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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 误差
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 神经网络非线性模...
  • 1 篇 仿真
  • 1 篇 轮式移动机器人

机构

  • 1 篇 滁州职业技术学院
  • 1 篇 南京邮电大学

作者

  • 1 篇 张延义
  • 1 篇 赵卫东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=神经网络非线性模型预测控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究
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中国工程机械学报 2024年 第4期22卷 432-436页
作者: 赵卫东 张延义 南京邮电大学通信与信息工程学院 江苏南京210003 滁州职业技术学院教务处 安徽滁州239000
针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模... 详细信息
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