咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 安全科学与工程

主题

  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 碰撞测试场景
  • 1 篇 仿真试验
  • 1 篇 安全测试
  • 1 篇 自动驾驶

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 li shukai
  • 1 篇 郑亮
  • 1 篇 李树凯
  • 1 篇 zheng liang
  • 1 篇 赵尧华
  • 1 篇 zhao yaohua
  • 1 篇 陈延展
  • 1 篇 chen yanzhan

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=碰撞测试场景"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
面向自动驾驶安全测试碰撞场景构建与仿真分析
收藏 引用
中国安全科学学报 2024年 第7期34卷 211-218页
作者: 赵尧华 陈延展 郑亮 李树凯 中南大学交通运输工程学院 湖南长沙410075 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京100044
为减少自动驾驶车辆产生的交通事故,提高车辆在仿真环境中的安全测试效率,提出一种基于深度强化学习的自动驾驶碰撞测试场景构建方法。首先,通过设置状态、动作和奖励函数,将车辆的驾驶过程映射为马尔可夫决策过程;然后,基于搭建的仿真... 详细信息
来源: 评论