检索结果-内蒙古大学图书馆

教育学报 1995年第2期 12-13页

作者：王前西南师范大学

重视热运动图象的教学西南师范大学王前清晰的物理图象对于物理概念的理解和知识的掌握十分重要。但不少中学生对于热运动的物理图象的认识很不清楚。他们在学习热学部分时，大都偏重理想气体状态方程的应用，忽略了对热运动物理图象的... 详细信息

重视热运动图象的教学西南师范大学王前清晰的物理图象对于物理概念的理解和知识的掌握十分重要。但不少中学生对于热运动的物理图象的认识很不清楚。他们在学习热学部分时，大都偏重理想气体状态方程的应用，忽略了对热运动物理图象的整体理解。从而产生了很多模糊的甚至...

关键词：运动图象微观粒子热运动物理图象宏观物体定向运动无规则运动小麦碰撞粒子统计规律

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船用内燃机燃料和空气混合过程计算方法和设备

船用内燃机燃料和空气混合过程计算方法和设备

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作者：刘龙梅齐昊杨旺唐元亨吴越 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

船用内燃机燃料和空气混合过程计算方法和设备，属于仿真技术领域，解决混合过程计算方法精度低和计算时间长问题。本发明的方法包括：通过离散假设将每个计算步长内喷射的气相或液相燃料和卷吸入的空气分别抽象成均匀的球形粒子，然后... 详细信息

标准号: CN118366558A

船用内燃机燃料和空气混合过程计算方法和设备，属于仿真技术领域，解决混合过程计算方法精度低和计算时间长问题。本发明的方法包括：通过离散假设将每个计算步长内喷射的气相或液相燃料和卷吸入的空气分别抽象成均匀的球形粒子，然后基于流体理论采用韦伯数来表征燃料和空气粒子的物性和动力学状态等对碰撞结果的综合影响，接着根据碰撞粒子对的韦伯数和粒子质心间的偏心率构建碰撞脉谱图，并通过碰撞边界线明确细化有效碰撞区域，最后对不同有效碰撞机制下的物质交换机制进行定量化，提出了一种船用内燃机燃料和空气混合过程计算方法。该方法计算速度快、计算精度高。本发明适用于各种船用内燃机燃料和先进喷射策略。

关键词：船用内燃机燃料过程计算空气混合喷射动力学状态方法和设备物性仿真技术混合过程空气粒子流体理论碰撞结果碰撞粒子碰撞区域球形粒子物质交换液相燃料定量化脉谱图偏心率边界线构建卷吸细化粒子抽象

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机器人的避障方法、装置、计算机设备和存储介质

机器人的避障方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：吕凤池伍超活宋锦涛段斌 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋二层

本申请涉及一种机器人的避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于机器人的速度特性预测运动路径；在所述运动路径上采样多个碰撞粒子，并依据与所述多个碰撞粒子之间的距离值划分所述多个碰撞粒子为... 详细信息

标准号: CN117130354A

本申请涉及一种机器人的避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于机器人的速度特性预测运动路径；在所述运动路径上采样多个碰撞粒子，并依据与所述多个碰撞粒子之间的距离值划分所述多个碰撞粒子为减速碰撞粒子与停止碰撞粒子；获取实时的障碍点位置；在所述多个碰撞粒子中的减速碰撞粒子与停止碰撞粒子中，基于所述实时的障碍点位置查找目标减速碰撞粒子或目标停止碰撞粒子；按照所述目标减速碰撞粒子或所述目标停止碰撞粒子控制所述机器人进行避障。采用本方法能够对手动控制导航状态下的移动机器人进行避障，降低了移动机器人在手动控制导航状态下发生危险碰撞的可能性，实现更安全的移动机器人作业功能。

关键词：碰撞粒子移动机器人减速避障机器人导航状态手动控制障碍点计算机程序产品计算机设备存储介质发生危险速度特性位置查找预测运动运动路径作业功能上采样申请安全

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一种基于SDF的流体粒子边界仿真的方法及系统

一种基于SDF的流体粒子边界仿真的方法及系统

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作者：刘德建张超涂智业李佳 350000 福建省福州市君竹路83号科技发展中心大楼第四层Q476室(自贸试验区内)

本发明提供了一种基于SDF的流体粒子边界仿真的方法，该方法为：步骤S1、构建有符号距离场SDF的模型的包围盒；步骤S2、将生成的包围盒进行网格划分并获取网格的射线方向为后续射线检测做数据准备；步骤S3、翻转模型网格的三角形得到反... 详细信息

标准号: CN117521536A

本发明提供了一种基于SDF的流体粒子边界仿真的方法，该方法为：步骤S1、构建有符号距离场SDF的模型的包围盒；步骤S2、将生成的包围盒进行网格划分并获取网格的射线方向为后续射线检测做数据准备；步骤S3、翻转模型网格的三角形得到反面模型为距离场的符号确认做准备；步骤S4、根据射线簇方向以及正反面模型获取有符号距离场SDF的值；步骤S5、将得到的有符号距离场SDF与流体仿真粒子进行交互完成流体粒子边界仿真过程。本发明无需新增碰撞粒子进行模拟，模拟性能更佳。

关键词：符号距离网格流体粒子包围盒仿真过程流体仿真模拟性能模型获取碰撞粒子射线方向射线检测数据准备距离场射线簇正反面翻转构建粒子

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基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法

基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法

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作者：杨树文石壮寇瑞雄王越环 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号

本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟... 详细信息

标准号: CN117437214A

本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S2、通过自下而上模拟布料贴合，高程阈值设置为标注轨高，分割得到轨面和部分轨颈；S3、对得到的轨面和轨颈使用自上而下的布料模拟贴合，取设定低数值的高程阈值，得到轨道轨面信息；S4、通过布料粒子的空间特征点代替原始点云进行障碍物识别，根据布料粒子的粗糙度对碰撞粒子进行区分。本发明在密度均匀区域拥有较好的提取结果，适用于密度不一的地面站点云以及无砟和有砟两种路基区域等。

关键词：布料点云轨面粒子路基布料模拟翻转高程障碍物识别布料模型布料贴合轨道轨面空间特征密度均匀碰撞粒子异物识别阈值设置包围盒粗糙度系数和内力迭代顶面构建轨高角点贴合标注站点分割

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一种模拟临近空间飞行器气动力数据的方法、系统、装置及介质

一种模拟临近空间飞行器气动力数据的方法、系统、装置及介质

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作者：刘沙杨思睿钟诚文卓丛山 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种模拟临近空间飞行器气动力数据的方法、系统、装置及介质，包括：通过竞争权重机制获取物理网格中未参与碰撞的粒子，并统计未参与碰撞粒子流入相邻物理网格的数量，获取粒子求解器的通量；基于相邻物理网格之间的宏观... 详细信息

标准号: CN115422858A

本发明公开了一种模拟临近空间飞行器气动力数据的方法、系统、装置及介质，包括：通过竞争权重机制获取物理网格中未参与碰撞的粒子，并统计未参与碰撞粒子流入相邻物理网格的数量，获取粒子求解器的通量；基于相邻物理网格之间的宏观通量和粒子求解器的通量，获取相邻物理网格之间的界面总通量；并对物理网格中的物理量进行更新，基于物理网格中的物理量得到流场密度；判断相邻时间步所得到的流场密度是否小于所设定的阈值；若是，输出模拟流场和流动特征参数。本发明准确模拟临近空间飞行器流场存在的跨流域流动问题；对临近空间飞行器进行气动外形模拟并获得其气动力数据；解决现有模拟方法不能兼顾计算效率和计算精度的问题。

关键词：网格通量临近空间飞行器流场物理量粒子气动力数据求解器输出模拟流计算效率流动特征流动问题碰撞粒子气动外形时间步权重更新宏观流域统计

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