检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2009年第10期45卷 221-225页

作者：包芳潘永惠须文波江南大学信息工程学院江苏无锡214122 江阴职业技术学院江苏江阴214405

针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划:设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,... 详细信息

针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划:设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,简化网络结构和参数;采用QPSO算法训练网络;状态变量的存储和管理策略,解决了"U"型障碍物内的死循环路径问题。实验结果表明,在以上算法的控制下,机器人能够朝着目标,规划产生合理的路径,不会陷入死循环。

关键词：神经-模糊控制动态路径规划量子化粒子群优化算法状态变量

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面向语言评价的Takagi-Sugeno模糊再励学习

引用

清华大学学报（自然科学版） 2002年第10期42卷 1393-1396页

作者：晏雄伟邓志东孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上 ,适于处理连续域的复... 详细信息

综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上 ,适于处理连续域的复杂学习任务 ,亦可用于设计 Takagi-Sugeno模糊逻辑控制器。以二级倒立摆控制系统为例。

关键词：语言评价 Takagi-Sugeno模糊再励学习 T-S模糊推理系统神经-模糊控制函数逼近 Q-学习专家系统

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面向连续空间的模糊再励学习方法的研究

面向连续空间的模糊再励学习方法的研究

引用

作者：晏雄伟清华大学

学位级别：博士

再励学习方法一般只能接受离散化的状态输入,给出离散值的控制输出.但是,学习智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间和动作空间进行离散化,会导致维数灾问题.该文利用模糊逻辑研究再励学习的连续空间问题,使学习智能体能... 详细信息

再励学习方法一般只能接受离散化的状态输入,给出离散值的控制输出.但是,学习智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间和动作空间进行离散化,会导致维数灾问题.该文利用模糊逻辑研究再励学习的连续空间问题,使学习智能体能够感知连续的状态输入,产生实值的控制动作.文中提出了四种新的学习结构:模糊优胜学习、竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习、遗传式Takagi-Sugeno模糊再励学习,以及面向语言评价的Takagi-Sugeno模糊再励学习.这些学习方法具有双重功能,即既适用于完成连续域的复杂学习任务,又可在线设计和调节模糊逻辑控制器的后件参数.为了提高学习速度,该文利用优胜学习和后件为单点集的模糊推理系统,设计了模糊优胜学习的结构,并将其成功地应用于一阶倒立摆控制问题.仿真研究揭示了模糊优胜学习的参数特性,并且表明:该方法学习速度快,鲁棒性强,学习性能优于其它相关再励学习方法.

关键词：再励学习模糊推理系统神经-模糊控制遗传算法语言评价

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永磁直线同步电动机驱动的矿井提升控制系统的研究

永磁直线同步电动机驱动的矿井提升控制系统的研究

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作者：李辉焦作工学院

学位级别：硕士

该文在合理假设的基础上,建立了永磁直线同步电动机基于d-q轴系的数学模型,深入地分析了其各种运行特性和控制方式,在此基础上,提出了基于动子磁场定向的矢量控制方式,并设计了基于速度观测和神经-模糊控制器的伺服控制系统.通过对提升... 详细信息

该文在合理假设的基础上,建立了永磁直线同步电动机基于d-q轴系的数学模型,深入地分析了其各种运行特性和控制方式,在此基础上,提出了基于动子磁场定向的矢量控制方式,并设计了基于速度观测和神经-模糊控制器的伺服控制系统.通过对提升系统的模型控制,证明该文提出的控制方案是可行的,控制效果令人满意.

关键词：伺服控制系统提升系统永磁直线同步电动机矢量控制神经-模糊控制

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基于软计算的张力控制研究

基于软计算的张力控制研究

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作者：陈一兵中南大学

学位级别：硕士

张力控制在印刷包装行业中是一个极其重要的环节,对生产过程的张力稳定控制是保证产品质量的关键技术之一。复合机张力控制对象是一个多输入、时变大的非线性系统,应用传统的控制方法很难获得满意的效果。而神经—模糊控制具有适合不确... 详细信息

张力控制在印刷包装行业中是一个极其重要的环节,对生产过程的张力稳定控制是保证产品质量的关键技术之一。复合机张力控制对象是一个多输入、时变大的非线性系统,应用传统的控制方法很难获得满意的效果。而神经—模糊控制具有适合不确定系统的特点,为此本文提出了基于神经—模糊控制的张力控制方法,并将其应用于复合机的联线张力控制中。针对目前对复合机联线张力控制研究较少的现状,本文对复合机联线张力的组成结构、工作原理和动力学模型进行分析,建立了张力控制系统的数学模型。提出基于软计算的张力控制方法,设计了系统的模糊神经网络结构,并提出了系统的隶属函数、规则库、算子整定方法来改善控制效果。对三种整定系统(隶属函数、规则库、T算子整定)进行仿真分析,并与未整定系统、PID系统进行对比,分析几种系统的优劣性。通过仿真分析和实际生产的验证,结果表明基于软件算的张力控制器克服了传统张力控制方法的缺陷,提高了整个系统的响应速度和控制精度,张力波动小,满足了复合机系统的性能要求,系统运行可靠。

关键词：软计算复合机张力控制整定神经-模糊控制

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城市单交叉路口信号控制方法研究

城市单交叉路口信号控制方法研究

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作者：白利芳大连海事大学

学位级别：硕士

经济的飞速发展和城市化进程的加快加剧了城市道路交通的拥堵。并且带来车辆延误增加、交通事故频发和环境恶化等一系列的问题。智能交通控制系统是解决这一问题的重要途径。针对城市交通控制系统具随机性、很强的非线性等问题而难以建... 详细信息

经济的飞速发展和城市化进程的加快加剧了城市道路交通的拥堵。并且带来车辆延误增加、交通事故频发和环境恶化等一系列的问题。智能交通控制系统是解决这一问题的重要途径。针对城市交通控制系统具随机性、很强的非线性等问题而难以建立精确数学模型这一缺点,本文利用了模糊逻辑、遗传算法和神经网络等智能理论,对单交叉口展开研究,确保车流可以最小延误地顺畅通行,以缓解城市交通拥堵产生的危害。一般的信号优化方案都是针对正常情况下,而对于车道发生交通事故或车道维修的状况并没有考虑,本文设计了一种可以同时适用于正常和非正常情况下的信号控制方案。首先,从控制论的角度出发应用模糊控制方法对城市单交叉路口信号灯的控制建立模糊控制模型,在此基础上,应用模糊控制理论和交警指挥交通的经验,设计了一种基于车辆延误的单路口交通信号灯控制策略。该策略把车辆延误作为控制目标,综合考虑相邻相位的车辆平均延误及当前的车道情况,以此来决定各相位的绿时分配。其次,针对经典模糊控制器的缺陷,设计了基于遗传算法的模糊控制器优化。利用遗传算法寻优模糊控制规则的调整量而非控制规则本身,避免了不合理规则的产生,提高了收敛速度。再次,针对神经-模糊控制方法,本文介绍了自适应神经模糊推理系统的结构原理和推理方法,并利用神经网络的自学习功能,将模糊推理系统(FIS)中的模糊逻辑规则及隶属度函数参数通过神经网络的自学习来整定,自动产生模糊规则并调整隶属度函数,解决了模糊控制系统中模糊推理规则主要根据交警经验设计、缺乏自学习能力、控制精度不高等问题。最后,利用Matlab和Simulink工具分别对三种控制方法的结果进行建模和仿真。仿真结果表明,这三种控制策略对于正常和非正常情况下都能有效减少车辆延误,效果比较好,且经过优化后的控制效果明显优于传统的模糊控制。总之,本文在结合模糊逻辑、遗传算法和神经网络等人工智能理论的基础上,深入研究了城市交通信号控制策略,有力地减小了车辆平均延误。

关键词：模糊控制遗传算法神经-模糊控制系统建模系统仿真

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