检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：董建伟张岩松张亚坤贾璐杜雨杭李世龙孟祥峰刘志明李梦尧李文杰苏青李海滨 066006 河北省秦皇岛市经济技术开发区洋河道12号e谷创想空间B区三层2317室

本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法... 详细信息

标准号: CN115847412B

本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。

关键词：大机碰撞运动运动策略分离框虚拟框预警碰撞检测算法检测自动规划自动判断作业效率防碰撞防撞框堆场取料规划检测

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一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法

一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法

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标准号: CN115847412A

关键词：大机碰撞运动运动策略分离框虚拟框预警碰撞检测算法检测自动规划自动判断作业效率防碰撞防撞框堆场取料规划检测

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一种机器人防碰撞运动控制方法、系统及计算机

一种机器人防碰撞运动控制方法、系统及计算机

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作者：冷海波吴亮饶杰张童珲贾淑栋 261000 山东省潍坊市高新区新城街道鲍庄社区桃园街8999号山东测绘地理信息产业基地6号楼301室

本发明涉及一种机器人防碰撞运动控制方法、系统及计算机，其方法包括，获取机器人的当前定位信息，并结合当前地图信息，规划躲避固定障碍物的第一行驶路径；通过超声波装置实时获取超声波信息，并计算出机器人距离移动或突然障碍物的... 详细信息

标准号: CN114237231A

本发明涉及一种机器人防碰撞运动控制方法、系统及计算机，其方法包括，获取机器人的当前定位信息，并结合当前地图信息，规划躲避固定障碍物的第一行驶路径；通过超声波装置实时获取超声波信息，并计算出机器人距离移动或突然障碍物的距离；根据距离决定是否触发避障机制，并在触发避障机制的条件下控制机器人停止行驶或绕过移动或突然障碍物行驶；当机器人绕过移动或突然障碍物行驶时，获取防撞条的防撞条信息，并判断机器人是否碰撞到移动或突然障碍物；当判定机器人碰撞到移动或突然障碍物时，控制机器人进行避障处理。本发明使机器人可以有效的检测到固定障碍物和移动或突然障碍物并实行防碰撞措施，可以有效的避免机器人发生碰撞。

关键词：障碍物机器人移动避障固定障碍物控制机器人防撞条行驶触发绕过超声波信息超声波装置机器人距离地图信息定位信息距离决定碰撞运动实时获取行驶路径防碰撞人防判定计算机检测规划

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棒材对齐挡板碰撞运动的建模及分析

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冶金自动化 2019年第6期43卷 44-46+52页

作者：李国慧姜萌孙太强吕德勇南阳理工学院机械与汽车工程学院河南济源钢铁有限公司技术部

针对某钢厂棒材连轧线的对齐挡板出现窜钢、地基开裂以及对齐挡块开焊等多种问题,通过数学建模与分析的方法,研究对齐挡板系统的碰撞运动,结果表明轧件质量、速度和对齐挡板弹簧刚度存在一定的函数关系。根据函数关系选择相应的参数值,... 详细信息

针对某钢厂棒材连轧线的对齐挡板出现窜钢、地基开裂以及对齐挡块开焊等多种问题,通过数学建模与分析的方法,研究对齐挡板系统的碰撞运动,结果表明轧件质量、速度和对齐挡板弹簧刚度存在一定的函数关系。根据函数关系选择相应的参数值,可以有效解决事件中的相应问题,同时实现设计、生产的高效化和生产的智能化。

关键词：棒材对齐挡板碰撞运动建模及分析智能化

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一种物理教学用简易碰撞运动实验器

一种物理教学用简易碰撞运动实验器

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作者：刘定兴 404100 重庆市万州区百安坝天星路666号

本实用新型公开了一种物理教学用简易碰撞运动实验器，包括底座以及固定安装在所述底座侧面的放置座，所述底座上端设置有轨道和电动液压推杆，所述轨道上设置有滑轨、激光测距仪、平衡重和推杆电机，所述滑轨上设置有滑块，所述轨道包... 详细信息

标准号: CN207441075U

本实用新型公开了一种物理教学用简易碰撞运动实验器，包括底座以及固定安装在所述底座侧面的放置座，所述底座上端设置有轨道和电动液压推杆，所述轨道上设置有滑轨、激光测距仪、平衡重和推杆电机，所述滑轨上设置有滑块，所述轨道包括轨道一、轨道二和轨道三，所述底座正面设置有控制开关和显示屏，所述底座内设置有电池、处理器和光电接收器。有益效果在于：该物理教学用简易碰撞运动实验器的所述轨道可以自由调整其固定，使得碰撞小球可以以不同的高度从所述轨道上滑下，同时加装的所述激光测距仪可实时测量碰撞小球的离地高度并显示在所述显示屏上，这大大增加了测量数据的全面性和准确性，有助于学生寻找并总结与碰撞有关的规律。

关键词：轨道底座激光测距仪碰撞运动物理教学实验器滑轨小球显示屏简易电动液压推杆本实用新型光电接收器测量数据底座侧面底座正面实时测量推杆电机自由调整上端放置座平衡重全面性处理器滑块加装上滑电池学生

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颗粒与复合绝缘子的碰撞粘附模型及其应用研究

颗粒与复合绝缘子的碰撞粘附模型及其应用研究

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作者：黄志成华北电力大学(北京)

学位级别：博士

复合绝缘子在我国应用广泛,沉积在复合绝缘子表面的污秽是引发复合绝缘子劣化、老化甚至闪络事故的重要媒介。本文重点研究了颗粒与电工硅橡胶的碰撞反弹运动特性,提出了颗粒与复合绝缘子表面的碰撞粘附模型,获得了伞形结构与伞形参数... 详细信息

复合绝缘子在我国应用广泛,沉积在复合绝缘子表面的污秽是引发复合绝缘子劣化、老化甚至闪络事故的重要媒介。本文重点研究了颗粒与电工硅橡胶的碰撞反弹运动特性,提出了颗粒与复合绝缘子表面的碰撞粘附模型,获得了伞形结构与伞形参数对复合绝缘子抗污性能的影响机制,研究可为复合绝缘子的选型与优化设计提供理论指导依据,工作内容如下:(1)开展了微颗粒静态接触模型在绝缘领域适用范围的研究,给出了常见颗粒与四种不同材料绝缘子间碰撞吸附问题的推荐参考模型。基于JKR模型提出了颗粒与电工硅橡胶表面粘附力与粘附功的概率计算表达式,研究了颗粒与电工硅橡胶动态碰撞过程中的能量损耗,确定了用于描述颗粒与电工硅橡胶碰撞运动的半经验计算模型。(2)提出了颗粒与电工硅橡胶表面碰撞运动的半经验概率数学表达式。考虑颗粒与电工硅橡胶的表面粗糙接触,首次开展了微米级颗粒与电工硅橡胶的法向与斜向碰撞实验,结合实验结果的概率统计,确定了(1)中半经验计算模型的关键参数,并最终获得上述概率数学表达式。该数学表达式相较于传统积污模型考虑了颗粒的切向能量损耗,并提升了计算精度。其中,颗粒临界粘附速度、法向反弹系数及切向反弹系数的平均计算误差分别为10.03%,7.83%和17.24%,均优于现有计算模型。(3)提出了颗粒与复合绝缘子的碰撞粘附模型。该模型是基于(2)的数学表达式建立,综合考虑了电场、流场、空气湿度与表面粗糙接触的影响,并实现了颗粒在绝缘子表面碰撞沉积的过程信息提取与可视化展示,能够更精细地分析复合绝缘子的积污机理。同时,基于自主设计的颗粒荷电积污实验平台,开展了理想条件下复合绝缘子的模拟积污实验,结果显示模型的计算误差小于14.3%。此外,开展了复合绝缘子的风洞积污实验,在非理想条件下模型的计算误差仍小于21.9%,验证了模型的合理性。(4)获得了伞形结构与伞形参数对复合绝缘子抗污性能的影响机制。采用单一变量法研究了 4种典型伞形结构与24种伞形参数的复合绝缘子的表面污秽沉积规律。在此基础上提出了不同环境下复合绝缘子的选型与优化设计建议。通过不同伞形复合绝缘子的风洞对比积污实验,验证了仿真所得结论及模型在复合绝缘子选型工作中的有效性。研究结论对现场复合绝缘子的选型与优化设计具有参考价值。

关键词：复合绝缘子微颗粒电工硅橡胶碰撞运动积污模型绝缘子选型

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平板衔铁阻尼机构、平板衔铁和倾翻式衔铁阀

平板衔铁阻尼机构、平板衔铁和倾翻式衔铁阀

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作者： M·迪格 R·韦尔纳 J·泽恩莱茵 F·勒特尔德国慕尼黑

一种用于倾翻式衔铁阀(118)的平板衔铁阻尼机构(370)，其具有至少一个阻尼体(371、372)，该阻尼体能够固定在平板衔铁(342)上，该阻尼体包括至少一种阻尼材料，所述阻尼材料在平板衔铁(342)朝对应件(486)的方向碰撞运动时在碰撞在该对... 详细信息

标准号: CN114151593B

一种用于倾翻式衔铁阀(118)的平板衔铁阻尼机构(370)，其具有至少一个阻尼体(371、372)，该阻尼体能够固定在平板衔铁(342)上，该阻尼体包括至少一种阻尼材料，所述阻尼材料在平板衔铁(342)朝对应件(486)的方向碰撞运动时在碰撞在该对应件上的情况下能够弹性变形，其中，所述至少一个阻尼体(371、372)具有几何轮廓，所述几何轮廓在所述至少一个阻尼体(371、372)的面向所述对应件(486)的表面上具有至少一个隆起部(311、312)，所述隆起部如此设计，以至于在所述平板衔铁(342)的碰撞运动时，所述至少一个阻尼体(371、372)的对于阻尼做出贡献的体积增大。

关键词：阻尼体衔铁几何轮廓碰撞运动阻尼材料隆起体积增大阻尼机构倾翻

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一种内置障碍网络的颗粒阻尼器

一种内置障碍网络的颗粒阻尼器

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作者：昝浩胡寅彭子龙郭有松梅港伟朱天予 212008 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明涉及一种内置障碍网络的颗粒阻尼器，包括阻尼器壳体、障碍网络、壳体盖和阻尼颗粒，在内置障碍网络的壳体内填充大量的球形颗粒，最后通过带有螺纹的壳体盖密封；本发明通过内置障碍网络结构增强颗粒阻尼器的耗能，在外部振动作... 详细信息

标准号: CN114607720B

本发明涉及一种内置障碍网络的颗粒阻尼器，包括阻尼器壳体、障碍网络、壳体盖和阻尼颗粒，在内置障碍网络的壳体内填充大量的球形颗粒，最后通过带有螺纹的壳体盖密封；本发明通过内置障碍网络结构增强颗粒阻尼器的耗能，在外部振动作用下阻尼器壳体受到的能量传递给阻尼颗粒，引起阻尼颗粒无序的碰撞运动，通过阻尼颗粒‑阻尼颗粒、阻尼颗粒‑壁面以及阻尼颗粒‑障碍网络的碰撞、摩擦耗能；障碍网络还起到破坏颗粒团聚的作用，进一步增强耗能；本发明在受到垂向和横向的振动以及扭转振动时均有显著的减振效果。

关键词：阻尼颗粒障碍网络阻尼器壳体壳体盖耗能内置颗粒阻尼器减振效果颗粒团聚摩擦耗能能量传递扭转振动碰撞运动球形颗粒外部振动网络结构增强颗粒阻尼器螺纹壁面垂向填充密封体内

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一种皮卡车保险杠行保性能评价方法、系统、终端及介质

一种皮卡车保险杠行保性能评价方法、系统、终端及介质

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作者：马晓张晨李喆 250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

本发明涉及车辆保险杠性能评价领域，具体公开一种皮卡车保险杠行保性能评价方法、系统、终端及介质，在保险杠断面模型中建立压力模型，根据保险杠断面模型的X向最前端点位定义压力模型前端面基准位置；根据腿型冲击器模型的冲击动量... 详细信息

标准号: CN118153198A

本发明涉及车辆保险杠性能评价领域，具体公开一种皮卡车保险杠行保性能评价方法、系统、终端及介质，在保险杠断面模型中建立压力模型，根据保险杠断面模型的X向最前端点位定义压力模型前端面基准位置；根据腿型冲击器模型的冲击动量对压力模型施加冲击力进行碰撞运动仿真，获得碰撞时保险杠的最大变形量；布置腿型冲击器模型，使腿型冲击器模型左侧端与X向最前端点位之间的X向距离为最大变形量；提取腿型冲击器模型与保险杠断面模型之间此时的位置关系数据；根据位置关系数据判断保险杠行保性能是否合格。本发明基于catia软件实现，操作简单，可快速对皮卡车行保性能进行评价，指导皮卡车保险杠设计，有效提高皮卡车保险杠行保性能评价效率。

关键词：保险杠冲击器断面模型性能评价皮卡车位置关系数据最大变形量压力模型点位车辆保险杠冲击动量定义压力基准位置碰撞运动前端面种皮冲击力施加终端

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一种基于下肢外骨骼的运动能量储能装置及工作方法

一种基于下肢外骨骼的运动能量储能装置及工作方法

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作者：马建峰李亚鹏徐文俊田晓慧王卓 100020 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开一种基于下肢外骨骼的运动能量储能装置及工作方法，包括：固定机构、动力输入机构、传动机构和储能机构；固定机构与外骨骼髋关节机构连接；动力输入机构包括导轨、手柄和牵引机构，牵引机构的一端从固定机构外壳底部穿出并... 详细信息

标准号: CN117803544A

本发明公开一种基于下肢外骨骼的运动能量储能装置及工作方法，包括：固定机构、动力输入机构、传动机构和储能机构；固定机构与外骨骼髋关节机构连接；动力输入机构包括导轨、手柄和牵引机构，牵引机构的一端从固定机构外壳底部穿出并固定于足部，以使牵引机构受足部运动的牵引而移动；传动机构包括第一三级齿轮传动组和第二三级齿轮传动组，第一三级齿轮传动组用于将牵引机构输入的能量传递至储能机构，第二三级齿轮传动组与手柄连接用于将手柄旋转输入的能量传递至储能机构。利用足部碰撞运动，将足部碰撞势能转化为电能进行存储，实现人体正常行走过程中足部碰撞势能的重新收集与利用。

关键词：三级齿轮传动牵引机构足部储能机构固定机构动力输入机构能量传递外骨骼髋关节下肢外骨骼储能装置机构连接碰撞运动势能转化手柄连接手柄旋转行走过程运动能量足部运动手柄势能穿出导轨存储牵引移动

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