检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高敏东华大学上海

中央空调系统的被控对象具有大滞后,慢时变,非线性特点。本文将具有自学习,自适应能力的单神经元pid控制器代替常规pid控制器,用于空调系统的电加热器中,使得空调系统性能有了明显的改善。本文首先通过Matlab仿真比较了常规pid控制器和... 详细信息

中央空调系统的被控对象具有大滞后,慢时变,非线性特点。本文将具有自学习,自适应能力的单神经元pid控制器代替常规pid控制器,用于空调系统的电加热器中,使得空调系统性能有了明显的改善。本文首先通过Matlab仿真比较了常规pid控制器和单神经元pid控制器对阶跃函数的时域响应,突出了后者对系统控制特性的改善。然后,通过Matlab仿真,分析了学习算法中学习效率对系统特性的影响,对提高空调系统的控制效果和鲁棒性有积极的意义。

关键词：神经元pid控制器空调系统智能理论

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沿舶航向单神经元pid控制器的设计

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船舶与配套 2013年第2期 92-97页

作者：周蓉山东交通学院海运学院

传统pid控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统pid相结合而设计出的单神经元pid控制器兼具两者优．点，用于船舶航... 详细信息

传统pid控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统pid相结合而设计出的单神经元pid控制器兼具两者优．点，用于船舶航向控制中。实验仿真结果表明，该控制器能根据船舶动态特性，较好地跟踪指定航向，具有响应速度快、超调，小及鲁棒性强等特点。

关键词：神经元pid控制器船舶航向控制设计传统pid控制数学模型神经元网络自组织能力控制依赖

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基于S函数的神经元pid控制器SIMULINK仿真模型

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中国仪器仪表 2001年第6期 4-5页

作者：林瑞全邱公伟福州大学电气工程系福州350002

本文给出基于ＭＡＴＬＡＢ语言的神经元ＰＩＤ控制器Ｓ函数，在此基础上建立神经元ＰＩＤ控制器的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真模型，最后给出了该仿真模型在电加热炉上应用的仿真结果。

关键词： S函数神经元pid控制器 SIMULINK仿真模型电加热炉

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航空发动机神经元pid控制器设计

航空发动机神经元PID控制器设计

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96珠海航空学术交流会

作者：郭迎清工业大学709教研室

针对ＷＰ－１３发动机控制系统，提出采出神经元ＰＩＤ控制器的设计方法。该控制器算法简单，实时性好。与传统ＰＩＤ控制器相比，它较好地适应对象的非线性特性，且对参数变化有较强的鲁棒性。

关键词：航空发动机神经元pid控制器

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二次型性能指标的神经元pid控制器设计及仿真

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中国新技术新产品 2013年第10期 59-59页

作者：郑栋刘淑波黄西波陈昌祥海军大连舰艇学院辽宁大连116018

本文设计了二次型性能指标神经元pid控制器,并用Matlab软件从跟踪性,抗扰动性,鲁棒性三个方面对温控系统进行了仿真。由仿真结果可知,所设计的控制器的控制效果优于常规的pid控制器。

关键词：二次型性能指标温控系统神经元pid控制器

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神经元微分先行pid控制器的研究

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工业仪表与自动化装置 2003年第2期 66-68页

作者：邱公伟林瑞全福州大学电气工程系福建福州350002

文中给出从微分先行pid算法派生出的神经元pid控制器 ,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明。

关键词：微分先行 pid控制器神经元pid控制器电加热炉仿真神经元自适应控制

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神经网络pid控制器的研究及仿真

神经网络PID控制器的研究及仿真

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作者：曾军湖南大学

学位级别：硕士

pid控制技术是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。论文深入研究了神经网络pid控制器。首先简要介绍了神经网络的理论基础和神经网络的学习算法，传统的常规pid控制器，针对常规pid控制器对于复杂的、动态的和不... 详细信息

pid控制技术是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。论文深入研究了神经网络pid控制器。首先简要介绍了神经网络的理论基础和神经网络的学习算法，传统的常规pid控制器，针对常规pid控制器对于复杂的、动态的和不确定的系统控制还存在着许多不足之处进行了分析，为了达到改善常规pid控制器在复杂的、动态的和不确定的系统控制还存在着许多不足之处的目的，文中系统的提出了五种改进方式(模糊pid控制器、专家pid控制器、灰色pid控制器、遗传算法pid控制器和神经网络pid控制器)。本文主要研究了神经网络pid控制器。利用神经网络具有强的非线性映射能力、自学习能力、联想记忆能力、并行信息处理方式及优良的容错性能，应用神经网络对pid控制器进行改进后，对于工业控制中的复杂系统控制有着更好的控制效果，有效的改善了由于系统结构和参数变化导致的控制效果不稳定。文中深入研究了基于神经网络的神经元pid控制器、BP算法神经网络pid控制器，并针对BP算法在应用时易陷入局部极小点，而且学习时间长甚至达不到学习的目的提出了应用模糊算法、遗传算法对BP网络进行改进的组合优化神经网络pid控制器。最后，对常规pid控制器和神经网络pid控制器进行了仿真比较，仿真结果表明，应用神经网络对常规pid控制器进行改进后提高了系统的鲁棒性和动态特性，有效的改善了系统的控制结果，达到了预期的目的。

关键词： pid 神经网络 BP算法神经元pid控制器鲁棒性仿真

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基于神经元自适应pid的超声波电机速度位置控制

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电工技术学报 2007年第2期22卷 28-33页

作者：傅平郭吉丰丁敬周广睿沈润杰浙江大学电气工程学院杭州310027

超声波电机是强非线性时变系统,用常规的pid难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应pid算法。由于神经元自适应pid可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度... 详细信息

超声波电机是强非线性时变系统,用常规的pid难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应pid算法。由于神经元自适应pid可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应pid算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。

关键词：超声波电机神经元pid控制器控制系统

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基于性能准则的自适应神经元pid可调参数选取方法

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福州大学学报（自然科学版） 2005年第5期33卷 592-594,599页

作者：林瑞全杨富文邱公伟福州大学电气工程与自动化学院福建福州350002

在MATLAB环境下,基于某一性能准则并利用单纯形法寻优原理给出自适应神经元pid控制器可调参数的优化选取方法.利用参数经优化选取后得到的自适应神经元pid控制器对隧道式炉进行控制,结果表明该优化选取方法的有效性.

关键词：神经元pid控制器参数优化 MATLAB仿真

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船用舵机电液伺服单元单神经元pid控制

船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制

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作者：林烜哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

船舶自动操舵仪又称自动舵,是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。随着海洋船舶运输不断向大型化、高度自动化、高速化发展,对自动舵机的要求也就越来越高,所以一... 详细信息

船舶自动操舵仪又称自动舵,是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。随着海洋船舶运输不断向大型化、高度自动化、高速化发展,对自动舵机的要求也就越来越高,所以一般都采用电液位置伺服控制系统。电液伺服舵机由于具有功率密度比大、响应快、灵敏度高等优点,从而得到了广泛应用。电液伺服控制单元是整个舵机的核心部件,其性能的优劣,直接关系到舵机电液位置伺服系统的各项性能。船舶在海上航行,不可避免的要受到风、浪、流的袭击,由于船舶运动的复杂性和外界干扰的不确定性,这就要求电液控制单元不仅要响应快,精度高,还必须具有较强的自适应性和鲁棒性。本文研究了舵机电液伺服控制单元的结构与工作原理,并通过分析电液伺服控制单元各个组成环节的工作原理,建立了系统的数学模型。在对系统的稳定性进行了判定后,又对电液控制单元进行了仿真分析和实验研究,验证了系统数学模型的正确性。同时对影响系统快速性、跟踪性、误差等动态性能指标的主要因素进行了讨论。为了改善系统的动态性能,设计了基于神经网络的单神经元自适应pid控制器对系统加以控制,通过输入不同信号对系统进行了仿真。其结果表明,本论文所设计的智能控制器结构简单,易于实现,除能有效地提高系统的快速性和控制精度外,还具有较强的自学习和自适应能力,对外界环境有较强的鲁棒性,具有较好的应用价值。

关键词：自动舵电液控制单元神经元pid控制器系统仿真

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