检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2013年第7期23卷 767-772页

作者：黄莉张旭关宁桂赟裴为华陈弘达中国科学院半导体研究所集成光电子学国家重点联合实验室北京100083

研制了一种可应用于在体神经检测的新型多通道实时神经信号采集与峰电位检测系统。该系统主要包括自主研发的植入式硅基微电极、集成多通道神经信号放大电路以及模数转换器(ADC)和数字信号处理器(DSP)等部分商用器件。该系统采用局部非... 详细信息

研制了一种可应用于在体神经检测的新型多通道实时神经信号采集与峰电位检测系统。该系统主要包括自主研发的植入式硅基微电极、集成多通道神经信号放大电路以及模数转换器(ADC)和数字信号处理器(DSP)等部分商用器件。该系统采用局部非线性能量算子(NEO)对采集到的32通道神经信号进行同步峰电位检测,并在终端屏幕上显示检测结果。局部NEO峰电位检测算法硬件实现简单,能够完全自主地对神经信号峰电位进行实时检测。在生理盐水模拟的在体实验环境中的测试表明,整个系统的信噪比(SNR)为27.4dB,在此信噪比的条件下,局部NEO峰电位检测算法的检测精度可达95%。

关键词：多通道神经信号采集峰电位检测非线性能量算子(NEO) 数字信号处理器(DSP) 脑机接口(BMI)

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植入式脑机接口神经信号采集处理技术研究与CMOS芯片设计

植入式脑机接口神经信号采集处理技术研究与CMOS芯片设计

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作者：刘自鸿清华大学

学位级别：硕士

利用成熟的微电子与硅集成电路技术来解决人类社会普遍存在的神经系统疾病例如肢体瘫痪、听视觉丧失等问题,已经成为当今国际上的一个热点和前沿课题。将植入式微电子装置与大脑神经系统直接相连的脑机接口(BCI)技术,通常包括神经信号... 详细信息

利用成熟的微电子与硅集成电路技术来解决人类社会普遍存在的神经系统疾病例如肢体瘫痪、听视觉丧失等问题,已经成为当今国际上的一个热点和前沿课题。将植入式微电子装置与大脑神经系统直接相连的脑机接口(BCI)技术,通常包括神经信号采集与神经系统激励两个方面。本文主要研究神经信号采集处理技术。为了实现适合长期植入的临床使用和日常应用的BCI系统,本文研究项目拟采用MEMS硅基微电极阵列与CMOS芯片分别进行流片、再利用键合连接与包括倒装片在内的封装技术形成完整植入体装置的方法。本课题在系统研究了植入式脑机接口及其神经植入体的基本问题后,通过基于Cadence平台的全定制设计方法设计了其中的CMOS混合信号集成电路芯片部分,并采用UMC 0.18μm 1P6M双阱CMOS工艺进行了流片,内含16通道多路选择器阵列、微弱神经信号放大与滤波器阵列、缓冲器、多路模拟复接器、数字控制单元等。对于芯片核心部分即前置放大滤波阵列的设计,本文提出了一种利用数字信号控制反馈阻容支路从而进行下限截止频率调节的方法,在片上用1-bit信号实现了神经信号记录中所需的动作电位采集和局部场电位采集之间的切换;同时,采用对称串联多级PMOS/BJT虚拟电阻达到的高阻值形成神经信号采集中所需的低下限截止频率,进而实现了±1V以上的强直流偏置抑制。此外,本文还改进了一种多通道神经信号模拟复接器的设计,解决了原设计中存在的小概率差错问题。芯片采用±0.9V电压供电;仿真结果显示单通道放大滤波电路不计Buffer的功耗为12.66μW,等效输入噪声约为4.1μVrms,中频增益约为42.2dB,上限截止频率约为12.4KHz,下限截止频率可在1-bit数字控制下实现1.98Hz和50.8Hz之间的切换。结果证明本文的设计方法是有效的,其主要性能指标达到了未来临床使用和日常应用对神经信号采集处理芯片的特殊要求;它可望为未来神经功能修复提供一种技术支撑,同时在神经生物学、生理学等研究领域以及我国神经工程领域也将具有重要意义。

关键词：神经电子学脑机接口集成电路神经信号采集前置放大

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植入式无线供电神经信号采集与刺激系统研发

植入式无线供电神经信号采集与刺激系统研发

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作者：邓威杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着生物医学、电子科学技术的发展,植入式医疗设备在生物医学中有着广泛应用,其中植入式神经接口技术在治疗神经性疾病中起着关键作用。神经接口可以改善有着听觉障碍、肢体功能障碍或者其他神经功能障碍患者的生活,还可以为神经科学... 详细信息

随着生物医学、电子科学技术的发展,植入式医疗设备在生物医学中有着广泛应用,其中植入式神经接口技术在治疗神经性疾病中起着关键作用。神经接口可以改善有着听觉障碍、肢体功能障碍或者其他神经功能障碍患者的生活,还可以为神经科学家们进一步解码神经信号携带的信息提供帮助。神经信号采集与神经刺激是神经接口的关键组成部分,现有的植入式神经信号采集与刺激系统其中一部分采用电池供电,电池供电会使植入式设备体积变大,安全性降低;另一部分采用无线供电,这些无线供电一般会使用专门定制的发射源,定制的发射源如果不容易携带,可能会影响实际使用。针对以上问题,本文主要设计了一种微型便携的植入式神经信号采集与神经电刺激系统。首先,介绍了植入式神经信号采集与神经电刺激系统研究现状。然后探讨了神经信号的特点与机制,并对神经刺激波形展开分析,选取了电荷平衡双相的恒流刺激波形。此外,还介绍了磁耦合谐振式无线电能传输系统。接着,对植入式无线神经信号采集与刺激系统展开了设计。使用RHS2116芯片设计了前端神经信号采集与刺激电路,为缩小系统体积,使用低功耗蓝牙芯片本身作为主控芯片控制整个系统,同时利用低功耗蓝牙进行无线通讯,然后设计了无线供电接收端。系统整体大小为15mm*15mm,功耗为33mW～97mW,重量仅为1.3g,符合植入式要求,然后利用二线圈无线供电系统完成了系统功能验证。之后,针对二线圈无线电能传输发射源存在的弊端,设计了基于手机NFC阅读器作为发射源的三线圈磁耦合谐振无线供电系统,并对其进行了建模与理论分析,然后对无线供电系统的性能进行了分析与测试,同时利用蛙坐骨神经-腓肠肌进行了神经信号采集与刺激闭环实验,验证了手机NFC阅读器作为发射源进行无线供电时,在距离8mm的范围内,可以满足本文植入式神经信号采集与刺激系统的能量需求。最后,针对手机NFC作为发射源时,要求手机必须靠近植入器件的问题,提出了一种可穿戴式的无线供电系统结构,并对其进行了建模与理论分析,然后对无线供电系统的性能进行了分析与测试,同时利用蛙坐骨神经-腓肠肌进行了神经信号采集与刺激闭环实验,验证了在距离7mm范围内,可穿戴式无线供电系统针对本文设计的可行性。

关键词：神经信号采集神经电刺激植入式无线供电手机NFC 可穿戴

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一种用于神经信号采集的两级分时复用模拟前端

一种用于神经信号采集的两级分时复用模拟前端

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作者：尚宇西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着社会的逐步发展和医疗科技的进步,脑部疾病诊断和神经科学研究领域对神经信号采集与量化的要求迅速提高。为了得到更为全面和精确的数据,神经信号往往需要进行多通道采集。传统神经信号采集系统的每一个信号通道均有一组独立的电路... 详细信息

随着社会的逐步发展和医疗科技的进步,脑部疾病诊断和神经科学研究领域对神经信号采集与量化的要求迅速提高。为了得到更为全面和精确的数据,神经信号往往需要进行多通道采集。传统神经信号采集系统的每一个信号通道均有一组独立的电路单元实现信号的放大和量化,因此不同通道之间容易因为工艺失配等因素造成放大的不匹配,形成通道间失配。为了降低多通道神经信号采集的通道间失配,并减小神经信号模拟前端的功耗和面积,近年来分时复用技术成为多通道生物信号模拟前端设计的研究热点。本文研究了传统生物信号模拟前端电路中的通道间失配问题,并对传统的分时复用方案进行了分析,在此基础上本文提出了一种四通道两级分时复用的新方案,第一级LNA和第二级VGA均被四个信号通道复用,四个通道中的神经信号使用同一组电路单元分时放大,能够有效提升模拟前端的通道一致性并降低系统复杂度。首先,采用增加输入共栅管并引入内部共模反馈环路的方法提升折叠共源共栅前置低噪声放大器的性能,优化了相位裕度并实现了-135.89d B@50Hz的共模抑制比,以及-133.5d B@50Hz的电源抑制比,提升了模拟前端的抗干扰能力。此外,本文还设计了基于可变电容反馈的VGA单元,可以提供5种增益,范围为0-26d B,满足神经信号放大的要求。最后,还设计了基于反向电压跟随器的四阶gm-C低通滤波器,简化了传统高阶gm-C滤波器的结构。为了适配四通道分时复用结构,本文提出了一种数字DSL复用环路,每个通道均加入一个寄存单元实现校正电压的存储,实现同一个数字DSL对四通道输入失调进行校正。本文提出了一种应用于DSL的超低噪声电流模基准源,可实现3.7倍的失调抑制,在0.1-100Hz带宽内等效输入积分噪声为6.9μVrms。该基准源引入数字DSL环路中的最大额外噪声仅为3.45μVrms,相较于传统方案大幅降低。此外,本文还提出了一种基于DDA buffer的输入阻抗提升电路,在大幅提升模拟前端输入阻抗的同时,将预充电buffer内置到斩波路径内实现buffer噪声和失调的消除。本文设计的两级分时复用模拟前端基于SMIC 0.18μm标准CMOS工艺进行电路和版图设计,核心电路面积为1×1.2 mm2,芯片总面积为1.4×1.6 mm2。整体电路后仿真结果表明,本文设计的神经信号模拟前端可有效地将斩波调制与分时复用结合,实现了四通道神经信号的同步放大。模拟前端的增益范围为34-60d B,实现了1.6GΩ的等效输入阻抗,输入失调消除范围为±300m V,每通道在0.1-100Hz带宽内的总输入等效积分噪声为1.66μVrms,总谐波失真为0.69%。整体电路在1.2V电源电压下的总静态功耗共计30.6μW,每通道静态功耗为7.65μW。

关键词：神经信号采集两级分时复用模拟前端 DDA

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基于神经刺激的无线闭环镇疼系统的研究

基于神经刺激的无线闭环镇疼系统的研究

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作者：左超华中科技大学

学位级别：博士

慢性疼痛被认为是一个严重的公共健康问题。然而，大多数慢性疼痛患者没有条件得到有效的治疗救济，或者因为无法承受高额的治疗开销、担心化学治疗方法带来各种副作用而拒绝了必要的治疗。因此，高效率、低副作用、低成本的慢性疼痛治... 详细信息

慢性疼痛被认为是一个严重的公共健康问题。然而，大多数慢性疼痛患者没有条件得到有效的治疗救济，或者因为无法承受高额的治疗开销、担心化学治疗方法带来各种副作用而拒绝了必要的治疗。因此，高效率、低副作用、低成本的慢性疼痛治疗方案亟待科研人员的研究和开发。神经刺激可以被考虑为治疗慢性疼痛的一种适当方案。然而，当前的植入式神经刺激系统大多运行在开环状态，这种开环方式，难以在客观的电生理信号监控层面对患者疼痛强度进行量化评估，也缺少实时性的神经刺激强度调节功能，因此从治疗的安全性、有效性等角度考虑，离可靠地适用于临床还有一段距离。本文研究并实现了应用于闭环镇痛的无线神经信号采集、刺激系统。完成了硬件电路系统的设计、制备与调试，并在此基础上设计、开发了基于闭环反馈控制算法的上位机软件。整套系统可以对神经元细胞外放电信号进行实时地采集、监控，并在需要的时候同步产生可配置的神经刺激，用于对慢性疼痛进行抑制。通过一系列动物试验，无线闭环系统抑制疼痛的有效性得到了很好的验证。在构建闭环实验平台的基础之上，为了更加准确地量化疼痛性神经放电响应，本文提出了一种增强型疼痛识别算法。该算法在考虑神经元细胞外动作电位信号绝对强度的同时，引入了神经元放电变化因子，通过权值综合判断，强化并凸显神经元放电过程中的突变点，在一定程度上有效地增强了疼痛识别算法的鲁棒性。此外，本文还设计开发了多通道疼痛信号采集系统、无线供电闭环镇痛系统、微型植入式脑皮层电信号采集系统，以改善当前系统在续航能力、便携性方面的不足之处，使其能够在自由移动的小型动物实验研究以及将来的临床实验中得到更好的应用。基于无线数据传输的闭环反馈镇痛系统不仅为基于小型动物的疼痛行为、机制研究提供了一套创新的实验平台，而且提供了一种简单有效的镇痛方法，为慢性疼痛患者提供了一种潜在的临床治疗选择。

关键词：神经刺激闭环控制无线传输疼痛抑制神经信号采集

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基于微电极陈列的嗅觉神经芯片及其测试系统的研制

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航天医学与医学工程 2009年第3期22卷 216-220页

作者：刘峰郑茜茜沈小妹李一乔凌树才郑筱祥叶学松浙江大学生物医学工程与仪器科学学院生物医学工程教育部重点实验室求是高等研究院浙江杭州310027 浙江大学医学院人体解剖与组织胚胎学教研室浙江杭州310027 温州医学院信息与工程学院浙江温州325000

目的研究基于Multi-Electrode Array(MEA)构建嗅觉神经芯片及其测试系统的方法,并验证系统获取神经电生理和其他电生理信号的有效性。方法首先通过自行研制的72通道神经电信号调理电路和同步采集系统获取MEA芯片上大鼠全心离体心电信号... 详细信息

目的研究基于Multi-Electrode Array(MEA)构建嗅觉神经芯片及其测试系统的方法,并验证系统获取神经电生理和其他电生理信号的有效性。方法首先通过自行研制的72通道神经电信号调理电路和同步采集系统获取MEA芯片上大鼠全心离体心电信号和海马神经网络自发放电生理信号;然后通过此采集系统获取平面MEA芯片上培养新生大鼠嗅球神经细胞而制作成嗅球神经网络细胞芯片的电生理信号,并通过光镜观察嗅球网络生长形态。结果基于MEA传感与检测系统有效地获取了不同培养阶段嗅球神经网络形态所对应的电生理信号,能够用来分析神经网络电生理信号的复杂性和时间编码。结论本文构建的检测平台能够广泛用于神经电生理和神经生物学的研究。

关键词：平面微电极阵列嗅觉神经芯片神经网络神经信号采集

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无线无源全植入脑机接口微系统的设计与实现

无线无源全植入脑机接口微系统的设计与实现

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作者：唐俊杰杭州电子科技大学

学位级别：硕士

脑机接口作为一种可以直接建立大脑与外部设备信息通道的新型人机交互技术,为神经科学研究和临床治疗领域带来了革命性的突破。通过整合无线能量传输、无线通信和集成电路等技术,脑机接口系统已逐步向微型化和全植入方向发展,有效克服... 详细信息

脑机接口作为一种可以直接建立大脑与外部设备信息通道的新型人机交互技术,为神经科学研究和临床治疗领域带来了革命性的突破。通过整合无线能量传输、无线通信和集成电路等技术,脑机接口系统已逐步向微型化和全植入方向发展,有效克服了早期有线连接的限制和电池能量不足的问题。目前全植入脑机接口系统依然面临尺寸、性能和能量供应等方面的问题,极大影响着系统的广泛应用。因此,研制一套高性能且微型化的无线无源脑机接口系统,对于实现动物实验中的长期植入和自由运动具有重要的应用价值。本文针对现有全植入脑机接口系统存在的问题,开展了无线能量传输、无线通信和系统集成等关键技术的研究,研制了一款面向大鼠的厘米级尺寸无线无源全植入脑机接口微系统。论文完成的主要工作内容如下: 1.针对全植入脑机接口系统在尺寸、无线通信和能量供应方面的需求,提出了一种高性能、小尺寸和多通道的无线无源微系统方案并开展了研制。该系统提出了一种多层立体螺旋结构的小尺寸板级线圈,在实现高品质因数的同时提高了无线供电的接收效率;结合多层高密度互连和表面贴装技术,实现了将接收线圈、微控制器和神经调控芯片等元件在印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）上的高度集成,并通过电磁隔离优化和精密布局规划,实现了高集成度和高性能的统一;为解决电磁笼式无线供电发射系统移动时的不便利性,提出并设计了一种便携式无线供电发射装置。 2.结合微系统高速率数据通信、多任务处理等问题,设计和实现了双向无线通信的微系统控制软件和上位机软件平台。针对蓝牙无线通信速率相对较低的问题,提出一种基于Enhanced Shock Burst（ESB）的改进数据包应答机制,将实际的传输速度从1.187Mbps提升至1.486 Mbps,提升幅度约为25.2%;完成了具有神经信号采集、电刺激和无线通信功能的微系统控制软件,并通过定时器中断技术确保了多任务的有序执行与调度;完成了具有刺激指令生成、多通道数据显示以及数据存储等功能的上位机软件平台,采用多线程技术实现数据解码、数据存储及波形显示等任务的并发执行,提升了系统的处理能力。 3.完成了无线无源全植入脑机接口微系统的台架测试,并通过体外老化试验验证了微系统的长期可靠性。最终研制成型的微系统尺寸为12.7×12.7×2.1 mm3,重量约为0.44 g,相比其它PCB级微系统,在尺寸上减少85.8%～98.1%,重量减少84.3%～97.5%;通过刺激、采集和无线无源等方面电学测试,该微系统能够满足神经信号采集、神经电刺激等动物实验需求;采用双层复合高可靠性封装,通过了6个月的水浴体外老化测试,为脑机接口微系统在未来植入体内应用奠定了坚实的基础。

关键词：全植入脑机接口无线供电无线通信神经信号采集神经电刺激

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生物机器人科研辅助系统设计与实现

生物机器人科研辅助系统设计与实现

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作者：曹瑞君大连理工大学

学位级别：硕士

生物机器人是一种通过微电子技术、计算机网络技术、人工智能技术等实现机器脑与生物脑融合的新型机器人,它的研究能够帮助更好的理解脑科学与行为控制科学,从而揭示大脑工作机制,在医学、生物、军事、疾病康复等领域具有很大的价值。... 详细信息

生物机器人是一种通过微电子技术、计算机网络技术、人工智能技术等实现机器脑与生物脑融合的新型机器人,它的研究能够帮助更好的理解脑科学与行为控制科学,从而揭示大脑工作机制,在医学、生物、军事、疾病康复等领域具有很大的价值。与传统机器人相比,生物机器人由于具有很强的自主意识,以及在运动灵活性,反应快捷性,能量持续性,自身隐藏性上的优势,对生物机器人的研究已经成为当前科研机构研究的热点。通过调研,国内目前缺少一款集神经信号采集、多通道波形动态显示、神经信号算法导入分析、实验数据管理、远程调控训练、行为训练、测试评估等基本科目为主的科研系统,因此开发一款辅助系统能够帮助科研人员在生物机器人的研究上更加高效。本文搭建的生物机器人科研辅助系统,能够满足现行条件下国内研究机构对生物机器人的辅助研究工作。立足于国内生物机器人研究的基本需求,完成对辅助系统的整体设计与实现。宏观上,搭建三层模型的架构设计,将整个系统分为界面显示层、业务逻辑层、数据访问层,并对每层的功能设计进行了详细的描述。利用C#进行软件功能的编写,并与底层C语言、JavaScript语言进行数据交互。微观上,按照辅助系统的具体设计方案,完成辅助系统的功能开发,具体包括用户管理与用户安全、多通道神经信号实时采集、多通道波形稀疏化显示、单通道波形精细化显示、神经信号数据存储、历史数据显示、基于GPRS的UDP/TCP远程调控网络构建、运动轨迹跟踪、姿态显示、运动高度显示、行为指令触发、控制模式切换、地图坐标提取、测试数据管理、离线背包数据读取与显示、测试样本评估、行为训练与视频监控等内容。针对系统实现中出现的关键技术难点,例如多通道数据稀疏化、单通道数据精细化、数据拼接处理、多语言交互,都给出了解决方案并给予实现。在实际测试中,以鸽子作为实验对象。通过多次测试,平台运行良好,能够满足整体的设计要求。结合硬件装置完成整个系统的测试并交付第三方使用。

关键词：科研辅助系统生物机器人远程调控神经信号采集样本评估

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电子生物结构融合智能化平台

电子生物结构融合智能化平台

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作者：谢军臣大连理工大学

学位级别：硕士

生物体具有良好的运动能力、环境适应能力、信息感知能力和学习记忆能力,微电子设备则具有高效的数据处理、数据存储、数据通信能力以及良好的可控性。生物体与电子设备相结合而形成的电子生物结合体能够同时具备良好的运动能力、信息... 详细信息

生物体具有良好的运动能力、环境适应能力、信息感知能力和学习记忆能力,微电子设备则具有高效的数据处理、数据存储、数据通信能力以及良好的可控性。生物体与电子设备相结合而形成的电子生物结合体能够同时具备良好的运动能力、信息采集处理能力和可控性,从而能够完成各种复杂任务。本文设计实现的电子生物结构融合智能化平台能够为生物体与电子设备的结合提供试验基础。该平台具有多维度信息采集、数据存储、神经电刺激、无线组网通信等功能,为电子生物结合体的各种信息采集、数据处理和生物体的运动控制提供了硬件基础。该平台使用专用神经信号采集芯片RHD2216进行生物体神经电信号的采集;使用MEMS运动传感器MPU9250进行生物体的运动姿态检测;使用GNSS定位模块进行生物体的位置数据采集;构建精密可控电流源并与多通道模拟选择器结合实现程控多通道隔离式神经电刺激器从而进行生物体神经电刺激控制;使用MicroSD卡并结合FAT文件系统进行大量数据的实时存储以及使用GPRS通信网络进行电子生物结合体的远程控制与状态监测。实验结果表明,本文所设计实现的电子生物结构融合智能化平台能够有效地进行生物体神经信号采集、姿态数据采集以及位置数据采集,并且能够基于神经电刺激方式进行生物体的运动行为控制。

关键词：神经信号采集神经电刺激姿态四元数

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应用于脑机接口系统的动态稀疏矩阵压缩算法

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计算机测量与控制 2024年第5期32卷 238-245,324页

作者：高原雨尤昌华李朋姚镭上海大学微电子学院上海201899 中国科学院空天信息创新研究院传感器技术国家重点实验室北京100094 山东信芯电子科技有限公司济南250013

在脑机接口系统中,高通道数神经信号采集是一个核心功能模块,能够为外部计算机设备采集大量人脑中的神经信息;在高通道数神经信号采集中,因其原始数据量巨大,直接传输和处理产生的原始数据会消耗极大的功耗并增加硬件设计上的难度;为解... 详细信息

在脑机接口系统中,高通道数神经信号采集是一个核心功能模块,能够为外部计算机设备采集大量人脑中的神经信息;在高通道数神经信号采集中,因其原始数据量巨大,直接传输和处理产生的原始数据会消耗极大的功耗并增加硬件设计上的难度;为解决这个问题,一个有效的方法是在数据传输和处理前依据原始神经信号数据的特点对其进行压缩;神经元动作电位信号具有不应期性即有效信号的时域宽度与信号重复周期之比很小;利用此特点,能够将多通道神经信号的数字标记输出在一定时间范围内定义为一个稀疏矩阵,并对此稀疏矩阵进行特征提取,根据其特征动态地采用优化算法进行数据压缩;所提出的算法在Xilinx平台使用FPGA进行设计与实现,并且将其作为中控硬件在32通道神经信号采集硬件系统上通过实时验证,实验证明提出的动态稀疏矩阵压缩算法可实现83.4%的数据压缩率。

关键词：神经信号采集多通道稀疏矩阵数据压缩算法 FPGA

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