检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：苏振岭中原工学院

学位级别：硕士

动物机器人在军事侦察及危险环境中的搜救、勘测等领域具有广泛的应用需求。作为动物机器人的核心组成部分,神经刺激器性能直接影响着动物机器人应用效果。尽管神经刺激器的研究已有较长时间,但是传统神经刺激器大多采用外置的背负式或... 详细信息

动物机器人在军事侦察及危险环境中的搜救、勘测等领域具有广泛的应用需求。作为动物机器人的核心组成部分,神经刺激器性能直接影响着动物机器人应用效果。尽管神经刺激器的研究已有较长时间,但是传统神经刺激器大多采用外置的背负式或头插式等固定方式,存在体积大、负载重以及经皮连接等问题,容易造成伤口感染且隐蔽性差,极大阻碍了动物机器人实践应用。为了提高动物机器人隐蔽性、减少动物不适和伤口感染的风险,本文采用柔性印制技术研制了无线遥控埋入式神经刺激器,利用3D打印技术制作了手持式神经刺激控制器,并以鸽子为模式动物验证了该神经刺激系统在机器人鸽中的应用性能。本文主要工作及结果如下:(1)分析了不同刺激模式的特点,利用带间歇期电荷平衡双相恒流脉冲代替原有的连续电荷平衡双相恒流脉冲,降低了电刺激给动物大脑造成的伤害。(2)研制了手持式刺激控制器替代传统电脑控制方式,并利用3D打印技术完成了封装制作,降低了刺激控制器操作复杂性且提高了设备的便携性。(3)利用柔性印制技术制作了埋入式神经刺激器,刺激器采用低功耗设计,可以在活动模式和睡眠模式之间自由切换,不仅解决了传统刚性神经刺激器存在的尺寸大且易引起动物不适等问题,而且延长了刺激器工作时间。(4)对比了神经刺激器不同埋入位置对鸽子的影响,发现颈部作为埋入位置损伤最小且隐蔽性更高。在体和离体实验结果表明,刺激器并不会影响鸽子的自由运动和日常生活习性,且在室内和室外环境中均能完成对机器人鸽的有效控制。

关键词：机器人鸽神经刺激系统埋入式隐蔽性手持式

基于神经刺激系统的大鼠机器人运动行为控制方法研究

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基于神经刺激系统的大鼠机器人运动行为控制方法研究

作者：霍佳兵中北大学

学位级别：硕士

以动物为载体的动物机器人正在快速发展,通过刺激动物的相关运动肌肉系统、感觉器官或运动脑区可以实现对动物本体的直接控制。相较于机械结构机器人,动物机器人在保留了动物自身运动机能的基础上,其灵活性、对障碍和危险的规避能力都... 详细信息

以动物为载体的动物机器人正在快速发展,通过刺激动物的相关运动肌肉系统、感觉器官或运动脑区可以实现对动物本体的直接控制。相较于机械结构机器人,动物机器人在保留了动物自身运动机能的基础上,其灵活性、对障碍和危险的规避能力都有显著优势。动物机器人是一项多学科交叉融合的技术,涉及神经医学、电子科学、仪器科学等多种学科,并在神经科学、国家安全和民用救援等领域有着多种应用。然而,如何可靠精准地控制动物机器人并使其长期存活仍是一项挑战,这严重阻碍了动物机器人的实际应用。为了解决上述问题,本文以大鼠为研究对象,开发了神经刺激系统,包括一体化刺激电极、神经刺激装置和大鼠机器人操作界面,用于调控大鼠机器人的运动行为。一体化刺激电极可以同时植入四个刺激位点,包括控制大鼠前进的左右脑MFB和控制大鼠转向的左右脑S1BF,大鼠机器人在电极植入后可健康正常存活25天以上。神经刺激装置有四个刺激通道,并且可以灵活的调节波形、振幅、频率和持续时间四个刺激参数。大鼠机器人操作界面用于和刺激装置通信,选择刺激通道和设置刺激参数。本文使用不同刺激波形测试了大鼠不同刺激位点的脑区激活值,结果表明,方波的刺激效果最好。刺激位点不同,刺激参数也有区别,MFB位点幅值在0.6-2.4 V,频率在120-170 Hz,时间在0.4-0.6 s之间;SIBF位点幅值在1.5-4.2 V,频率在110-250Hz,时间在0.4-0.7 s之间。本文通过阻抗分析仪测试了控制大鼠转向脑区S1BF和VPM的阻抗,结果表明SIBF的阻抗大于VPM。大鼠在圆形旷场和八臂迷宫经过一段时间的持续训练后,可以在田字形迷宫沿着预先设计的路线完成迷宫任务,验证了神经刺激系统的可靠性。实验评估了大鼠机器人长期训练和间隔一段时间未训练的区别,结果表明大鼠机器人连续三天训练指令数所需的指令数大约17.5次、时间大约32.5 s,而七天无训练后的指令数大约11.5次、时间约27.5 s,间隔七天无训练执行任务指令数的效率会更高,表明长期不间断的训练会对大鼠的状态有影响。最后分析了大鼠机器人执行单次和多次任务的时间和指令数,表明长时间的刺激会影响大鼠的状态。本研究为动物机器人调控技术的进步提供了研究基础。

关键词：大鼠机器人神经刺激系统一体化电极电刺激背包

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作者：张季儒吕长泉马伯志 102200 北京市昌平区科技园区双营西路79号院19号楼

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种神经刺激系统，神经刺激系统具有刺激控制模块、时序控制模块及输出模块，可以根据患者的状态，调节对应不同靶点的触点组之间的刺激模式，保证不同靶点的触点组刺激协调输出，解决单一刺激模式无... 详细信息

标准号: CN117731950A

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种神经刺激系统，神经刺激系统具有刺激控制模块、时序控制模块及输出模块，可以根据患者的状态，调节对应不同靶点的触点组之间的刺激模式，保证不同靶点的触点组刺激协调输出，解决单一刺激模式无法满足患者刺激需求的问题。

关键词：神经刺激系统刺激模式触点组靶点时序控制模块医疗设备领域患者刺激控制模块输出模块刺激输出协调保证

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作者：伯特·巴克米歇尔·德克雷荷西·安东尼奥·加里多阿里扎西班牙巴塞隆纳卡雷尔巴尔迪里雷克萨克巴塞隆纳科学园区

本发明涉及一种尤其用于皮层和/或深部脑刺激的神经刺激系统(100)，所述神经刺激系统包括：‑至少一个植入单元(110)，其包括：‑至少一个第一天线(112)，以及‑至少一个导线(114)，其具有含有至少一个电极的至少一个电极阵列；以及‑至少... 详细信息

标准号: CN117460559A

本发明涉及一种尤其用于皮层和/或深部脑刺激的神经刺激系统(100)，所述神经刺激系统包括：‑至少一个植入单元(110)，其包括：‑至少一个第一天线(112)，以及‑至少一个导线(114)，其具有含有至少一个电极的至少一个电极阵列；以及‑至少一个可穿戴装置(130)，其包括至少一个第二天线，其中所述至少一个可穿戴装置(130)被配置成无线控制所述至少一个植入单元(110)并且与所述至少一个植入单元无线通信，并且其中所述至少一个电极由还原氧化石墨烯构成，优选为水热还原氧化石墨烯。

关键词：植入神经刺激系统可穿戴装置电极天线还原氧化石墨烯深部脑刺激氧化石墨烯电极阵列水热还原无线控制无线通信皮层优选配置

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神经刺激系统及其控制方法

神经刺激系统及其控制方法

作者：赵奥博左改林王守东 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-5号4幢4层

本发明提供一种神经刺激系统及其控制方法，所述神经刺激系统包括外部机和植入体，所述外部机包括用于发射无线电能的发射线圈，所述植入体包括用于接收所述无线电能的接收线圈，所述发射线圈设置多个，其中至少两个发射线圈的轴线呈夹... 详细信息

标准号: CN116271525A

本发明提供一种神经刺激系统及其控制方法，所述神经刺激系统包括外部机和植入体，所述外部机包括用于发射无线电能的发射线圈，所述植入体包括用于接收所述无线电能的接收线圈，所述发射线圈设置多个，其中至少两个发射线圈的轴线呈夹角设置，所述外部机还包括多个驱动电路，各所述驱动电路分别连接至各所述发射线圈。本发明的神经刺激系统，供电效率高、使用方便。

关键词：发射线圈神经刺激系统驱动电路无线电能植入体外部供电效率夹角设置接收线圈发射

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作者：闵小毅赵宇航陈宁娟姚建江赵瑞麟 518118 广东省深圳市坪山区碧岭街道沙湖社区锦龙大道2-10号4栋睿谷308

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，公开了一种神经刺激系统。上述神经刺激系统包括：设置在体外的第一感测组件、设置在体外的数据处理组件以及设置在体内的脉冲刺激组件，数据处理组件与第一感测组件通信连接；第一感测组件用于感测... 详细信息

标准号: CN116271527A

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，公开了一种神经刺激系统。上述神经刺激系统包括：设置在体外的第一感测组件、设置在体外的数据处理组件以及设置在体内的脉冲刺激组件，数据处理组件与第一感测组件通信连接；第一感测组件用于感测人体的第一生理参数，并将第一生理参数发送至数据处理组件；数据处理组件用于判断第一生理参数是否异常，并在第一生理参数异常时生成发送至脉冲刺激组件的第一指令；脉冲刺激组件用于定期与数据处理组件通信连接以接收第一指令，并根据第一指令发放刺激脉冲。本申请实施例提供的神经刺激系统，可以降低传统的神经刺激系统功耗，同时可以为患者提供更好的舒适度。

关键词：数据处理组件神经刺激系统生理参数感测组件脉冲刺激通信连接体外发送指令刺激脉冲医疗设备指令发放传统的舒适度感测功耗申请体内

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神经刺激系统的体外能控器

神经刺激系统的体外能控器

作者：徐天睿 100162 北京市大兴区宏福路8号1层151室

一种神经刺激系统的体外能控器，其通过射频方式对植入式神经刺激器传输电能并与之通讯，包括：输入装置，体外能控器通过该输入装置接收信息；天线模块，天线模块与植入式神经刺激器的刺激器天线进行射频耦合，从而向植入式神经刺激器... 详细信息

标准号: CN216497030U

一种神经刺激系统的体外能控器，其通过射频方式对植入式神经刺激器传输电能并与之通讯，包括：输入装置，体外能控器通过该输入装置接收信息；天线模块，天线模块与植入式神经刺激器的刺激器天线进行射频耦合，从而向植入式神经刺激器发送包含电能和控制信息的输入信号，并能从植入式神经刺激器接收指令的数据；显示装置，用于显示数据、指令和输入信息；存储单元，其存储体运行程序、输入信息和数据；以及控制单元，所述控制单元分别连接输入装置、天线模块和显示装置，从而控制整个体外能控器的运行。本实用新型的神经刺激系统的体外能控器能够克服因短时通讯中断而导致的治疗失败，并使植入式神经刺激器获得稳定的供电。

关键词：神经刺激器植入式控器体外输入装置天线模块神经刺激系统输入信息显示装置本实用新型传输电能存储单元接收指令控制信息射频方式射频耦合通讯中断显示数据运行程序刺激器存储体天线发送指令供电失败通讯治疗

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作者： H·C·F·马滕斯 M·M·J·德克雷 E·坎塔托尔荷兰艾恩德霍芬

本发明涉及一种神经刺激系统，尤其用于深部脑刺激(DBS)，包括刺激电极(132)的空间阵列(130)和相关控制器(110)。该控制器(110)适于向刺激电极(132)的不同子集顺序地提供电脉冲。优选地，该控制器(110)包括单个的脉冲发生器(112)和用于... 详细信息

标准号: CN101687097B

本发明涉及一种神经刺激系统，尤其用于深部脑刺激(DBS)，包括刺激电极(132)的空间阵列(130)和相关控制器(110)。该控制器(110)适于向刺激电极(132)的不同子集顺序地提供电脉冲。优选地，该控制器(110)包括单个的脉冲发生器(112)和用于将脉冲分布到不同的刺激电极的多路复用单元(111)。刺激电极(132)可以被优选地设置在探针(131)上。

关键词：刺激电极控制器神经刺激系统脉冲发生器深部脑刺激相关控制器复用单元空间阵列脉冲分布提供电脉冲多路探针子集

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作者：若阿金·安德烈斯·霍费尔马克-安德烈·诺莱特维拉尔·塔卡尔宝·邓·特兰加拿大不列颠哥伦比亚省

本发明涉及一种神经刺激系统，包括：导管，所述导管从近端延伸至远端，所述导管包括多个腔，其中，至少一个腔构造成输送流体进出患者；多个远端电极，所述多个远端电极由所述导管支撑并靠近所述导管的所述远端定位，其中，所述多个远... 详细信息

标准号: CN107126622A

本发明涉及一种神经刺激系统，包括：导管，所述导管从近端延伸至远端，所述导管包括多个腔，其中，至少一个腔构造成输送流体进出患者；多个远端电极，所述多个远端电极由所述导管支撑并靠近所述导管的所述远端定位，其中，所述多个远端电极构造成用于刺激右膈神经；以及多个近端电极，所述多个近端电极由所述导管支撑并靠近所述多个远端电极定位，其中，所述多个近端电极构造成用于刺激左膈神经，其中，所述近端电极或所述远端电极中的至少一个电极构造成监测所述患者。

关键词：电极远端近端导管导管支撑膈神经神经刺激系统电极定位输送流体刺激监测延伸

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神经刺激系统的体外能控器

神经刺激系统的体外能控器

作者：徐天睿 100162 北京市大兴区宏福路8号1层151室

标准号: CN112972896A

一种神经刺激系统的体外能控器，其通过射频方式对植入式神经刺激器传输电能并与之通讯，包括：输入装置，体外能控器通过该输入装置接收信息；天线模块，天线模块与植入式神经刺激器的刺激器天线进行射频耦合，从而向植入式神经刺激器发送包含电能和控制信息的输入信号，并能从植入式神经刺激器接收指令的数据；显示装置，用于显示数据、指令和输入信息；存储单元，其存储体运行程序、输入信息和数据；以及控制单元，所述控制单元分别连接输入装置、天线模块和显示装置，从而控制整个体外能控器的运行。本发明的神经刺激系统的体外能控器能够克服因短时通讯中断而导致的治疗失败，并使植入式神经刺激器获得稳定的供电。

关键词：神经刺激器植入式控器体外输入装置天线模块神经刺激系统输入信息显示装置传输电能存储单元接收指令控制信息射频方式射频耦合通讯中断显示数据运行程序刺激器存储体天线发送指令供电失败通讯治疗