检索结果-内蒙古大学图书馆

电子科技大学学报 2005年第6期34卷 828-831,864页

作者：李刚俊成都电子机械高等专科学校机电系成都610031

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿... 详细信息

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。

关键词：碰撞算法冗余度机器人运动规划逆运动学

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无人驾驶碰撞算法的伦理立场与法律治理

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法制与社会发展 2019年第5期25卷 167-187页

作者：李飞华中科技大学法学院

无人驾驶作为人工智能应用的典型,其碰撞算法的价值选判是法律与伦理共同关注的核心命题。碰撞算法伦理的发展可以被归结为前机器伦理赋予阶段和机器伦理自主实施两个阶段,但机器伦理自主实施阶段有其独特性和自主性。法律治理同样应注... 详细信息

无人驾驶作为人工智能应用的典型,其碰撞算法的价值选判是法律与伦理共同关注的核心命题。碰撞算法伦理的发展可以被归结为前机器伦理赋予阶段和机器伦理自主实施两个阶段,但机器伦理自主实施阶段有其独特性和自主性。法律治理同样应注意这两个阶段的区分。从信息社会背景和发展人工智能技术出发,碰撞算法伦理应当优先选择规则功利主义,坚持人本主义命题,并通过自下而上的算法学习来实现。法律政策在兼顾算法伦理的基础上,应当支持和引导企业研究和发展碰撞算法伦理。立法应积极介入碰撞算法伦理的建构和塑造,防止自生伦理取代法律公正。就具体策略而言,部门法对碰撞算法应当力争平衡伦理自决与法律强制。此外,发展法律技术是确保碰撞算法法律治理的必要条件。

关键词：人工智能无人驾驶碰撞算法机器伦理法律治理

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双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究

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机器人 2003年第2期25卷 167-171页

作者：刘成良张凯 Jay Lee 上海交通大学机器人研究所上海200030 美国威斯康星大学

本文立足于关节水平,从双机器人碰撞研究入手,提出了机器人协同作业下碰撞检测、干涉空间的算法,解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题,建立了连杆与连杆,连杆与平面,连杆与任意三维实体避障理论模型,给出了相应的计算方法及计算... 详细信息

本文立足于关节水平,从双机器人碰撞研究入手,提出了机器人协同作业下碰撞检测、干涉空间的算法,解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题,建立了连杆与连杆,连杆与平面,连杆与任意三维实体避障理论模型,给出了相应的计算方法及计算机仿真结果。

关键词：双机器人协调作业碰撞算法仿真移动机器人计算机仿真

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求旅行商问题近似解的碰撞算法

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计算机工程 2011年第10期37卷 284-286,290页

作者：邱伟星王舒榕程栋材邢晓伟陈春玲姜冬健南京邮电大学计算机学院南京210003

提出通过寻找精确解的边获得旅行商问题(TSP)近似解的思想,并以该思想为指导,设计一种新的碰撞算法。对国际通用的TSPLIB中不同城市规模的数据进行测试表明,该算法可以得到与目前已知最优解或相同或相近的结果。该算法不仅可以计算小规... 详细信息

提出通过寻找精确解的边获得旅行商问题(TSP)近似解的思想,并以该思想为指导,设计一种新的碰撞算法。对国际通用的TSPLIB中不同城市规模的数据进行测试表明,该算法可以得到与目前已知最优解或相同或相近的结果。该算法不仅可以计算小规模的TSP,而且同样适用较大规模的TSP。

关键词：旅行商问题三角剖分组合优化碰撞算法

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一般多边形的碰撞算法

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计算机工程与应用 1999年第9期35卷 12-14页

作者：曹炬华中理工大学数学系武汉430074

文章首先对凸多边形碰撞问题进行了仔细的考查，然后对一般多边形碰撞问题进行了深入细致的研究，在此基础上提出了求解凸多边形碰撞问题和一般多边形碰撞问题的最优算法。

关键词：多边形碰撞算法最优算法计算机图形学

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遗传算法和碰撞算法混合求解冲裁件自动排样问题

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工程图学学报 2008年第1期29卷 37-42页

作者：赵治国卢军贾俐俐南京工程学院材料工程学院江苏南京211167 陕西科技大学机电工程学院陕西咸阳712081

针对冲裁件的实际情况,提出了一种利用遗传算法和碰撞算法混合求解冲裁件自动优化排样的方法。在排样中对冲裁件的纵向偏距、放置角度和排样方式进行编码,通过碰撞理论来计算每个个体所对应排样的排样步距。论文给出了运用遗传算法求解... 详细信息

针对冲裁件的实际情况,提出了一种利用遗传算法和碰撞算法混合求解冲裁件自动优化排样的方法。在排样中对冲裁件的纵向偏距、放置角度和排样方式进行编码,通过碰撞理论来计算每个个体所对应排样的排样步距。论文给出了运用遗传算法求解的步骤、遗传代码的构造方式和排样步距的求解方法。

关键词：计算机应用遗传算法碰撞算法冲裁排样优化

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密集小区域碰撞算法下的Web网络数据调度

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科技通报 2015年第9期 216-219页

作者：祝瑞山东管理学院信息工程学院

在对Web网络数据进行调度的过程中,若网络时间信息中其它介质访问层通过竞争共享信道,则同一信道在传输数据时将造成干扰。针对上述弊端,提出一种基于密集小区域碰撞算法的Web网络数据调度方法,将POMDP模型作为Web网络数据调度模型,对... 详细信息

在对Web网络数据进行调度的过程中,若网络时间信息中其它介质访问层通过竞争共享信道,则同一信道在传输数据时将造成干扰。针对上述弊端,提出一种基于密集小区域碰撞算法的Web网络数据调度方法,将POMDP模型作为Web网络数据调度模型,对上述模型的状态空间、状态转移概率以及性能函数进行了详细的分析。对信道特征进行采集,通过Web网络信道中的属性区域对Web网络数据进行分类,确定Web信道中是否有拥塞现象发生。基于Web网络数据属性区域的划分结果,对Web网络数据区域中的二维坐标(x,y)进行计算。若在一个信道中数据出现碰撞,则该位置将处于同一二维区域中。对位置进行计算,获取冲突点的位置,实现Web网络数据中密集小区域碰撞的分析。仿真实验结果表明,所提方法的平均吞吐量、无用包率及服务器负载率均优于传统方法,具有很高的实用性。

关键词：小区域碰撞算法数据调度 Web网络

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基于碰撞算法的排样系统的研究与应用

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模具工业 2002年第3期28卷 9-12页

作者：贾志欣殷国富李红林四川大学四川成都610065

提出一种用于冲裁件排样的碰撞算法。基于该算法开发了排样系统 ,自动计算零件间的碰撞距离与排放角度。

关键词：碰撞算法排样系统排样方法冲裁冲模

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密集小区域碰撞算法下的物流铁路货运调度

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科技通报 2015年第12期31卷 48-50页

作者：张洁江苏开放大学南京210012

铁路物流货运物品到达目的地后需要配送车辆装载配送,为了满足配送车辆总数少且特殊物品和时限物品优先配送的目标,对铁路物流货运调度的性能提出了更高的要求。为此,提出了密集小区域碰撞算法下的物流铁路货运调度方法,通过将优先配送... 详细信息

铁路物流货运物品到达目的地后需要配送车辆装载配送,为了满足配送车辆总数少且特殊物品和时限物品优先配送的目标,对铁路物流货运调度的性能提出了更高的要求。为此,提出了密集小区域碰撞算法下的物流铁路货运调度方法,通过将优先配送的准则转嫁到配送车辆总数最少的目标函数中去,构建铁路物流货运调度控制模型,利用密集小区域碰撞算法求解最优调度解。仿真实验表明,这种密集小区域碰撞算法能够合理建立铁路物流货运调度控制模型,并准确求解出最优调度解,有效提高了货运调度的性能,满足铁路物流的性能要求。

关键词：铁路物流货运调度碰撞算法

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自动驾驶汽车道德困境及碰撞算法研究

自动驾驶汽车道德困境及碰撞算法研究

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作者：刘劲廷天津大学

学位级别：硕士

自动驾驶汽车的道德困境一直是研究热点,学者们通常热衷于探讨道德困境研究对自动驾驶汽车技术发展的价值和在道德困境中自动驾驶汽车所需的道德决策。但是自动驾驶汽车最终是被公众所使用,所以从公众角度探讨自动驾驶汽车的道德困境问... 详细信息

自动驾驶汽车的道德困境一直是研究热点,学者们通常热衷于探讨道德困境研究对自动驾驶汽车技术发展的价值和在道德困境中自动驾驶汽车所需的道德决策。但是自动驾驶汽车最终是被公众所使用,所以从公众角度探讨自动驾驶汽车的道德困境问题是有必要的,而已有的研究缺少关于公众接受度是否会被道德困境信息所影响以及公众如何评估搭载不同碰撞算法的自动驾驶汽车方面的内容。因此本文首先从公众对自动驾驶汽车的正向情绪、负向情绪、信任、感知社会影响、行为意愿、购买意愿以及感知安全这七个反应对道德困境信息对公众接受度的影响的问题进行实证调研。参试者(N=572)的回答表示掌握道德困境信息不会影响公众的这七个反应。在此基础上,针对自私型自动驾驶汽车(不计一切成本保护乘客)和功利型自动驾驶汽车(最小化社会损失),本文收集了参试者(N=580)对它们的道义论评价、感知收益、感知风险、行为意愿和额外支付意愿。参试者感知到自私型自动驾驶汽车有更高收益,对其有更高的行为意愿和额外支付意愿。参试者更接受自私型自动驾驶汽车。道义论评价、感知收益和感知风险可解释行为意愿。在控制了这三个变量的影响后,车辆类型仍然对使用意愿产生直接影响。感知收益是额外支付意愿的主要解释因子。参试者对两种自动驾驶汽车都没有表现出足够的行为意愿。结果表明,在自动驾驶汽车推广方面,相对于解决自动驾驶汽车道德困境问题,如何应对公众对自动驾驶汽车的非积极态度更加紧迫。

关键词：自动驾驶汽车道德困境碰撞算法公众接受度道义论评价功利型自动驾驶汽车自私型自动驾驶汽车

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