检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2006年第5期43卷 862-866页

作者：苏小红张明杰马培军王亚东哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对CMAC神经网络学习算法存在因使用Hash编码技术而产生的实际映射空间地址碰撞问题,提出了一种基于设置权值溢出区解决地址完全碰撞问题的方法,与传统的依靠增加实际映射空间大小解决完全碰撞问题的方法相比,该方法节省了网络的实际... 详细信息

针对CMAC神经网络学习算法存在因使用Hash编码技术而产生的实际映射空间地址碰撞问题,提出了一种基于设置权值溢出区解决地址完全碰撞问题的方法,与传统的依靠增加实际映射空间大小解决完全碰撞问题的方法相比,该方法节省了网络的实际权值存储空间,并且在实际地址空间大小相同条件下提高了网络学习的精度.最后,将该方法应用于非线性系统辨识与色彩匹配的样本训练中,实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：人工神经网络 CMAC Hash映射碰撞问题

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基于组合时间积分算法的碰撞问题振荡现象修正

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工程力学 2023年第S01期40卷 1-5页

作者：张立红李庆斌张艳红罗丹旎高建勇中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室北京100048 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004

该文提出了一种能够有效改善碰撞问题振荡现象的修正方法。基于有限元方法,采用Lagrange乘子法施加接触约束条件,并与一种无条件稳定的隐式组合时间积分算法相结合对无摩擦动接触问题进行求解。通过引入附加Lagrange乘子对组合时间积分... 详细信息

该文提出了一种能够有效改善碰撞问题振荡现象的修正方法。基于有限元方法,采用Lagrange乘子法施加接触约束条件,并与一种无条件稳定的隐式组合时间积分算法相结合对无摩擦动接触问题进行求解。通过引入附加Lagrange乘子对组合时间积分算法得到的速度和加速度进行修正,使其能够满足速度和加速度形式的接触约束的一致性条件。数值算例结果表明:该文提出的修正方法能够有效地改善碰撞问题中初始接触时速度、接触力等的振荡现象,进一步提高了碰撞问题的求解精度。

关键词：碰撞问题组合时间积分算法 Lagrange乘子法一致性条件振荡现象

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Roberson-Wittenburg方程对非完整约束多刚体系统碰撞问题的推广

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兵工学报 1987年第1期8卷 50-57页

作者：袁士杰

***和***研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多刚体系统,而没有涉及... 详细信息

***和***研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多刚体系统,而没有涉及非完整约束的情况。本文将Roberson——Wittenburg的连续运动微分方程推广到具有非线性非完整约束的多刚体系统,将他们在研究碰撞问题中对完整约束多刚体系统得出的结论,推广到具有非完整约束的多刚体系统。

关键词：非完整约束多刚体系统碰撞问题运动微分方程广义坐标闭链约束方程碰撞运动广义速度常系数

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碰撞问题的深度解析与简单处理

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物理教学 2019年第3期41卷 68-69页

作者：汪路斌银川市第一中学宁夏750001

笔者将碰撞过程深度解析,分为压缩过程和恢复过程,碰撞是否是弹性的与恢复过程有关,碰撞后小球的速度与恢复过程有关。依据过程解析,抓住碰前速度,压缩过程刚结束速度,完全恢复形变时速度,可简单快捷得到小球碰后速度的取值范围。

关键词：碰撞问题深度解析简单处理

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碰撞问题中的量词消去算法的并行化研究

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微计算机信息 2007年第32期23卷 251-252,293页

作者：吴素萍王定康宁夏大学数学计算机学院银川750021 中国科学院数学机械化重点实验室北京100080

机器人技术中的碰撞问题可以被表示成量词消去问题,但由于有些碰撞问题的复杂性使得这些问题在单个微机上求解需要花费的时间很长或者根本就解不出来。本文提出了基于分布Maple系统下量词消去算法的并行化,并针对分布Maple系统的特点以... 详细信息

机器人技术中的碰撞问题可以被表示成量词消去问题,但由于有些碰撞问题的复杂性使得这些问题在单个微机上求解需要花费的时间很长或者根本就解不出来。本文提出了基于分布Maple系统下量词消去算法的并行化,并针对分布Maple系统的特点以及算法的特点,通过实例分析,给出了两种并行策略,以达到在Maple软件环境下提高处理器利用率,提高量词消去算法的效率的目的。

关键词：碰撞问题并行计算量词消去算法分布Maple

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机器人碰撞问题中的微分对策方法

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石油大学学报（自然科学版） 2005年第5期29卷 135-138页

作者：侯春望李树荣中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机... 详细信息

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。

关键词：机器人碰撞问题微分对策数值模拟

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自升式平台桩腿海上对接过程中的碰撞问题

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船舶工程 2018年第4期40卷 70-75页

作者：林国珍康桀瑜扈喆陈武集美大学福建省船舶与海洋工程重点实验室福建厦门361021 集美大学轮机工程学院福建厦门361021

基于非线性有限元理论,研究自升式平台桩腿吊装过程中浮吊船与平台的碰撞问题以及桩腿移动就位时与平台上层建筑的碰撞问题,分析撞击过程中平台的变形、应力变化及结构失效等情况,计算出使平台不同区域发生破坏的临界碰撞速度,给出浮吊... 详细信息

基于非线性有限元理论,研究自升式平台桩腿吊装过程中浮吊船与平台的碰撞问题以及桩腿移动就位时与平台上层建筑的碰撞问题,分析撞击过程中平台的变形、应力变化及结构失效等情况,计算出使平台不同区域发生破坏的临界碰撞速度,给出浮吊船在就位过程中的安装制动距离以及移动过程中与上层建筑间的安全距离和移动速度限制,为桩腿海上吊装作业方案设计提供参考。

关键词：自升式平台桩腿碰撞问题有限元分析

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真空环境下羽流场中月壤颗粒扩散问题和碰撞问题的数值研究

真空环境下羽流场中月壤颗粒扩散问题和碰撞问题的数值研究

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作者：薄志刚天津大学

学位级别：博士

月球探测器在月球表面着陆过程中,发动机喷射的气体在月表真空环境下迅速膨胀形成羽流,羽流对月球表面松散的月壤颗粒产生侵蚀作用,使得月壤颗粒从月表扬起,并向各个方向运动。扬起的月壤颗粒从月表高浓度处向低浓度处扩散;同时,数密度... 详细信息

月球探测器在月球表面着陆过程中,发动机喷射的气体在月表真空环境下迅速膨胀形成羽流,羽流对月球表面松散的月壤颗粒产生侵蚀作用,使得月壤颗粒从月表扬起,并向各个方向运动。扬起的月壤颗粒从月表高浓度处向低浓度处扩散;同时,数密度较大位置的月壤颗粒不可避免地发生相互碰撞。也就是说,月壤颗粒的运动不仅受到发动机羽流的影响,也受到月壤颗粒扩散现象和碰撞现象的影响。飞扬的月壤颗粒影响宇航员的观测能见度,粘附并污染月球探测器表面,造成探测器敏感设备机械结构卡死、部件磨损、热控系统故障及密封结构失效,甚至影响宇航员的出舱活动和宇航员的身体健康。因此,研究月壤颗粒与发动机羽流相互作用下的扩散和碰撞问题是不能忽略的重要问题。本文建立了羽流作用下月壤颗粒扩散的动力学模型,提出了基于质量和能量守恒方程的离散元方法和基于对流扩散方程的有限差分方法,通过分析扩散问题中月壤颗粒的喷射角度、所占空间百分比、运动速度、运动轨迹和运动稳定时间等因素,探讨了月壤颗粒扩散的影响因素和影响机理。首先,提出守恒方程离散元方法研究月壤颗粒在羽流作用(包括曳力、升力)、温度以及月表重力等影响下扩散的影响因素和影响机理。其次,提出对流扩散方程有限差分方法分析月壤颗粒在羽流作用下扩散的影响因素和影响机理。数值结果表明,小直径月壤颗粒发生明显的扩散现象。考虑扩散后,直径10微米和直径40微米月壤颗粒的扩散速度是未考虑扩散问题时的3.65-4.45倍,空间分布范围最大增加4.46倍,最大扬起角度上扬1°-1.61°。直径70微米和直径100微米月壤颗粒的空间分布并未明显受到扩散的影响。计算结果同时表明能量恢复系数对小直径月壤颗粒扩散有着明显的影响,并且能量恢复系数越小,扩散现象减弱趋势越明显。当能量恢复系数为0.1时,直径10微米和直径40微米月壤颗粒的扩散速度是未考虑扩散问题时的2.23-3.23倍,所占空间分布范围最大增加3.45倍,最大扬起角度增加0.81°-1.26°。同时,建立了月壤颗粒碰撞问题的力学模型,给出了基于动量和能量守恒的硬球模型,分析了颗粒碰撞对月壤颗粒空间分布的影响因素和影响机理,尤其是不同直径颗粒间碰撞的影响因素和影响机理。首先,本文通过分析不同直径颗粒间的碰撞次数、喷射角度、所占空间百分比、运动速度、运动稳定时间等因素,探讨月壤颗粒在发动机羽流场中碰撞的影响因素和影响机理;进一步,讨论碰撞恢复系数对月壤颗粒碰撞问题的影响机理。当碰撞恢复系数为1.0时,不同直径月壤颗粒的平均碰撞次数为36.8–153.2次,平均速度为50.4-426.7m/s。当碰撞恢复系数由1.0降为0.1时,不同直径月壤颗粒的平均碰撞次数增加16.3%-65.8%,平均速度降低24.2%-49.8%。恢复系数的减小引起小直径月壤颗粒所占空间增加,大直径月壤颗粒所占空间减小。最后,本文将数值结果与Apollo历次飞行任务的着陆数据对比。结果表明,考虑月壤颗粒扩散和碰撞问题的结果与着陆数据更加吻合。既印证本文研究方法是合理和可靠的,也印证了扩散和碰撞问题是月壤颗粒与羽流相互作用研究不能忽略的重要问题。

关键词：月壤颗粒发动机羽流扩散问题碰撞问题真空环境数值模拟

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对一道滑块碰撞问题的思考

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物理教师 2012年第5期33卷 33-34页

作者：何勇新疆兵团二中

在＂乌鲁木齐地区2010年高三年级第一次诊断性测试＂中,一道考查学生碰撞问题的试题引起了笔者的一点思考,并得出了一个结论,在这里与大家共同分享.

关键词：碰撞问题滑块乌鲁木齐地区诊断性

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运用“慢镜头“解碰撞问题

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物理教学 2009年第1期31卷 45-46页

作者：赵廷柱凤庆县第一中学

物理现象或物理事件的发生，必然伴随一定的物理过程的出现。一般来说，不同的物理过程有不同的时间关系特征或空间关系特征。而对碰撞问题而言，其最基本的特点就是：碰撞时间极短，这样就使得碰撞前后的物理状态转换速度极快，进而使... 详细信息

物理现象或物理事件的发生，必然伴随一定的物理过程的出现。一般来说，不同的物理过程有不同的时间关系特征或空间关系特征。而对碰撞问题而言，其最基本的特点就是：碰撞时间极短，这样就使得碰撞前后的物理状态转换速度极快，进而使各物理过程的演变情况无法在大脑中形成完整而清晰图景，从而使问题难以解决。

关键词：碰撞问题镜头物理过程物理现象时间关系空间关系转换速度物理状态

来源：评论

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