检索结果-内蒙古大学图书馆

本实用新型提供一种神经网络控制算法的位置伺服卡。所述神经网络控制算法的位置伺服卡包括：主板；四个加强套，所述四个加强套分别设置于所述主板的四角；四个缓冲组件，四个所述缓冲组件的顶部均通过固定螺钉分别固定安装于四个所述加强套的底部；固定板，所述固定板的顶部固定连接于四个所述缓冲组件的底部；五个支撑组件，五个所述支撑组件设置于所述固定板的顶部，且位于主板的底部。本实用新型提供的神经网络控制算法的位置伺服卡具有伺服卡的安装和拆卸更加灵活，方便进行安装或者更换主伺服卡，对振动进行缓冲，抵主板上消传导来的振动，对主板进行保护，增强主板稳定性强度降低，延长伺服卡的使用寿命。

关键词：主板神经网络控制算法缓冲组件位置伺服固定板加强套伺服卡本实用新型支撑组件固定螺钉强度降低使用寿命缓冲拆卸传导灵活

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机器人自动导引、跟踪控制研究

机器人自动导引、跟踪控制研究

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作者：罗荣海南京航空航天大学

学位级别：硕士

本文研究了对静止目标的跟踪的方法，控制机器人跟踪目标的PID算法、学习算法、模糊控制算法和神经网络控制算法。其中着重研究了神经网络控制算法。最后，研究了机器人对运动目标的跟踪，把导弹跟踪目标的平行接近法引入到了机器人对... 详细信息

本文研究了对静止目标的跟踪的方法，控制机器人跟踪目标的PID算法、学习算法、模糊控制算法和神经网络控制算法。其中着重研究了神经网络控制算法。最后，研究了机器人对运动目标的跟踪，把导弹跟踪目标的平行接近法引入到了机器人对运动目标的跟踪之中。机器人对静止目标的跟踪相对于运动目标来说比较简单，只需要识别出目标，然后根据识别出的目标的位置控制机器人的运动即可。 PID算法比较简单，用于控制对象比较清楚的情形；当被控对象比较复杂、模型不明确时，采用模糊控制算法；学习算法则用于被控对象具有可重复性运动的情况。虽然各种算法应用的情况不同，但是它们都能够比较好的跟踪到目标，不同的是控制过程中的最优轨迹问题。神经网络控制具有智能性。对于神经网的训练是很重要的，关系到神经网络以及对被控对象控制的好坏。神经网络控制用于机器人对目标的跟踪上面，具有很大的优点。从仿真效果可以看出，应用神经网路控制，不但可以使机器人准确的跟踪到目标，而且可以使机器人在跟踪目标的过程中所经过的路线达到最优。对于运动目标，跟踪目标相对来说比较复杂，除了要检测目标之外，还要对目标的运动进行预估。为此引入了平行接近法，进行应用，并加以仿真，得到了很好的效果。最后，把各种算法应用实际中，控制机器人的运动，使机器人准确的跟踪到目标。

关键词：轮式移动机器人 PID算法学习算法模糊控制算法神经网络控制算法平行接近法图象处理

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基于负载感知的晶圆搬运机械臂自适应吸力调节方法

基于负载感知的晶圆搬运机械臂自适应吸力调节方法

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作者：林坚王彭董渠银春 215000 江苏省苏州市相城区元和万里路88号4号楼1楼104室

本发明属于晶圆搬运机械臂智能控制技术领域，本发明公开了基于负载感知的晶圆搬运机械臂自适应吸力调节方法，包括：获取吸盘吸附力、晶圆位置坐标和晶圆搬运机械臂移动速度；设计自适应调节算法实时输出晶圆搬运机械臂设备的吸盘吸附... 详细信息

标准号: CN117711993B

本发明属于晶圆搬运机械臂智能控制技术领域，本发明公开了基于负载感知的晶圆搬运机械臂自适应吸力调节方法，包括：获取吸盘吸附力、晶圆位置坐标和晶圆搬运机械臂移动速度；设计自适应调节算法实时输出晶圆搬运机械臂设备的吸盘吸附力、晶圆位置坐标和晶圆运动状态数据对应的调整指令；根据神经网络控制算法模型在时刻实时输出的调整指令，确定第一机器学习模型的输入数据，训练第一机器学习模型输出实时移动速度调整加速度；确定第二机器学习模型的输入数据，训练第二机器学习模型输出吸盘吸附力调整速率；降低了晶圆损坏和设备故障的风险，确保搬运过程的稳定性和准确性。

关键词：晶圆机器学习模型搬运机械臂吸盘吸附调整指令晶圆位置实时输出神经网络控制算法运动状态数据智能控制技术自适应调节负载感知设备故障实时移动速度调整吸力调节输出自适应算法搬运移动

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基于神经网络控制的云服务器数据传输存储方法及系统

基于神经网络控制的云服务器数据传输存储方法及系统

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作者：童智勇彭典王萌 410000 湖南省长沙市开福区伍家岭街道栖凤路486号凯乐微谷商务中心1栋7层710号房

本发明公开了一种基于神经网络控制的云服务器数据传输存储方法及系统，应用于云服务系统，所述云服务系统包括设备端和云服务器，所述方法包括以下步骤：设备端按照预设顺序向云服务器传输数据，同时云服务器收集第一指定信息并建立第... 详细信息

标准号: CN117579613A

本发明公开了一种基于神经网络控制的云服务器数据传输存储方法及系统，应用于云服务系统，所述云服务系统包括设备端和云服务器，所述方法包括以下步骤：设备端按照预设顺序向云服务器传输数据，同时云服务器收集第一指定信息并建立第一单神经元模型进行训练，得到初始的顺位表；设备端按照顺位表中的顺序向云服务器传输数据，同时云服务器收集第二指定信息并建立简单神经网络模型进行训练，得到更新的顺位表，重复执行本步骤以优化简单神经网络模型。本发明引入神经网络控制算法对云服务器数据传输存储过程进行控制，能够决定某一时刻需要传输的文件顺位，从而完成数据的传输存储和满足客户需求。

关键词：云服务器顺位设备端神经网络模型云服务系统传输数据数据传输神经网络控制算法神经网络控制传输存储存储过程单神经元客户需求重复执行预设存储传输引入更新应用优化

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一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法

一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法

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作者：于佩元周莹孙秀军王重阳 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

本发明公开一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法，涉及波浪滑翔器领域，所述姿态传感器模块与所述数据处理模块连接；所述姿态传感器用于获取云台姿态信息；所述数据处理模块用于根据所述云台姿态信息利用第一神经网络算法进行... 详细信息

标准号: CN116939339A

本发明公开一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法，涉及波浪滑翔器领域，所述姿态传感器模块与所述数据处理模块连接；所述姿态传感器用于获取云台姿态信息；所述数据处理模块用于根据所述云台姿态信息利用第一神经网络算法进行姿态匹配得到正弦信号并根据所述正弦信号利用第二神经网络控制算法对所述正弦信号进行调制得到正弦激励信号；所述电机驱动模块分别与所述数据处理模块和所述电机模块连接；所述电机驱动模块用于根据所述正弦激励信号驱动所述电机模块运动；所述电机模块与所述三自由度轴模块连接；波浪滑翔器相机设置在所述三自由度轴模块上。本发明通过姿态平衡提高拍摄质量，进而增加波浪滑翔器视觉辨识系统精度。

关键词：滑翔器数据处理模块波浪电机模块正弦信号云台电机驱动模块正弦激励信号三自由度姿态信息轴模块神经网络控制算法姿态传感器模块神经网络算法姿态传感器视觉辨识相机设置相机姿态姿态平衡三轴调制匹配驱动拍摄平衡

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一种基于转矩反馈和换向补偿的无刷电机控制方法

一种基于转矩反馈和换向补偿的无刷电机控制方法

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作者：李静朱为文杨威张雪碧 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明旨在通过引入转矩环和换相补偿来减小无刷电机运行时的转矩波动问题，提供了一种新型无刷电机的控制方法，具体的技术方案如下：步骤一，以给定转速和实际转速的差值来决定电机所需要的转矩；步骤二，以外环所给定的转矩和电机的... 详细信息

标准号: CN105305895A

本发明旨在通过引入转矩环和换相补偿来减小无刷电机运行时的转矩波动问题，提供了一种新型无刷电机的控制方法，具体的技术方案如下：步骤一，以给定转速和实际转速的差值来决定电机所需要的转矩；步骤二，以外环所给定的转矩和电机的实际转矩的差值来决定占空比；步骤三，与一和二同时进行，为了减小由于换向造成的转矩波动，采取了开关管滞后关断的控制策略；步骤四，按照前面双闭环控制算法得出的占空比和转矩的方向驱动开关；本方法同时通过滞后换向的换向补偿方法扩展了电机的工作范围，其外环使用的神经网络控制算法响应快，稳态误差小，超调小，内环使用转矩环代替电流环使得电机控制精度极大提高，减小了电机在换向时的波动。

关键词：换向电机减小无刷电机转矩波动占空比转矩环转矩神经网络控制算法双闭环控制算法补偿方法电机控制方向驱动给定转速工作范围控制策略实际转矩实际转速同时进行同时通过稳态误差滞后电流环开关管运行时转矩和给定超调关断换相内环一种补偿决定扩展前面响应引入需要

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一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法

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作者：杨亮周炳 528400 广东省中山市学院路1号

本发明公开了一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法，该控制方法基于滑模观测器与神经网络辨识器建立，具体包括考虑了运动学与动力学不确定性的机械臂模型的建立、不确定运动学滑模观测器的设计、动力学部分基于RBF神经网络的控制器以及... 详细信息

标准号: CN112180729B

本发明公开了一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法，该控制方法基于滑模观测器与神经网络辨识器建立，具体包括考虑了运动学与动力学不确定性的机械臂模型的建立、不确定运动学滑模观测器的设计、动力学部分基于RBF神经网络的控制器以及优化的自适应律的设计、滑模函数收敛性证明以及神经网络控制器的稳定性证明，本发明解决的传统机械臂神经网络控制算法自适应参数多、计算复杂的问题，并在一定程度上减少了系统收敛时间，提高了机械臂系统的跟踪控制性能。

关键词：滑模观测器动力学机械臂运动学自适应神经网络控制算法神经网络辨识器神经网络控制器机械臂系统自适应参数不确定性传统机械跟踪控制轨迹跟踪滑模函数控制器收敛性收敛优化

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基于负载感知的晶圆搬运机械臂自适应吸力调节方法

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作者：林坚王彭董渠银春 215000 江苏省苏州市相城区元和万里路88号4号楼1楼104室

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一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法

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作者：杨亮周炳 528400 广东省中山市学院路1号

标准号: CN112180729A

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