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机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片
机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片
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作者： 赵丹 黄睿 郎需林 姜宇 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
本申请属于机械臂技术领域，提供了一种机械臂碰撞检测系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该机械臂碰撞检测系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有碰撞检测功能，所述碰撞检... 详细信息
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一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法
一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法
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作者： 姜荣花 程晓斌 刘永星 200120 上海市浦东新区盛夏路399弄1号楼907室
本发明涉及远程监控车辆驾驶行为分析的技术领域，特别是涉及一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，其通过对加速度传感器在车辆中实时的加速度数据的获取与事件阈值作比较并记录，极大的便利了服务终端对车辆驾驶状态的远程监... 详细信息
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代客泊车的控制方法及装置、存储介质、电子装置
代客泊车的控制方法及装置、存储介质、电子装置
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作者： 王超 梁锋华 丁明慧 万凯林 党建民 400023 重庆市江北区建新东路260号
本发明提供了一种代客泊车的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：接收用户终端发送的远程泊车指令，其中，用户终端通过云端服务器与目标车辆采用消息队列遥测传输MQTT进行远程直连通信；响应远程泊车指令，获取目... 详细信息
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一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人
一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人
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作者： 苏晓东 唐京扬 郑涛 邵流辉 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人。机器人的灯光模组的控制方法包括：机器人在行进过程中，若机器人发生碰撞，控制单元控制转向灯闪烁，并控制立柱灯以第一颜色闪烁。本发明提供的机... 详细信息
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端拾器、端拾器的控制方法和分拣系统
端拾器、端拾器的控制方法和分拣系统
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作者： 邓文丰 冀春锟 彭飞 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
本发明公开了一种端拾器、端拾器的控制方法和分拣系统，所述端拾器包括：端拾器本体，所述端拾器本体与外部的分拣设备连接；抓取机构，所述抓取机构与所述端拾器本体连接，用于抓取待抓物体；碰撞检测组件，所述碰撞检测组件与所述抓... 详细信息
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基于车载传感器的车辆碰撞检测系统
基于车载传感器的车辆碰撞检测系统
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作者： 丁超 胡晓伟 310012 浙江省杭州市余杭区创鑫时代广场3幢A座
本发明公开一种基于车载传感器的车辆碰撞检测系统，包括：采集模块，采集模块实时采集设备的传感器数据，设备传感器包括GPS传感器和三轴加速度传感器；过滤模块，过滤模块过滤非碰撞状态，仅保留疑似碰撞的传感器数据片段；预处理模... 详细信息
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车辆安全组件、提升车辆安全性能的方法、介质
车辆安全组件、提升车辆安全性能的方法、介质
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作者： 杨慧 易平凡 李祥 成元祎 201814 上海市嘉定区安亭镇众百路289号
本发明涉及一种车辆安全组件、提升车辆安全性能的方法以及介质。其中，所述车辆安全组件包括引擎盖顶起装置以及前部气囊模块，所述引擎盖顶起装置以及前部气囊模块可接收控制信号，所述控制信号根据车辆的碰撞状态生成；车辆的所述碰... 详细信息
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高速公路预警方法、装置、设备及可读存储介质
高速公路预警方法、装置、设备及可读存储介质
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作者： 王飞 葛蔚敏 蒋永建 曹王敏 朱海南 贾龙龙 陈智铭 王战兵 318000 浙江省台州市临海市柏叶西路599号
本申请公开了一种高速公路预警方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取基于设置于防护桩中的高速公路预警装置采集的目标物体的第一轨迹信息，并获取车辆的第二轨迹信息；将所述目标物体的第一轨迹信息和所述车辆的第二... 详细信息
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基于有效碰撞耗能计算的多颗粒阻尼器减振机理分析方法
基于有效碰撞耗能计算的多颗粒阻尼器减振机理分析方法
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作者： 刘彬 梁苗 闫州杰 100081 北京市海淀区中关村南大街46号
本发明提出了一种基于有效碰撞耗能计算的多颗粒阻尼器减振机理分析方法，具体为建立了一种可定量反映颗粒阻尼器在工作状态下伴随发生的各类能量交换，及其内部颗粒团相对于空腔宏观运动状态的数值仿真方法，并给出了操作流程。包括有... 详细信息
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一种高炉底滤法水渣行车自动抓渣方法
一种高炉底滤法水渣行车自动抓渣方法
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作者： 丁德刚 邓维 高田翔 叶理德 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
本发明公开了一种高炉底滤法水渣行车自动抓渣方法，包括：1)通过智能检测元件，获取当前行车的状态；2)采用碰撞检测算法检测行车碰撞状态，计算行车下一步运行状态；3)通过智能感知设备检测渣池料面，对渣池水渣表面进行三维建模；4)... 详细信息
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