检索结果-内蒙古大学图书馆

工矿自动化 2023年第2期49卷 47-55页

作者：刘清张龙李天越杜鹏飞北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 兖矿能源集团股份有限公司山东邹城273500 中国矿业大学安全工程学院江苏徐州221116

针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送... 详细信息

针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾角平均误差为2.3°;液压支架数字孪生模型的连续升柱动作仿真实验结果表明,模型与真实设备的一致性好,与真实设备测量数据对比,角度平均误差为0.14°,行程平均误差为6.3 mm;结合煤矿实际生产日志对构建的三机协同模型进行虚实仿真实验,结果表明,所构建的综采工作面三机数字孪生模型与真实设备实现了相互映射,仿真结果与真实记录接近,三机协同模型可以较为准确地反映协同开采过程。综采工作面三机数字孪生及协同建模方法为综采设备及其协同关系的数字孪生建模提供了新思路。

关键词：综采工作面采煤机液压支架刮板输送机数字孪生智能体建模离散事件建模

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基于AnyLogic的采选充一体化煤矿生产物流系统仿真研究

基于AnyLogic的采选充一体化煤矿生产物流系统仿真研究

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作者：隆双双安徽理工大学

学位级别：硕士

煤矿采选充一体化技术是集原煤开采、煤矸分选和矸石回填于一体的协同开采技术,该技术让煤炭行业实现了煤炭资源绿色、安全、高效开采。区别于传统煤矿开采技术,采选充一体化技术将原煤洗选设备从地面搬至井下,在井下进行煤矸分离和矸... 详细信息

煤矿采选充一体化技术是集原煤开采、煤矸分选和矸石回填于一体的协同开采技术,该技术让煤炭行业实现了煤炭资源绿色、安全、高效开采。区别于传统煤矿开采技术,采选充一体化技术将原煤洗选设备从地面搬至井下,在井下进行煤矸分离和矸石回填,从而解决了矸石污染、“三下”压煤(建筑物下、铁路下和水体下)、采区地表塌陷等问题。但是该技术使得煤矿增加了井下煤矸分选和矸石回填等系统,使得环节众多、作业复杂、受多种随机因素影响的煤矿生产物流系统面临更大的挑战。在煤矿井下生产中,消除系统生产瓶颈成为煤矿增产需要解决的首要问题,而井底煤矸分选能力和矸石回填能力是否与综采面的开采能力相匹配也成为采选充一体化煤矿实现协同开采的关键。同时,“双碳”目标下,矿井如何实行能源消耗总量和强度“双控”行动,以从源头上减少温室气体排放成为煤炭行业管理者需要解决的重大难题之一。基于此,以河南省某深部采选充一体化煤矿为例,利用Any Logic仿真软件建立该采选充一体化煤矿生产物流系统的离散事件仿真模型以及采选充一体化煤矿生产物流系统能源消耗和碳排放的系统动力学(SD)模型,取得的主要成果如下:(1)建立了采选充一体化煤矿井下生产物流系统的离散事件仿真模型,对原煤开采、物料运输、煤矸分选、矸石回填、主井提升、副井投料等生产过程进行模拟,通过可视化仿真探寻并消除煤矿井下主生产物流系统的生产瓶颈,提高煤矿产量。(2)借助建立的离散事件仿真模型定量分析了采选充一体化煤矿井下煤矸分选能力和矸石回填能力分别与原煤开采能力的协调性,以及物料运输环节是否与各个物流生产节点相匹配,以提高煤矿井下生产系统的协调性。(3)建立了采选充一体化煤矿生产物流系统能源消耗和碳排放的SD模型,对井下主生产物流系统和辅助生产物流系统的能源消耗和碳排放进行了动态仿真,揭示了井下主要生产环节对煤矿碳排放强度的影响,为煤矿实行能耗双控以减少碳排放提供参考。(4)对比分析了在同样的生产目标、充填目标以及生产环境下,采选充一体化煤矿和传统开采煤矿井下生产差异环节的能源消耗和碳排放,丰富了煤矿井下生产能耗和碳排放分析的理论研究。本文的研究成果,一方面,可为全采全充类型的采选充一体化煤矿生产物流系统的瓶颈诊断及消除、系统协调性提高和子系统布局优化提供参考;另一方面,有助于厘清采选充一体化煤矿生产物流系统能源消耗影响因素之间的复杂关系,促进煤炭资源的低碳开采和绿色矿山的建设。图[17]表[19]参[100]

关键词：采选充一体化煤矿生产物流系统离散事件建模系统动力学

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系统仿真在供应链运作领域的应用研究

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中国市场 2023年第22期 185-187页

作者：马骏孙国芳赵静郭孟轲北京电子科技职业学院北京100176

文章旨在探讨系统仿真在供应链规划领域的应用情况。为此,采用了文献综述的方法,对相关文献进行了系统的梳理和分析。结果发现,系统仿真已被广泛应用于供应链规划领域,且取得了较好的效果。在此基础上,文章进一步提出了使用系统仿真进... 详细信息

文章旨在探讨系统仿真在供应链规划领域的应用情况。为此,采用了文献综述的方法,对相关文献进行了系统的梳理和分析。结果发现,系统仿真已被广泛应用于供应链规划领域,且取得了较好的效果。在此基础上,文章进一步提出了使用系统仿真进行供应链规划的范式与方法,并对其进行了比较和分析。综上所述,文章为进一步探究系统仿真在供应链规划领域的应用提供了重要的理论依据和实践借鉴。

关键词：系统仿真供应链运作系统动力学建模多主体建模离散事件建模

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系统仿真在设施规划中的应用研究

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中国市场 2023年第34期 79-81页

作者：马骏彭爽赵静李郭记北京电子科技职业学院北京100176

在进行设施规划时,企业面临的一个关键挑战是如何利用基于计算机领域最新发展出的新兴工具和方法来提高规划效率和效果。通过离散事件建模和多主体建模等建模方法,将数据科学与运筹学结合使用,可以很好地帮助企业进行设施规划。在文章中... 详细信息

在进行设施规划时,企业面临的一个关键挑战是如何利用基于计算机领域最新发展出的新兴工具和方法来提高规划效率和效果。通过离散事件建模和多主体建模等建模方法,将数据科学与运筹学结合使用,可以很好地帮助企业进行设施规划。在文章中,笔者将介绍当下典型研究,以展示系统仿真在设施规划的应用中如何帮助企业克服与数据科学技术相关的许多挑战,以帮助其改进决策并产生业务价值。

关键词：系统仿真设施规划系统动力学建模多主体建模离散事件建模

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基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真

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东南大学学报（哲学社会科学版） 2018年第A02期20卷 20-22,35页

作者：王毓彬雷怀英天津工业大学经济与管理学院天津300387

针对果蔬类农基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真产品在冷链系统配送过程中对运输的温度、湿度等条件都有较高要求,利用离散事件建模的理论知识,在AnyLogic物流仿真软件的基础上对... 详细信息

针对果蔬类农基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真产品在冷链系统配送过程中对运输的温度、湿度等条件都有较高要求,利用离散事件建模的理论知识,在AnyLogic物流仿真软件的基础上对其进行分析,通过对果蔬配送中心设置到达的间隔时间、队列容量、各传送带的长度和速度以及延迟时间,提出了合理的配送方案,从而减少果蔬在配送过程的配送时间,提高了配送效率。

关键词：果蔬配送中心 AnyLogic物流仿真软件离散事件建模

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基于多域集成Petri网的飞机装配系统模型

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计算机集成制造系统 2015年第8期21卷 2022-2032页

作者：徐开元曲蓉霞王健熙东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 中国人民解放军驻沈阳黎明航空发动机公司军事代表室辽宁沈阳110043

针对飞机装配系统的建模描述、分析诊断等管理问题,提出一种将多域集成概念与Petri网相结合的建模方法。阐述了多域集成Petri网模型的概念以及各个领域网模型的要素表达。给出多域集成Petri网的具体建模步骤,构建了装配资源系统各领域... 详细信息

针对飞机装配系统的建模描述、分析诊断等管理问题,提出一种将多域集成概念与Petri网相结合的建模方法。阐述了多域集成Petri网模型的概念以及各个领域网模型的要素表达。给出多域集成Petri网的具体建模步骤,构建了装配资源系统各领域的形式化表达模型,从多角度集成描述了装配系统的组成元素、静态结构与基本属性,基于表达模型分析了系统相应领域的行为性能。以某型号客机装配系统为例论述了多域集成Petri网模型的有效性与可行性。

关键词：飞机装配系统模型多域集成Petri网多域集成建模 Petri网离散事件建模

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集装箱场桥调度及其仿真研究

集装箱场桥调度及其仿真研究

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作者：陈欢武汉理工大学

学位级别：硕士

集装箱码头的竞争力受地理环境、港口资源配置、信息化水平以及经营管理等多种因素的影响。其中,集装箱堆场是港口码头的一个重要环节,对进出口箱起到临时缓冲作用,其效率直接影响港口客户服务水平以及港口的吞吐能力。而堆场效率在很... 详细信息

集装箱码头的竞争力受地理环境、港口资源配置、信息化水平以及经营管理等多种因素的影响。其中,集装箱堆场是港口码头的一个重要环节,对进出口箱起到临时缓冲作用,其效率直接影响港口客户服务水平以及港口的吞吐能力。而堆场效率在很大程度上取决于堆场装卸设备(主要指场桥)作业效率。由于堆场集装箱到达的随机、动态性,以及场桥完成作业时间的随机性和调度过程的复杂性,如何对已有数量的场桥进行合理配置并调度,对缩短集卡排队等待场桥作业的时间、提高岸桥作业效率、减少船舶在港时间具有重大意义。本论文总结并归纳现有的系统仿真建模方法,选定基于离散事件建模方法进行研究。在大量调研和假定一些建模条件后,建立起多台场桥作业动态调度的非线性混合整数多目标模型,并设计了贪婪算法进行求解。随后,搭建起基于AnyLogic的场桥作业调度模型,设计了三组基于贪婪算法的场桥作业调度策略,开发了集装箱堆场场桥作业调度的工具平台。最后,本文采取系统分析、定性分析和定量分析相结合的方法证实仿真和算法的可行性和可信性：先在给定的场桥初始配置下,运行实例验证贪婪算法高效性；再对几组设计的场桥初始配置策略进行仿真比较,说明了在不同集装箱作业量情况下各自的优劣；最后还对合理的场桥初始数量配置进行了实验研究。本课题所建立的场桥作业调度决策工具可重复、快速地解决场桥初始优化的配置、场桥作业序列的确定和场桥作业过程中的策略调度等实际问题,为堆场管理人员提供决策依据,指导实际操作调度,也为堆场信息化提供新的思路。相对以往的研究,本文具有如下特色： (1)建立了基于滚动时段的多台场桥作业动态调度模型； (2)更加全面地考虑场桥调度问题,不仅仅是针对场桥作业过程进行有效调度,还对初始需配置场桥数量、各堆区初始化场桥分配进行了研究,从整个过程上优化场桥调度； (3)采用贪婪算法与仿真结合方法求解所建的场桥调度非线性规划问题； (4)开发的基于AnyLogic的场桥调度工具平台,可扩展性良好,通过少量模型改动,可以求解绝大多数同类资源分配问题。实际操作中,只需输入各堆区集装箱数量,选择不同的场桥总数量、不同的调度策略分别进行仿真预演；最后,结合实际情况,堆场操作人员选择制定调度方案。

关键词：集装箱堆场离散事件建模场桥作业调度贪婪算法

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机器人作业的离散事件建模与控制方法

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控制理论与应用 2002年第5期19卷 720-724页

作者：李杰韦庆常文森国防科技大学自动控制系长沙410073

针对传统机器人控制中规划器开环的不足 ,首先设计了底层的非时间参考的连续路径规划与控制方法 ,使规划器的规划值基于系统的状态之上 ,避免了基于时间规划的系统由于意外事件造成的损害和任务的重新规划 ;在此基础上 ,又建立了整个作... 详细信息

针对传统机器人控制中规划器开环的不足 ,首先设计了底层的非时间参考的连续路径规划与控制方法 ,使规划器的规划值基于系统的状态之上 ,避免了基于时间规划的系统由于意外事件造成的损害和任务的重新规划 ;在此基础上 ,又建立了整个作业任务的离散事件模型 ,设计了离散事件路径规划方法及控制综合方法 ,实现了事件反馈的闭环 ,提高了系统处理不确定事件的能力和作业的自动化程度 .最后两台PUMA 5 6 0机械手搬运被识别工件的作业验证了本文算法的有效性 .

关键词：机器人作业离散事件建模控制方法混合系统控制系统

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