检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：蒋勉杨铭健谢凌波何宽芳陈勇柴牧 528225 广东省佛山市禅城区江湾一路18号

本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，该方法包括：计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩；建立机器人的非线性动力学模型；处理动力学行为得到偏差序列；用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列，得到... 详细信息

标准号: CN116214488A

本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，该方法包括：计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩；建立机器人的非线性动力学模型；处理动力学行为得到偏差序列；用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列，得到位置偏差的线性近似时间序列；计算位置偏差序列及其线性近似序列作差后的差异时间序列的检测阈值，以脉冲因子为检测指标，在线检测机器人含间隙铰链的碰撞状态。通过使用本发明，能够间接检测含间隙铰链碰撞状态防止机器人轴和轴承频繁碰撞加剧铰链磨损，引起铰链副失效。本发明作为一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，可广泛应用于机器人系统状态监测技术领域。

关键词：铰链碰撞状态时间序列工业机器人检测位置偏差线性近似机器人非线性动力学模型计算位置偏差状态监测技术动力学行为机器人末端机器人系统轨迹移动机器人轴间接检测铰链磨损脉冲因子偏差序列驱动力矩在线检测拟合预设轴承应用

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底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆

底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆

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作者：王志会李金玉 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本申请提供一种底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆。该底盘碰撞状态的检测装置应用于车辆，检测装置包括碰撞传感器、图像采集模块以及控制器，碰撞传感器设于车辆的底盘上，用于在底盘被碰撞时发出碰撞信号。图像采集模块设于底... 详细信息

标准号: CN118269957A

本申请提供一种底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆。该底盘碰撞状态的检测装置应用于车辆，检测装置包括碰撞传感器、图像采集模块以及控制器，碰撞传感器设于车辆的底盘上，用于在底盘被碰撞时发出碰撞信号。图像采集模块设于底盘上，用于采集底盘的外侧的底盘图像。控制器用于接收碰撞传感器发出的碰撞信号，并在接收到碰撞信号时控制图像采集模块采集底盘图像，以及至少根据图像采集模块采集到的底盘图像确定底盘的碰撞状态。本申请提供的底盘碰撞状态的检测装置，能够在底盘被碰撞时，自动检测底盘的碰撞状态，便于用户及时知晓准确的底盘碰撞情况，无需用户下车查看，便于用户操作。

关键词：底盘碰撞状态检测装置图像采集模块碰撞传感器碰撞信号控制器采集图像采集模块控制图像图像确定用户操作自动检测申请下车检测应用

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玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统

玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统

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作者：蔡东青 515800 广东省汕头市澄海区文冠路中段奥迪工业园

本实用新型公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制... 详细信息

标准号: CN205913782U

本实用新型公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块，MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护，故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害，同时也能保障消费者人身安全。

关键词：玩具飞行器电机控制模块角速度陀螺仪控制信号数据传输信号模块移动轨迹飞行器监测自动保护系统本实用新型飞行动作碰撞状态人身安全信号通信自动保护遥控器急停降速失控损害分析

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钻头与岩石间的碰撞状态识别方法及装置

钻头与岩石间的碰撞状态识别方法及装置

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作者：廖茂林周英操蒋宏伟连志龙 100007 北京市东城区东直门北大街9号

本申请提供一种钻头与岩石间的碰撞状态识别方法及装置，其中的方法包括：在目标钻头作业于目标岩石时，获取目标钻头在预设周期内的轴向振动的加速度信号；确定目标钻头在预设周期内的轴向振动的加速度信号对应的非线性时间序列；根据... 详细信息

标准号: CN109296365A

本申请提供一种钻头与岩石间的碰撞状态识别方法及装置，其中的方法包括：在目标钻头作业于目标岩石时，获取目标钻头在预设周期内的轴向振动的加速度信号；确定目标钻头在预设周期内的轴向振动的加速度信号对应的非线性时间序列；根据非线性时间序列以及用于重构相空间的延迟时间和嵌入维度，重构非线性时间序列的相空间，确定处于碰撞状态中的目标钻头与目标岩石对应在重构的相空间中的空间碰撞位置；将空间碰撞位置还原为目标钻头与目标岩石在预设周期内发生碰撞时的目标碰撞状态信息。本发明能够高效且准确地对钻头与岩石间的碰撞状态进行识别，进而能够更加准确地反应钻头的工作状态以及被钻地层的岩石属性，有效提高钻井作业中的破岩效率。

关键词：钻头岩石碰撞状态非线性时间序列预设周期加速度信号空间碰撞轴向振动重构相空间获取目标钻井作业嵌入维重构的地层破岩重构延迟还原申请

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玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统

玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统

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作者：蔡东青 515800 广东省汕头市澄海区文冠路中段奥迪工业园

本发明公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块... 详细信息

标准号: CN106215430A

本发明公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块，MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护，故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害，同时也能保障消费者人身安全。

关键词：玩具飞行器电机控制模块角速度陀螺仪控制信号数据传输信号模块移动轨迹飞行器监测自动保护系统飞行动作碰撞状态人身安全信号通信自动保护遥控器急停降速失控损害分析

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轴承腔油滴/固体壁面斜碰撞的试验及理论研究

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西北工业大学学报 2016年第4期34卷 627-634页

作者：方龙陈国定西北工业大学机电学院陕西西安710072

针对先前研究工作的不足,采用VOF(volume of fluid)方法建立了用于油滴/固体壁面斜碰撞分析的三维对称数值模型,并设计制作了相应的试验装置。通过试验研究和数值分析相结合的方式,分析了油滴/固体壁面斜碰撞后沉积油膜在倾斜壁面上沿... 详细信息

针对先前研究工作的不足,采用VOF(volume of fluid)方法建立了用于油滴/固体壁面斜碰撞分析的三维对称数值模型,并设计制作了相应的试验装置。通过试验研究和数值分析相结合的方式,分析了油滴/固体壁面斜碰撞后沉积油膜在倾斜壁面上沿不同方向的铺展特性,根据大量的数值计算结果建立了沉积油膜最大特征直径与油滴入射工况条件之间的无量纲化函数关系;最后根据能量守恒的原理推导出一个判断油滴/壁面斜碰撞状态的方法,并借助试验结果对文中的判断方法进行了验证,证实了该判断方法的可靠性。文中开展的研究工作为轴承腔中油气两相流动分析提供了基础理论依据,具有较高的学术意义和工程应用价值。

关键词：试验轴承腔油滴斜碰撞铺展特性特征直径碰撞状态

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布料运动仿真技术研究

布料运动仿真技术研究

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作者：林建贞浙江大学

学位级别：硕士

在过去几十年里，计算机动画一直是人们研究的热点。运动布料的计算机实时模拟作为计算机动画的一个重要组成部分，吸引了越来越多的研究。虽然布料模拟非常重要，并且已经有了大量的研究，但是快速并且理想的布料模拟直到现在仍然是一... 详细信息

在过去几十年里，计算机动画一直是人们研究的热点。运动布料的计算机实时模拟作为计算机动画的一个重要组成部分，吸引了越来越多的研究。虽然布料模拟非常重要，并且已经有了大量的研究，但是快速并且理想的布料模拟直到现在仍然是一个挑战。作者分析了基于物理模型的布料模拟的基本步骤包括造型、运动控制、碰撞检测与响应处理，研究了基于矩形网格的局部自适应细分与合并的布料模拟方法。本文是对该项工作的总结和概括。文章的主要研究内容及其成果包括以下几个方面：首先比较分析用于布料造型的几何法、物理法以及混合法各自的优缺点。在此基础上作者提出改进的基于矩形域的质点-弹簧模型，利用该模型统一建立了布料真实感模拟方程，给出方程中质点所受内力和外力的组成与表达式以及动态系统的推导和求解过程，并且描述了模拟的具体实现算法。改进的质点-弹簧模型克服了原有模型对织物的材料性能表达单一的缺点，考虑了拉伸、剪切、弯曲等力学性能对布料外观的影响，有效提高模拟的真实感效果。本文接着分析了碰撞检测与响应算法的研究意义以及技术难点，给出碰撞检测一般算法框架和经典方法。针对碰撞检测时间耗费量大的问题，本文通过引进碰撞状态开发了适合本文模型的基于局部自适应细分的碰撞检测与响应，包括基于AABB树的层次包围盒技术和基本几何元素的碰撞检测与响应。其中，通过将布料和场景中的其他物体都由三角网格表示，从而将他碰撞和自碰撞检测归结为判断点-三角形或边-边之间是否相交的问题。同时，在自碰撞检测中，作者利用三角形表面曲率简化计算。另外，针对布料造型与效果仿真中存在的模型复杂、模拟效率低、忽略布料细节等问题，本文提出一种基于局部自适应细分与合并的快速布料模拟方法。结合基于Catmull-Clark机制的局部自适应细分，设计了一种新算法。在布料掉落下来与硬物碰撞时，能够在局部自动细分生成新粒子加入系统，参与运动模拟。如果粗网格已经能较好模拟布料则自动合并。针对自适应细分所涉及的超弹性、裂缝以及细分层次等问题提出相应的解决办法。最后，本文给出了这种技术的实现算法，同时将SIMD技术引入到布料模拟中，实现硬件加速。实验证明，本文的布料模拟系统可以进行高效的实时运动仿真，减少超弹性等失真现象，在效率和真实感两者间取得较好的折中效果。

关键词：计算机动画布料运动仿真质点-弹簧模型碰撞检测与响应自碰撞他碰撞局部自适应细分与合并 Catmull-Clark机制碰撞状态超弹性裂缝问题细分层次 SIMD

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一种基于图像识别的智能交通出行系统

一种基于图像识别的智能交通出行系统

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作者：卢光云程俊玮倪志平刘铨杨玉华朱陈锋周勇文覃仲欣黄超叶 545616 广西壮族自治区柳州市鱼峰区新柳大道99号

本发明公开了一种基于图像识别的智能交通出行系统，包括红绿灯识别模块、车辆碰撞监测模块、终端接入模块、OLED屏显示模块、语音提醒模块、无线通信模块、传感集成模块、中心控制模块、信息共享模块、分析提醒模块和分布解析模块。能... 详细信息

标准号: CN117334086A

本发明公开了一种基于图像识别的智能交通出行系统，包括红绿灯识别模块、车辆碰撞监测模块、终端接入模块、OLED屏显示模块、语音提醒模块、无线通信模块、传感集成模块、中心控制模块、信息共享模块、分析提醒模块和分布解析模块。能够增加系统的灵活性，让系统除了可以内置集成进入车辆外，还能够通过外接方式作为新能源汽车的外置系统；在交通出行过程中，能够通过范围内的多个系统和车辆的数据共享，来达到实现出行交通信号精确识别及预测、自身车辆碰撞状态及行驶碰撞预测、行驶路线或者行驶范围内发生车辆碰撞信息的传播等功能，用于对驾驶人进行及时有效的提醒，以更好的进行判断。

关键词：车辆碰撞出行无线通信模块信息共享模块语音提醒模块中心控制模块行驶新能源汽车集成模块监测模块交通信号解析模块碰撞预测碰撞状态数据共享提醒模块图像识别显示模块行驶路线增加系统智能交通终端接入自身车辆红绿灯传感内置外接外置驾驶预测传播交通分析

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一种维护时隙状态信息的方法及装置

一种维护时隙状态信息的方法及装置

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作者：李凤冯媛房家奕赵毅赵丽 100191 北京市海淀区学院路40号

本发明涉及网络管理技术，公开了一种维护时隙状态信息的方法及装置，用以提高时隙状态信息的维护准确性，提升车辆行驶安全性。该方法为：若节点在非自身占用的时隙n上接收的信号的信号强度大于等于预设的信号门限值且无法正确解析FI... 详细信息

标准号: CN103973387B

本发明涉及网络管理技术，公开了一种维护时隙状态信息的方法及装置，用以提高时隙状态信息的维护准确性，提升车辆行驶安全性。该方法为：若节点在非自身占用的时隙n上接收的信号的信号强度大于等于预设的信号门限值且无法正确解析FI，则节点将时隙n对应的FI中包含的时隙n的时隙状态设置为碰撞状态，并根据设置结果更新本地对应时隙n维护的时隙状态信息。这样，其他节点根据节点发送的FI即可获知时隙n有可能发生碰撞，从而避免选择时隙n作为自身时隙，这样，便有效提高了各节点接收数据包的成功率，保证了FI能够最大程度地被正确解析，从而提高了时隙状态信息的维护准确性，进而提升了车辆行驶的安全性。

关键词：时隙状态车辆行驶解析维护节点接收数据包时隙状态设置网络管理技术最大程度地节点发送碰撞状态设置结果获知门限预设成功率占用更新保证

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温度检测方法、装置、电子设备和可读存储介质

温度检测方法、装置、电子设备和可读存储介质

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作者：朱冰 523863 广东省东莞市长安镇维沃路1号

本申请公开了一种温度检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于移动终端技术领域。温度检测方法包括：在检测到电子设备发生碰撞的情况下，获取电子设备的碰撞状态信息；根据碰撞状态信息关联的温度检测参数，检测电子设备中的目... 详细信息

标准号: CN117191223A

本申请公开了一种温度检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于移动终端技术领域。温度检测方法包括：在检测到电子设备发生碰撞的情况下，获取电子设备的碰撞状态信息；根据碰撞状态信息关联的温度检测参数，检测电子设备中的目标传感器的温度，其中，温度检测参数包括温度采集频率和/或温度采集的持续时间。

关键词：电子设备温度检测碰撞状态可读存储介质温度采集频率移动终端技术目标传感器温度采集信息关联检测申请

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