检索结果-内蒙古大学图书馆

中国卫生产业 2021年第32期18卷 1-3,7页

作者：李爱梅吴建江邹田田陈思宇李艾芳王江新疆医科大学第一附属医院麻醉科新疆乌鲁木齐830054

目的探讨不同示教模式在临床专业本科生心肺复苏示教课中应用的教学效果。方法在2021年5—7月期间选取2018年入学的新疆医科大学第一临床医学院临床医学专业的200名学生,采用随机分组的方法分为对照组和研究组,每组100名学生,对照组以... 详细信息

目的探讨不同示教模式在临床专业本科生心肺复苏示教课中应用的教学效果。方法在2021年5—7月期间选取2018年入学的新疆医科大学第一临床医学院临床医学专业的200名学生,采用随机分组的方法分为对照组和研究组,每组100名学生,对照组以教师传统的基于理论的示教为主,研究组以问题为导向学习(PBL)的示教为主,两组均采用高级心肺复苏综合模拟人进行实时教学,课后进行心肺复苏技能考核,并比较两组教学满意度。结果研究组临床医学专业学生心肺复苏技能考核平均分数、教学满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PBL为主的示教模式能有效激发学生学习积极性,巩固大课理论知识,增加临床示教的教学效果,提高自主学习能力,促进教学相长,最终为进入临床实践奠定了坚实的基础。

关键词：示教模式心肺复苏教学效果临床医学本科生教育

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一种带有示教模式的机械臂调节方法和系统

一种带有示教模式的机械臂调节方法和系统

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作者：王帮德刘劲松夏楠李巍李金华殷超云蓝培钦 430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B地块一期B9栋5层1号厂房

本发明公开了一种带有示教模式的机械臂调节方法和系统，方法包括：获取患者的医疗信息以进入示教模式或界面调节模式；当进入示教模式时，则获取力传感器对应的受力数据并按照预设映射模式调节机械臂；预设映射模式包括预设参数映射模... 详细信息

标准号: CN118181283A

本发明公开了一种带有示教模式的机械臂调节方法和系统，方法包括：获取患者的医疗信息以进入示教模式或界面调节模式；当进入示教模式时，则获取力传感器对应的受力数据并按照预设映射模式调节机械臂；预设映射模式包括预设参数映射模式、预设速度映射模式和预设时长映射模式；当进入界面调节模式时，则调取机械臂的调节参数并按照预设路径规划算法调节机械臂；获取患者的反馈状态以判断更新后的机械臂的调节参数是否满足预设目标条件。本发明以较少或较低配置传感器以降低产品成本，联合示教模式和界面调节模式，实现康复领域的机器臂的易懂且便捷的调整过程，降低产品复杂度，并提高非专业人员的使用体验感。

关键词：映射模式机械臂示教模式界面调节预设配置传感器产品成本反馈状态规划算法康复领域力传感器受力数据医疗信息预设参数预设路径预设目标预设时长复杂度机器臂调取更新联合

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一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装

一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装

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作者：毛俊帮刘庭辉李晨峰唐永杰张洪 646605 四川省泸州市龙马潭区高坝(泸州北方化学工业有限公司内)

本发明公开了一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装，包括：燃油箱定位单元、升降单元、油管定位单元、机器人焊接单元、底板和PLC控制器；燃油箱定位单元放置在升降单元上，用于固定燃油箱；升降单元固定在底板上，能够带动燃油... 详细信息

标准号: CN115709329A

本发明公开了一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装，包括：燃油箱定位单元、升降单元、油管定位单元、机器人焊接单元、底板和PLC控制器；燃油箱定位单元放置在升降单元上，用于固定燃油箱；升降单元固定在底板上，能够带动燃油箱定位单元上下移动，从而调整油管与燃油箱的相对位置；油管定位单元固定在底板上，用于固定油管并检测油管与燃油箱的相对位置；机器人焊接单元用于对油管和燃油箱进行焊接；PLC控制器用于根据油管定位单元的精密激光位移传感器对于油管与燃油箱的相对位置的检测，控制升降单元带动燃油箱定位单元上下移动。本发明能够自动调整燃油箱和油管的焊接位置，实现了机器人示教模式的焊接方式。

关键词：燃油箱油管定位单元底板升降单元机器人焊接上下移动示教模式焊接机器人位移传感器固定油管焊接方式焊接位置精密激光控制升降工装检测

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一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装

一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装

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作者：毛俊帮刘庭辉李晨峰唐永杰张洪 646605 四川省泸州市龙马潭区高坝(泸州北方化学工业有限公司内)

本实用新型公开了一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装，包括：燃油箱定位单元、升降单元、油管定位单元、机器人焊接单元、底板和PLC控制器；燃油箱定位单元放置在升降单元上，用于固定燃油箱；升降单元固定在底板上，能够带动... 详细信息

标准号: CN218533151U

本实用新型公开了一种机器人示教模式下燃油箱焊接油管的工装，包括：燃油箱定位单元、升降单元、油管定位单元、机器人焊接单元、底板和PLC控制器；燃油箱定位单元放置在升降单元上，用于固定燃油箱；升降单元固定在底板上，能够带动燃油箱定位单元上下移动，从而调整油管与燃油箱的相对位置；油管定位单元固定在底板上，用于固定油管并检测油管与燃油箱的相对位置；机器人焊接单元用于对油管和燃油箱进行焊接；PLC控制器用于根据油管定位单元的精密激光位移传感器对于油管与燃油箱的相对位置的检测，控制升降单元带动燃油箱定位单元上下移动。本实用新型能够自动调整燃油箱和油管的焊接位置，实现了机器人示教模式的焊接方式。

关键词：燃油箱油管定位单元底板升降单元本实用新型机器人焊接上下移动示教模式焊接机器人位移传感器固定油管焊接方式焊接位置精密激光控制升降工装检测

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一种口腔种植牙手术的随动装置及方法

一种口腔种植牙手术的随动装置及方法

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作者：陈杭詹慧文甘博涵李华卫 310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室

本发明提供了一种口腔种植牙手术的随动装置及方法，所述装置包括红外双目相机、口腔模型、口腔夹具、机械臂、探针、末端组件、种植手机、种植钻头、术中种植牙导航系统，其中，所述末端组件上设置有按钮模块，通过按钮可操作机械臂进... 详细信息

标准号: CN116459010A

本发明提供了一种口腔种植牙手术的随动装置及方法，所述装置包括红外双目相机、口腔模型、口腔夹具、机械臂、探针、末端组件、种植手机、种植钻头、术中种植牙导航系统，其中，所述末端组件上设置有按钮模块，通过按钮可操作机械臂进入示教模式、定位模式、定线模式、随动定线模式。本发明所述方法采用导航相机和机械臂结合的方式，将术前规划、术中配准、钻头定位以及钻头随动定线运动高度集成，且当患者口腔发生移动时，随动定线模式可以实现机械臂实时跟随目标位置的移动进行运动。同时本发明提供的随动装置及方法极大地缩短了医生的学习时间，采用医工结合的方式使得手术操作更人性化、手术结果更精准，在临床上具有极高的使用价值。

关键词：机械臂线模式钻头末端组件随动装置夹具口腔种植牙按钮模块导航系统导航相机定位模式发生移动高度集成患者口腔口腔模型目标位置示教模式手术操作手术结果双目相机可操作人性化线运动种植牙按钮配准手机探针种植口腔移动医生规划学习

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复合动作复现方法、装置、电子设备及可读存储介质

复合动作复现方法、装置、电子设备及可读存储介质

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作者：王超丁磊高加超姚庭史琦亮赵进奇 215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室

本申请提供了一种复合动作复现方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：控制机器人进入拖动示教模式；采集示教过程中的复合动作信息，直到接收到停止记录的指令，复合动作信息包括机器人的关节位置信息... 详细信息

标准号: CN115256346B

本申请提供了一种复合动作复现方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：控制机器人进入拖动示教模式；采集示教过程中的复合动作信息，直到接收到停止记录的指令，复合动作信息包括机器人的关节位置信息及目标输入端口的信号状态，目标输入端口的信号状态为第一状态时触发机器人执行目标作业动作；控制机器人退出拖动示教模式，根据复合动作信息，进行移动轨迹和目标作业动作的复现。如此，可实现复合动作的复现，从而降低编程复杂度，可以应用在喷涂、涂胶、焊接等场景中；同时，可避免复杂冗余的正逆运动学计算，减少消耗的资源，并提高机器人作业时的安全性和稳定性。

关键词：复合动作复现拖动控制机器人目标作业示教模式输入端口信号状态机器人机器人技术领域可读存储介质机器人作业电子设备关节位置逆运动学停止记录移动轨迹复杂度状态时冗余触发喷涂示教涂胶编程焊接采集指令场景消耗退出申请应用

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一种大跨度桥梁架设车的防倾翻预警及自适应调整系统

一种大跨度桥梁架设车的防倾翻预警及自适应调整系统

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作者：赵建博秦凡潘兴祺刘吉涛姚世伟吴琛 430223 湖北省武汉市江夏区阳光大道5号

本发明公开了一种大跨度桥梁架设车的防倾翻预警及自适应调整系统，包括：数据采集模块、数据存储及分析模块、示教模块、执行机构和人机交互模块；数据采集模块采集数据信号，并传输给示教模块或数据存储及分析模块；其中，数据信号包... 详细信息

标准号: CN113832858B

本发明公开了一种大跨度桥梁架设车的防倾翻预警及自适应调整系统，包括：数据采集模块、数据存储及分析模块、示教模块、执行机构和人机交互模块；数据采集模块采集数据信号，并传输给示教模块或数据存储及分析模块；其中，数据信号包括：架桥车的姿态信息和液压系统的压力信息；示教模块对数据采集模块采集的数据信号进行处理，并储存到数据存储及分析模块中；数据存储及分析模块还存储危险点类型以及预设的危险点处理策略；同时，数据存储及分析模块处理工作模式下的数据信号，并与示教模式下的数据信号进行对比，对应不同的危险点类型；执行机构对架桥车姿态自适应调整；人机交互模块用于状态参数的显示、危险点预警和危险点处理策略的显示。

关键词：分析模块数据存储危险点数据信号数据采集模块示教模块人机交互模块处理策略架桥车预警自适应调整系统大跨度桥梁自适应调整采集数据工作模式示教模式压力信息液压系统状态参数姿态信息防倾翻预设架设存储采集储存传输

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一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备

一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备

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作者：王晓敏张琨 330000 江西省南昌市红谷滩区岭口路888号岭口村产业大厦1410室

本发明提供了一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备，该方法通过构建一虚拟教学场景，后获取时间信息和虚拟示教者登录信息，判断是否对虚拟教学场景进行激活；若是，则激活对应的头戴式VR设备和操作设备，同时加载虚拟... 详细信息

标准号: CN116682304A

本发明提供了一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备，该方法通过构建一虚拟教学场景，后获取时间信息和虚拟示教者登录信息，判断是否对虚拟教学场景进行激活；若是，则激活对应的头戴式VR设备和操作设备，同时加载虚拟操作装置，并获取来自虚拟示教者产生的操作指令；根据操作指令，触发对应的示教模式，并激活对应的目标操作设备，实时采集目标操作设备的操作信息，同时获取目标操作设备对应的虚拟用户与虚拟操作装置的交互信息，通过头戴式VR设备进行展示，以完成示教，由于该方法不受传统示教方法对场地的限制，因此能够有效提高教学效果。

关键词：示教虚拟虚拟操作装置操作指令教学场景目标操作激活头戴式虚拟现实环境操作信息存储介质登录信息获取目标交互信息教学效果时间信息实时采集示教模式虚拟用户触发构建加载展示

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贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质

贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质

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作者：土桥祐贵佐佐木宏史吉田阳子日本国京都府京都市

贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，在吸附工具的吸附位置的示教中，进行包含吸附工具相对于对象物的倾斜调整的示教。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；吸附工具(110)，其安... 详细信息

标准号: CN116477165A

贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，在吸附工具的吸附位置的示教中，进行包含吸附工具相对于对象物的倾斜调整的示教。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端；力觉传感器(201)，其检测施加于吸附工具的力；存储部，其保存多关节机器人的示教数据。控制装置使多关节机器人执行以下动作：在示教模式中，使吸附工具接近贴签衬纸(300)上的贴签；基于来自力觉传感器的信号，对吸附工具的吸附位置、和贴签剥离时的吸附工具的行进方向即滚转轴X上的倾斜进行调整；将包含调整后的吸附位置、吸附工具的倾斜的信息的示教数据保存到存储部。

关键词：吸附多关节机器人吸附位置力觉传感器控制装置示教数据粘附系统存储部示教计算机可读存储介质非暂时性倾斜调整示教模式对象物滚转轴保存衬纸剥离行进施加检测

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采煤机示教再现自动控制系统的示教方法

采煤机示教再现自动控制系统的示教方法

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作者：赵亦辉赵友军孙永锋封平安党景锋刘志明刘东航刘庚田江伟 710021 陕西省西安市西安经济技术开发区尚稷路8号

本发明公开了一种采煤机示教再现自动控制系统的示教方法，采煤机为双滚筒采煤机，采煤机示教再现自动控制系统包括控制器、无线通信模块、数据存储器、位移传感器、左摇臂角度传感器和右摇臂角度传感器；采煤机示教再现自动控制系统的... 详细信息

标准号: CN106246177A

本发明公开了一种采煤机示教再现自动控制系统的示教方法，采煤机为双滚筒采煤机，采煤机示教再现自动控制系统包括控制器、无线通信模块、数据存储器、位移传感器、左摇臂角度传感器和右摇臂角度传感器；采煤机示教再现自动控制系统的示教方法包括四种模式、十种方式的示教：模式A、前高后低的示教模式：方式A₁、双刀示教，方式A₂、单刀向右，方式A₃、单刀向左；模式B、前低后高：方式B₁、双刀，方式B₂、单刀向右，方式B₃、单刀向左；模式C、左低右高：方式C₁、单刀向右，方式C₂、单刀向左；模式D、示教模式：方式D₁、单刀向右，方式D₂、单刀向左。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便，示教学习效率高，实用性强，便于推广使用。

关键词：单刀示教采煤机自动控制系统角度传感器示教模式双刀双滚筒采煤机无线通信模块数据存储器位移传感器前高后低学习效率控制器右摇臂左摇臂

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