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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 管道机器人
  • 1 篇 磁轮结构设计

机构

  • 1 篇 西安石油学院

作者

  • 1 篇 张波

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  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=磁轮结构设计"
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轮吸附式管道机器人的设计与分析
磁轮吸附式管道机器人的设计与分析
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作者: 张波 西安石油学院
学位级别:硕士
管道经过长时间服役会出现腐蚀、裂纹及磨蚀等问题,这些隐患可能导致管道发生严重的泄漏事故。对于中小型管道,人工难以对其内部缺陷进行检测。有鉴于此,本文针对管道内部的缺陷检测问题,设计了一种轮吸附式管道机器人。为确保机器人... 详细信息
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