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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 柔性关节
  • 1 篇 pi模型
  • 1 篇 复杂迟滞特性
  • 1 篇 神经网络迟滞模型
  • 1 篇 非对称迟滞算子

机构

  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 1 篇 党选举
  • 1 篇 dang xuan-ju
  • 1 篇 he si-ying
  • 1 篇 贺思颖

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=神经网络迟滞模型"
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排序:
采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模
收藏 引用
光学精密工程 2021年 第10期29卷 2412-2420页
作者: 党选举 贺思颖 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林541004
针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结... 详细信息
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