检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2007年第6期28卷 1099-1103页

作者：包尚联周堃段侪杰马竞锋李少武刘琦北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京大学肿瘤物理诊疗技术研究中心北京100871 北京天坛医院放射科和北京市神经外科研究所神经影像中心北京100050

神经外科手术导航系统是借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比,没有放射性,能够采集人体解剖学、生理学,甚至心理学信息以及它们对应的... 详细信息

神经外科手术导航系统是借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比,没有放射性,能够采集人体解剖学、生理学,甚至心理学信息以及它们对应的病理学信息等。因此,基于开放式MRI的神经外科手术导航系统是影像导引手术导航的发展方向。本文介绍了基于开放式MRI影像引导神经外科手术系统的工作流程和相应的关键科学技术问题。其流程包括术前的准备工作、术中成像和导航以及术后成像和评价。关键科学技术问题包括多模态影像数据的采集和集成分析、器械的导航和定位,以及制定手术评价标准等。

关键词： MRI 影像引导手术神经外科手术导航系统

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神经外科手术导航系统及临床应用

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中国医疗器械信息 2007年第1期13卷 12-13,17页

作者：张翠华上海复旦数字医疗科技有限公司上海200031

神经外科手术导航系统可辅助临床医师准确完整切除肿瘤病变组织,提高手术疗效,同时避免手术并发症,是微创神经外科的发展方向。

关键词：神经外科手术导航系统神经外科手术肿瘤临床应用

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基于MRI术中成像的神经外科手术导航系统关键技术

基于MRI术中成像的神经外科手术导航系统关键技术

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中国仪器仪表学会医疗仪器分会2006年学术年会暨中国仪器仪表学会医疗仪器分会第三届第三次理事会

作者：包尚联周堃段侪杰刘琦李少武北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京大学肿瘤物理诊疗技术研究中心北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京大学肿瘤物理诊疗技术研究中心北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京大学肿瘤物理诊疗技术研究中心北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京大学肿瘤物理诊疗技术研究中心北京天坛医院神经放射科和北京市神经外科研究所神经影像中心

神经外科手术导航系统借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比,具有没有放射性,能够采集人体解剖学、生理学、其至心理学信息以及它们对... 详细信息

神经外科手术导航系统借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比,具有没有放射性,能够采集人体解剖学、生理学、其至心理学信息以及它们对应的病理学信息。因此,基于开放式MRI的神经外科手术导航系统是影像导引手术导航领域的未来。本文介绍了基于开放式MRI影像引导神经外科手术系统的工作流程和相应的关键科学技术问题。其流程包括术前的准备工作、术中成像和导航以及术后成像和评价。关键科学技术问题包括多模态影像数据的采集和集成分析,器械的导航和定位,以及制定手术评价标准的问题等。

关键词： MRI 影像引导的手术神经外科手术导航系统

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基于核磁共振成像仪的神经外科手术导航系统

基于核磁共振成像仪的神经外科手术导航系统

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该开发方案包括在在手术前，对病人在商业设备上采集的多模态医学图像进行分析和处理，形成可视化的手术计划；在手术进行过程中用0.5T开放式永磁系统采集的病人图像，通过图像重建和对病灶的识别，对残余病灶进行判断和继续手术，在手... 详细信息

标准号: hg08024135

该开发方案包括在在手术前，对病人在商业设备上采集的多模态医学图像进行分析和处理，形成可视化的手术计划；在手术进行过程中用0.5T开放式永磁系统采集的病人图像，通过图像重建和对病灶的识别，对残余病灶进行判断和继续手术，在手术前的进一步成像，用于检查手术完成的情况，从而实现影像导引神经外科手术的目标。该技术用可见光和特殊设计的标记物实现对病人病灶、手术器械的跟踪和定位，成本低、准确性好，无定位框架，定位时病人没有痛苦，定位精度为1mm以内；在多模态医学影像整合建模方面，采用高分辨率结构成像和功能成像相结合的方法，提高了定位时信息源的容量，提高手术计划期间和导航期间保护人体功能的能力，保证手术后病人的生活质量，图像的读入具有DICOM接口；输入的数据图像包括CT、MRI、PET、MRA、fMRI信息，软件包括相对独立的三个软件包：定位计算、坐标变换和定位指示软件包；手术计划软件包和手术导航软件包。

关键词：核磁共振成像仪神经外科手术导航系统

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新一代神经外科手术导航系统

新一代神经外科手术导航系统

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技术特点及主要进展：利用可变形表面模型方法对颅脑组织进行快速识别和分割，建立导航虚拟现实空间。以线弹性模型进行术中脑组织变形仿真与矫正工作，建立独立的脑变形矫正系统。实现脑变形系统与导航系统的集成和联合调试。制定新的... 详细信息

标准号: 1600500141

技术特点及主要进展：利用可变形表面模型方法对颅脑组织进行快速识别和分割，建立导航虚拟现实空间。以线弹性模型进行术中脑组织变形仿真与矫正工作，建立独立的脑变形矫正系统。实现脑变形系统与导航系统的集成和联合调试。制定新的神经外科手术导航系统企业标准。DTI成像与传导束显示基于视频穿透式头盔显示器手术视野增强显示技术实施关键硬件改造工作，获得国家三类医疗器械注册证。应用状况作为该课题研究成果的新一代神经外科手术导航系统已在全国20余家医院得到推广使用，开展神经外科手术导航近2万例。效益预期该课题研究成果的问世与推广，减少了颅脑手术对重要功能区的损失，提高了手术操作的准确性，并使过去难以开展的诸多手术得以顺利进行。同时，相关技术的应用缩短了住院时间，减少了住院费用。因此，该成果对治病救人，转变手术方式，提升中国神经外科学的学术地位，推动新兴产业的发展，以及迫使国外同类产品大幅降价，减轻国家医疗负担等具有极其重要的社会效益。

关键词：神经外科手术导航系统头盔显示器医疗器械

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基于线弹性模型的脑组织变形矫正系统的初始临床验证

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生物医学工程学杂志 2012年第1期29卷 7-11页

作者：朱莲章琛曦复旦大学数字医学研究中心上海200032 上海市医学图像处理与计算机辅助手术重点实验室上海200032

为了提高神经外科手术导航系统(IGNS)的精确度,我们提出了一个基于线弹性模型的脑组织变形矫正系统(BDCS)来预测脑变形误差。在本文的研究中,通过两例肿瘤切除手术病例对本系统的精确度进行验证。使用该系统后,开颅后脑组织的平均位移... 详细信息

为了提高神经外科手术导航系统(IGNS)的精确度,我们提出了一个基于线弹性模型的脑组织变形矫正系统(BDCS)来预测脑变形误差。在本文的研究中,通过两例肿瘤切除手术病例对本系统的精确度进行验证。使用该系统后,开颅后脑组织的平均位移误差由(4.97±3.53)mm降至(1.00±0.63)mm,平均预测率为(72.27±20.37)%。实验表明,该系统操作方便,快速,预测精度较高,是一种非常有希望应用于临床来矫正脑组织变形的方法。

关键词：神经外科手术导航系统脑变形线弹性模型

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神经导航中磁共振弥散张量图像处理技术的研究

神经导航中磁共振弥散张量图像处理技术的研究

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作者：姚旭峰复旦大学

学位级别：博士

神经外科手术导航系统(Image Guided Neurosurgery System, IGNS)整合了医学图像处理技术、计算机空间定位技术和生物医学工程技术,在提高手术可靠性,减少手术风险等方面发挥了重要作用。随着IGNS在临床中的广泛应用,在导航精度以及导... 详细信息

神经外科手术导航系统(Image Guided Neurosurgery System, IGNS)整合了医学图像处理技术、计算机空间定位技术和生物医学工程技术,在提高手术可靠性,减少手术风险等方面发挥了重要作用。随着IGNS在临床中的广泛应用,在导航精度以及导航信息等方面均提出了更高要求。由于磁共振功能成像(Functional Magnetic Resonance Imaging, fMRI)可提供更多的组织功能信息,使得IGNS发展到了一个新的起点。磁共振弥散张量成像(Diffusion Tensor Imaging, DTI)作为一种]MRI,它可以清晰地分辨脑灰质和白质,在其基础上发展起来的脑白质纤维束追踪方法(Fiber Tracking or Fiber Tractorgraphy, FT)也是迄今为止临床中唯一能够无创地显示活体脑白质神经纤维束的技术。神经外科手术过程中如果损伤神经传导束,则可能引起不可逆的偏瘫等严重并发症,因而保护神经传导束尤为重要。由于基于DTI-FT能够三维(Three Dimensional,3D)直观地观察病变与周围神经纤维的关系,可给临床手术提供直接的帮助,为此DTI图像在IGNS中的应用研究引起了人们广泛关注。目前,DTI图像应用到IGNS中存在着两个主要问题,第一个问题是DTI图像的畸变与几何失真,第二个问题是DTI-FT算法的实现。为了解决上述问题,本文进行了相关研究：一、DTI多序列图像变形纠正 DTI由于涡流(Eddy Current, EC)以及组织磁敏感性伪影(Magnetic Susceptibility Artifact, MS A)的影响,容易导致图像发生几何畸变。畸变的特点一般是在相位编码方向上变形显著,而在频率编码上则可认为变形不存在。畸变不仅使图像中的脑组织轮廓发生了改变,而且也导致了脑内神经纤维束发生位移,最终使得基于DTI原始图像的FT不可避免产生误差,从而影响导航精度。为此,基于DTI图像导航时必须进行几何畸变纠正。针对DTI图像的变形纠正,提出了各种不同的方法。因硬件和序列方法均在实际应用中存在诸多不便,故我们提出了一种将变形图像与未变形的基准图像进行可变形配准的方法。本方法首先从基准图像和DTI图像中分割出脑组织；然后采用3D多分辨力B样条变形配准的方法将DTI图像中的脑组织与基准图像中的脑组织配准,得出最佳空间变换关系；最后利用最佳空间变换对多序列DTI图像进行纠正。本文提出的方法与经典的B样条方法比较时,试验结果证明了提出的双B样条变形配准能够纠正多序列DTI图像变形,明显优于B样条方法；具有强鲁棒性,能够满足临床手术计划的需求。二、DTI-FT的研究 DTI-FT最常用的方法为确定线性和概率追踪两种方法。两者相比,由于确定线性方法能够提供直观的临床信息,所以在临床中应用更为广泛。确定线性方法中以连续示踪纤维分配算法(Fiber Assignment by Continuous Tracking, FACT)最为多见。FACT方法的优点在于计算简单,方便快捷,可以实时显示；缺点在于难以显示交叉的纤维束。鉴于FACT方法的优点,本文初步将FACT方法与IGNS进行融合；后为了解决纤维束的交叉问题,本文提出了改进的FT方法。由于DTI成像分辨率的限制,很多含有交叉纤维束的体素为扁平体素。改进方法在双张量模型的基础上,对于扁平体素的张量进行分解,分解后的两个张量经过计算得到的主特征向量表示交叉纤维束方向；追踪过程中采用了改进的追踪策略。本方法与FACT与扩展流线追踪方法(eXtended Streamline Tractography, XST)进行了比较,试验结果证明了改进方法能够很好地显示纤维束走形,具有强鲁棒性,明显优于FACT与XST方法。综上所述,对于DTI图像在IGNS应用中的两个主要问题,本文提供了科学有效的方法。共发表论文5篇(1篇英文EI检索,4篇中文),审稿论文1篇(英文SCI期刊)。

关键词：神经外科手术导航系统弥散张量成像几何变形变形纠正纤维束追踪

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政策资讯

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中国科技投资 2006年第5期 10-17页

新出台的《配套政策》“政府采购”部分四大亮点新出台的国家中长期科技规划的《配套政策》，强调了我国对自主创新产品给予的优惠待遇，目的是鼓励自主科技、产品创新。专家认为，《配套政策》中“政府采购”部分出现四大新亮点：一是... 详细信息

新出台的《配套政策》“政府采购”部分四大亮点新出台的国家中长期科技规划的《配套政策》，强调了我国对自主创新产品给予的优惠待遇，目的是鼓励自主科技、产品创新。专家认为，《配套政策》中“政府采购”部分出现四大新亮点：一是明确提出给予自主创新产品优先采购权。

关键词：网络机器人投资美元财政管理本位币高新技术产品出口自主创新产品政策资讯财税体制产能过剩泡沫铝高成长企业神经外科手术导航系统实验鼠纳米半导体燃料电池连续电池镍-氢电池

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复旦大学中山医院——召开3D颅底内镜导航培训班

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中华医学信息导报 2014年第15期29卷 6-6页

作者：何晓烨《中华医学信息导报》编辑部

近目，复旦大学附属中山医院成功举办了国内首届3D颅底内镜导航高级学习班。培训过程中运用最先进的3D内镜和HD高清内镜双系统共同对比解剖演示，同时采用自主研制的复旦数字医疗神经外科手术导航系统进行术中的规划引导，演示了经鼻蝶... 详细信息

近目，复旦大学附属中山医院成功举办了国内首届3D颅底内镜导航高级学习班。培训过程中运用最先进的3D内镜和HD高清内镜双系统共同对比解剖演示，同时采用自主研制的复旦数字医疗神经外科手术导航系统进行术中的规划引导，演示了经鼻蝶鞍区、鞍上区、斜坡区、海绵窦、Meckle’S囊区和视神经管减压技术等目前国际流行的内镜颅底解剖技术。

关键词：神经外科手术导航系统复旦大学附属中山医院颅底解剖培训班内镜数字医疗减压技术视神经管

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