检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2011年第9期 65-67页

作者：张飞云王武姚宁许昌学院电气信息工程学院许昌461000

以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快速响应,同时有效克服低速状态下摩擦力矩的影响。系统抖振问题是滑模控制的突出问题,利用径向基神经网络... 详细信息

以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快速响应,同时有效克服低速状态下摩擦力矩的影响。系统抖振问题是滑模控制的突出问题,利用径向基神经网络的非线性逼近能力,给出以切换函数为网络输入,以滑模控制器为网络输出,构建了神经滑模控制器,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振和外部扰动,实现系统低速摩擦补偿。

关键词：神经滑模控制伺服转台径向基神经网络型仿真

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不确定扰动情况下耦合Duffing混沌系统的广义投影同步的神经滑模控制

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四川师范大学学报（自然科学版） 2011年第3期34卷 345-351页

作者：王立明廊坊师范学院物理系河北廊坊065000

针对两自由度耦合Duffing混沌系统的广义投影同步控制的问题,提出了一种神经滑模控制器的设计方法.基于RBF神经网络构造系统的滑模控制器,设计自适应更新率对神经网络的网络权值进行在线调节,形成滑模控制器切换增益的自适应更新,利用Ly... 详细信息

针对两自由度耦合Duffing混沌系统的广义投影同步控制的问题,提出了一种神经滑模控制器的设计方法.基于RBF神经网络构造系统的滑模控制器,设计自适应更新率对神经网络的网络权值进行在线调节,形成滑模控制器切换增益的自适应更新,利用Lyapunov方法证明了受控系统的稳定性.数值模拟结果表明,所设计的神经滑模控制器不但能有效降低响应系统的抖振,改善受控系统的动态品质,而且具有鲁捧性,在不确定扰动情况下仍能较好地控制驱动系统和响应系统间的混沌广义投影同步.此外,该控制器允许任意调整参数λi(i=1,2,3,4)的值得到不同类型的混沌广义投影同步.

关键词： RBF神经网络神经滑模控制耦合Duffing系统不确定扰动混沌广义投影同步

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电液位置伺服系统神经滑模控制仿真

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机械设计与制造 2011年第4期 113-114页

作者：王武王红玲葛瑜许昌学院电气信息工程学院许昌461000

分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意... 详细信息

分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质。

关键词：神经滑模控制电液位置伺服系统线性化反馈仿真

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永磁直线同步电机神经滑模控制仿真

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电机与控制应用 2011年第2期38卷 22-25,31页

作者：王武白政民姚宁许昌学院电气信息工程学院河南许昌461000

分析了永磁直线同步电机的数学模型,给出了径向基(RBF)神经网络的结构和算法,设计出以切换函数为网络输入、以滑模控制器为网络输出的神经滑模控制器,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行自适应学习,可实现良好的伺服跟踪。

关键词：永磁直线同步电机神经滑模控制径向基神经网络仿真

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基于MRAS的三相PMSM神经滑模控制

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现代电子技术 2021年第7期44卷 133-136页

作者：苗敬利秦王毓王桂梅河北工程大学河北邯郸056038

针对永磁同步电机启动慢、转速超调高、抖振强、观测误差大的特点,提出一种基于模型参考自适应系统的神经滑模控制策略。通过将径向基函数神经网络算法应用于滑模控制器中,对传统的滑模控制策略进行改进,实现对于转子位置和速度的快速... 详细信息

针对永磁同步电机启动慢、转速超调高、抖振强、观测误差大的特点,提出一种基于模型参考自适应系统的神经滑模控制策略。通过将径向基函数神经网络算法应用于滑模控制器中,对传统的滑模控制策略进行改进,实现对于转子位置和速度的快速有效追踪。同时,在控制器的设计中使用饱和函数取代传统切换函数,并采用指数趋近率,根据Popov超稳定性与正性动态系统理论设计模型参考自适应系统。通过进行Matlab仿真,结果表明所提算法具有可行性,并且能够实现永磁同步电机的快速稳定运行,具有良好的动静态性能。

关键词：神经滑模控制永磁同步电机矢量控制快速追踪模型参考自适应系统系统设计 Matlab仿真

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RBF神经滑模控制在永磁直线同步电机的应用研究

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机电工程技术 2013年第12期42卷 31-33页

作者：崔勇长葛市电力工业公司河南许昌461000

给出了神经网络学习算法和神经滑模控制器的具体设计思路,将滑模控制器的切换函数作为神经网络输入,以滑模控制器为网络输出,从而实现神经网络学习能力和滑模控制自适应切换能力有效结合,将神经滑模控制器应用于永磁直线同步电机伺服系... 详细信息

给出了神经网络学习算法和神经滑模控制器的具体设计思路,将滑模控制器的切换函数作为神经网络输入,以滑模控制器为网络输出,从而实现神经网络学习能力和滑模控制自适应切换能力有效结合,将神经滑模控制器应用于永磁直线同步电机伺服系统,通过仿真说明了其良好的跟踪特性和低速平稳性。

关键词：永磁直线同步电机神经滑模控制算法仿真

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坦克稳定器的神经滑模控制方法

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装甲兵工程学院学报 2006年第5期20卷 61-63,76页

作者：冯亮马晓军闫之峰装甲兵工程学院控制工程系北京100072

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象，提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合，解决了控制系统跟跞性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能；而神经网络具有很... 详细信息

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象，提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合，解决了控制系统跟跞性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能；而神经网络具有很强的自学习功能，通过学习能够保证系统的稳定性，同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿，从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性，并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为实际设计提供了一种可行的新方法。

关键词：坦克稳定器神经滑模控制非线性鲁棒性

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基于Smith预估的神经滑模控制方法在时滞系统中的应用

基于Smith预估的神经滑模控制方法在时滞系统中的应用

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2011年中国智能自动化学术会议

作者：赵宝永齐英剑北京科技大学自动化学院中国传媒大学理学院

为了解决控制系统中的时滞及参数摄动和外界干扰对系统的影响等问题,提出基于Smith预估的神经滑模控制方法,既利用Smith预估对滞后被控对象的补偿作用,又充分发挥滑模变结构控制在设计控制器时与被控对象参数及扰动无关的特性,使得系统... 详细信息

为了解决控制系统中的时滞及参数摄动和外界干扰对系统的影响等问题,提出基于Smith预估的神经滑模控制方法,既利用Smith预估对滞后被控对象的补偿作用,又充分发挥滑模变结构控制在设计控制器时与被控对象参数及扰动无关的特性,使得系统在受到参数摄动和外干扰时具有不变性,增强系统的鲁棒性能,提高系统的控制品质。通过仿真研究,得到较为满意的控制效果。

关键词： Smith预估神经滑模控制时滞系统

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可控串联补偿的神经滑模控制器设计

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电力系统及其自动化学报 2010年第1期22卷 101-105页

作者：李志民韩绪鹏孙勇卢曦哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院哈尔滨150001

为克服电力系统可控串联补偿装置非线性及外部扰动影响,应用反馈线性化方法和径向基神经滑模变结构控制理论,设计了可控串联补偿的神经滑模控制器。通过状态反馈方法对非线性模型精确线性化,运用径向基神经网络的非线性映射和自学习能... 详细信息

为克服电力系统可控串联补偿装置非线性及外部扰动影响,应用反馈线性化方法和径向基神经滑模变结构控制理论,设计了可控串联补偿的神经滑模控制器。通过状态反馈方法对非线性模型精确线性化,运用径向基神经网络的非线性映射和自学习能力自适应调整滑模控制律,使得设计的可控串联补偿控制规律简洁,鲁棒性好。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,设计的神经滑模控制器能有效地阻尼系统振荡,增强系统的暂态稳定性,对运行点变化也具有较好的适应性。

关键词：可控串联补偿反馈线性化神经滑模控制暂态稳定

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车载超级电容系统的RBF神经网络自适应鲁棒滑模控制方法

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中南民族大学学报（自然科学版） 2022年第1期41卷 59-63页

作者：王晓侃王琼北京交通大学电子信息工程学院北京100044 河南机电职业学院新郑451191

针对城市轨道交通加速和制动过程中再生制动能量利用率不高、引起电网电压波动等问题,提出一种车载超级电容RBF神经网络自适应鲁棒滑模控制方法 .设计基于超级电容的车载储能控制系统,利用状态空间平均法建立电路模型,进行精确反馈线性... 详细信息

针对城市轨道交通加速和制动过程中再生制动能量利用率不高、引起电网电压波动等问题,提出一种车载超级电容RBF神经网络自适应鲁棒滑模控制方法 .设计基于超级电容的车载储能控制系统,利用状态空间平均法建立电路模型,进行精确反馈线性化,构建了神经网络自适应滑模控制器.通过仿真验证:该方法可以有效抑制牵引电网电压波动,最大限度地回收和利用列车的再生制动能量.

关键词：能量控制车载超级电容神经滑模控制城轨列车

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