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检索条件"主题词=神经网络常微分方程"
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基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制
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自动化学报 2025年 第1期51卷 186-196页
作者: 黄鹏 王亚午 吴俊东 苏春翌 福岛 E.文彦 中国地质大学(武汉)自动化学院 武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心 武汉430074 东京工科大学工学部 日本东京192-0982 康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院 加拿大蒙特利尔QC H3G 1M8
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方... 详细信息
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