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文献类型

  • 11 篇 学位论文
  • 5 篇 期刊文献

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  • 16 篇 电子文献
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学科分类号

  • 16 篇 工学
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    • 1 篇 生物工程
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    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 医学
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主题

  • 16 篇 神经网络滑模控制
  • 2 篇 轨迹跟踪
  • 2 篇 功能性电刺激
  • 2 篇 运动控制
  • 1 篇 有源电力滤波器
  • 1 篇 消毒机器人
  • 1 篇 人工神经网络
  • 1 篇 超导储能
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  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 横向控制
  • 1 篇 back-stepping控制...
  • 1 篇 轨迹规划
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  • 1 篇 逆系统
  • 1 篇 微分方法
  • 1 篇 区域驻留
  • 1 篇 空间机器人
  • 1 篇 dc/dc变换器
  • 1 篇 路径规划

机构

  • 2 篇 华中科技大学
  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 湖南城市学院
  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 沈阳工业大学
  • 1 篇 北京电子科技职业...
  • 1 篇 安徽大学
  • 1 篇 大唐鲁北发电有限...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 江南大学
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 贵州大学
  • 1 篇 安徽工业大学
  • 1 篇 扬州大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 2 篇 吴强
  • 1 篇 陈小荣
  • 1 篇 伍孟涛
  • 1 篇 张琴
  • 1 篇 李竹峰
  • 1 篇 刘吉宏
  • 1 篇 庄述燕
  • 1 篇 李雨蹊
  • 1 篇 闫小宇
  • 1 篇 姚程
  • 1 篇 刘彬
  • 1 篇 张鑫
  • 1 篇 葛芦生
  • 1 篇 马家兴
  • 1 篇 张盛
  • 1 篇 桑杰
  • 1 篇 桂卫华
  • 1 篇 张冬梅
  • 1 篇 胡陟
  • 1 篇 阳同光

语言

  • 16 篇 中文
检索条件"主题词=神经网络滑模控制"
16 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
改进型RBF神经网络滑模控制在DC/DC变换器中的应用研究
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现代信息科技 2023年 第21期7卷 49-53页
作者: 伍孟涛 刘彬 闫小宇 葛芦生 安徽工业大学电气与信息工程学院 安徽马鞍山243032
针对DC/DC变换器容易受到参数摄动以及外部负载扰动的问题,传统的双闭环PI控制无法得到满意的动态性能和鲁棒性,因此提出一种改进型RBF神经网络滑模控制策略。将加入积分项的滑模控制(ISMC)与RBF神经网络结合,利用RBF神经网络去同时逼近... 详细信息
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基于神经网络滑模控制光伏系统最大功率点跟踪
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太阳能学报 2016年 第9期37卷 2386-2392页
作者: 阳同光 桂卫华 湖南城市学院信息科学与工程学院 益阳413000 中南大学信息科学与工程学院 长沙410083
在光照强度和环境温度变化的情况下,难以有效跟踪太阳电池的最大功率点。针对这个问题提出一种基于神经网络滑模控制技术的最大功率点跟踪方法。首先建立以太阳电池输出功率为状态量的数学模型,并选择实际输出功率、理想光照和温度下输... 详细信息
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多关节水下机器人的动力学分析与运动控制研究
多关节水下机器人的动力学分析与运动控制研究
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作者: 张冬梅 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
在海洋环境应用中,多关节水下机器人是一类具有多个关节的细长型AUV,配有前进和侧移推进器,能够灵活地改变形状穿越更狭窄空间或携带工具进行水下作业。由于机器人具有冗余度高、动力控制复杂等特点,在水下运动受到外界干扰等不确定因素... 详细信息
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消毒机器人设计与轨迹跟踪控制策略研究
消毒机器人设计与轨迹跟踪控制策略研究
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作者: 张鑫 安徽大学
学位级别:硕士
2020年新冠肺炎病毒爆发以来,全世界感染病例快速增长,全世界为应对肺炎疫情花费了大量的人力物力财力,针对疫情防控需要本文设计了一种低成本、结构简单但功能完善的智能消毒机器人。并针对消毒机器人在滑移扰动下模型的不确定性,对消... 详细信息
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面向非合作目标的空间机器人捕获控制
面向非合作目标的空间机器人捕获控制
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作者: 姚程 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着空间技术的发展,太空中航天器越来越多,一旦航天器到达使用年限,就会变成太空中漂浮的垃圾。世界上的航天强国都在思索如何清理掉轨道上的失效航天器、空间碎片等垃圾。目前冗余空间机械臂捕获技术是最为成熟、可行的方案之一,本文... 详细信息
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平流层浮空器飞行控制与动力研究
平流层浮空器飞行控制与动力研究
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作者: 马家兴 南京航空航天大学
学位级别:硕士
平流层飞艇因其载重大,驻空时间长,覆盖范围广,研制成本低等特点,成为当前临近空间领域的研究热点,在侦察监视、区域导航、应急救援等众多军事和民用领域具有广阔的应用前景。轨迹控制和动力推进系统设计是平流层飞艇研制和应用的关键... 详细信息
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直线电机驱动H型运动平台模糊迭代学习同步控制
直线电机驱动H型运动平台模糊迭代学习同步控制
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作者: 李雨蹊 沈阳工业大学
学位级别:硕士
本文所研究的对象是由三台完全相同的永磁直线同步电机构成的H型运动平台。虽然在两个Y轴上选用了完全相同的直线电机,但由于电机参数变化、机械耦合、负载扰动和摩擦力等不确定性因素会导致两个平行的直线电机运动不同步,这不仅影响工... 详细信息
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智能汽车多模式驾驶仿真平台开发
智能汽车多模式驾驶仿真平台开发
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作者: 李竹峰 扬州大学
学位级别:硕士
智能汽车是当前汽车领域的前沿研究热点。由于技术限制,完全的自动驾驶技术短时间内较难实现,具备手动驾驶模式和自动驾驶模式的多模式车辆是当前和今后一段时间内智能汽车的基本特征。当科研人员关注把重点放在实现自动驾驶技术时,有... 详细信息
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永磁同步风电机组神经网络滑模多目标优化控制
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可再生能源 2015年 第1期33卷 43-48页
作者: 刘吉宏 陈小荣 肖莹 北京电子科技职业学院 自动化工程学院北京100176
将永磁同步风力发电机组中的变流器和电网用等效负载代替并对控制回路进行简化,得到非线性仿射形式的机组模型,利用反馈线性化方法对系统进行精确线性化。固定参数离散指数趋近律滑模控制算法主要缺陷是如两个参数匹配不当,可能会使求... 详细信息
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功能性电刺激下关节自适应运动控制研究
功能性电刺激下关节自适应运动控制研究
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作者: 吴强 华中科技大学
学位级别:硕士
功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)是一种重建肢体运动功能的神经康复技术,具有易于使用、便携、促进血液循环、防止肌肉萎缩等优点。由于人体肌肉骨骼系统是非常复杂的系统,存在高度非线性、参数时变、内外扰动,以... 详细信息
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