的重同位素富集,并且微陨石撞击和离子溅射被认为是造成月壤中这些重同位素富集的主要原因(Rees and Thode,1972,1974;Humayun and Clayton,1995;Paniello et al.,2012)。此外,月球岩浆岩中也... 详细信息

实验已经测得月壤中有明显的S、K、Zn等元素的重同位素富集,并且微陨石撞击和离子溅射被认为是造成月壤中这些重同位素富集的主要原因(Rees and Thode,1972,1974;Humayun and Clayton,1995;Paniello et al.,2012)。此外,月球岩浆岩中也发现Cl、Zn和K元素的重同位素富集,通常认为这些挥发性元素的重同位素富集验证了"大碰撞假

关键词：同位素分馏气化过程碰撞模型

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基于分形理论的含间隙旋转副碰撞模型研究

基于分形理论的含间隙旋转副碰撞模型研究

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：李仕华王俊奇韩雪艳李富娟王子义张世德燕山大学机械电子工程学院

为了更准确的研究含间隙旋转副的碰撞力,基于分形理论,考虑接触表面微凸体在接触过程中发生的弹性、弹塑性及塑性变形,建立一个考虑接触面粗糙度的非线性刚度系数模型;在此基础上,基于Lankarani-Nikravesh模型的间隙旋转副接触碰撞力表... 详细信息

为了更准确的研究含间隙旋转副的碰撞力,基于分形理论,考虑接触表面微凸体在接触过程中发生的弹性、弹塑性及塑性变形,建立一个考虑接触面粗糙度的非线性刚度系数模型;在此基础上,基于Lankarani-Nikravesh模型的间隙旋转副接触碰撞力表达式,建立一种修正的非线性弹簧阻尼模型。该模型揭示了表面粗糙度、初始速度及间隙大小对刚度系数的影响规律,并通过MATLAB数值仿真与Lankarani-Nikravesh模型和文献1提出的混合模型进行了比较。结果表明:修正刚度系数与LN模型及混合模型的刚度系数随间隙大小和变形量的变化规律一致,但有一定的偏差,这种偏差随表面粗糙度的变化而变化,修正刚度系数与表面粗糙度呈反比变化规律。

关键词：分形理论混合模型刚度系数粗糙度碰撞模型

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基于坐标变换的高炉炉顶炉料与溜槽碰撞模型研究

基于坐标变换的高炉炉顶炉料与溜槽碰撞模型研究

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第33届中国过程控制会议

作者：周科蒋朝辉桂卫华潘冬许川黄建才中南大学自动化学院

炉料与溜槽碰撞后的三维运动速度是炉料在高炉炉顶运动的关键.然而现有模型大多假设炉料与溜槽碰撞后只有沿溜槽纵向的运动速度,忽略了炉料沿溜槽径向的运动速度.为此,本文提出了一种基于坐标变换的高炉炉顶炉料与溜槽碰撞模型,实现炉... 详细信息

炉料与溜槽碰撞后的三维运动速度是炉料在高炉炉顶运动的关键.然而现有模型大多假设炉料与溜槽碰撞后只有沿溜槽纵向的运动速度,忽略了炉料沿溜槽径向的运动速度.为此,本文提出了一种基于坐标变换的高炉炉顶炉料与溜槽碰撞模型,实现炉料与溜槽碰撞后三维速度的精准计算.首先,建立相对高炉静止的静坐标系和与溜槽一同旋转的动坐标系;然后基于坐标变换方法计算中心喉管末端至炉料与溜槽碰撞点的有效距离;最后,以碰撞前速度、碰撞点法向量和碰撞后速度共面为前提,求解炉料与溜槽碰撞后的三维运动速度.研究表明,炉料在溜槽上运动的初速度与颗粒初始位置以及炉料与溜槽碰撞时溜槽的当前位置有关.通过离散单元法仿真数据验证了所建模型的有效性和可行性,为高炉炉顶炉料运动轨迹精准建模奠定了基础.

关键词：高炉坐标变换碰撞模型三维速度离散单元法

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非弹性碰撞概念体系与车祸碰撞模型

非弹性碰撞概念体系与车祸碰撞模型

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中国科协首届学术年会

作者：黄沛天孙安媛江西师范大学物理系

随着交通事业的迅速发展,汽车相撞之类的交通事故也日趋增多。但在对车祸碰撞的技术分析方面却显得比较薄弱,理论上往往仅停留于动量守恒定律和质点碰撞模型,而对车祸碰撞中存在的转动等诸多问题,则缺少定量细致

关键词：碰撞模型非弹性碰撞动量守恒定律概念体系

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流化床气固两相流动颗粒刚性碰撞模型

流化床气固两相流动颗粒刚性碰撞模型

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中国工程热物理学会燃烧学学术会议

作者：周浩生陆继东钱诗智林良理工大学煤燃烧国家重点实验室(武汉)

依据经典的牛顿运动定律建立了描述宽筛分颗粒流化床气固两相流动的刚性碰撞模型，数值模拟结果表明该模型可以以简洁的方式正确描述宽筛分颗粒流化床中复杂的气固两相流动运动规律;计算发现流化床中单颗粒的运动具有不可预测的随机特... 详细信息

依据经典的牛顿运动定律建立了描述宽筛分颗粒流化床气固两相流动的刚性碰撞模型，数值模拟结果表明该模型可以以简洁的方式正确描述宽筛分颗粒流化床中复杂的气固两相流动运动规律;计算发现流化床中单颗粒的运动具有不可预测的随机特性，群体颗粒的速度不完全满足正态分布。

关键词：气固两相流两相流颗粒碰撞模型非弹性碰撞

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多刚体系统碰撞模型研究

多刚体系统碰撞模型研究

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'2010系统仿真技术及其应用学术会议

作者：高钦和马志刚李晓丽第二炮兵工程学院沈阳发动机设计研究所

多级油缸运行过程中,通过各级活塞杆之间的碰撞进行限位,所以研究含多级液压缸的起竖系统,必须考虑多缸体系统的碰撞问题。在阅读大量文献和熟悉多种软件的基础上,结合实际仿真经验总结了几种建立碰撞模型的方法。以经典线性弹簧一阻尼... 详细信息

多级油缸运行过程中,通过各级活塞杆之间的碰撞进行限位,所以研究含多级液压缸的起竖系统,必须考虑多缸体系统的碰撞问题。在阅读大量文献和熟悉多种软件的基础上,结合实际仿真经验总结了几种建立碰撞模型的方法。以经典线性弹簧一阻尼力碰撞模型为基础,分析了多种碰撞模型,并对各个模型的优缺点进行了比较,对于研究多级缸的碰撞具有指导意义。

关键词：液压系统多级缸碰撞模型

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弹性碰撞模型的运用赏析

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中学理科（综合） 2008年第4期 67-68页

作者：李均正陕西扶风县法门高中 722201

弹性碰撞模型遵循动量守恒定律和机械能守恒定律，2007年各地高考题中共有5道涉及弹性碰撞模型的题目，其基本题型如下：

关键词：碰撞模型弹性机械能守恒定律赏析动量守恒定律高考题

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弹性碰撞模型及应用

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物理教学探讨（中学教学教研版） 2008年第1期26卷 44-46页

作者：盛红姣浙江义乌第二中学浙江省义乌县322000

纵观近几年高考考题，笔者认为题目考查的重点大都落在典型的“模型”问题上，其中“碰撞”模型一直是近几年高考的热点。弹性碰撞问题及其变形是中学物理中常见问题，弹性碰撞模型能与很多知识点综合，联系广泛，题目背景易推陈出新。... 详细信息

纵观近几年高考考题，笔者认为题目考查的重点大都落在典型的“模型”问题上，其中“碰撞”模型一直是近几年高考的热点。弹性碰撞问题及其变形是中学物理中常见问题，弹性碰撞模型能与很多知识点综合，联系广泛，题目背景易推陈出新。掌握这一模型，可切实提高学生推理能力和分析解决问题能力。

关键词：弹性碰撞问题碰撞模型应用解决问题能力中学物理推陈出新题目背景推理能力

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