检索结果-内蒙古大学图书馆

物理学报 2014年第18期63卷 32-39页

作者：曹伟郭媛孙明齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院齐齐哈尔161006

针对一类具有任意切换序列的离散切换系统的故障估计问题,提出了一种新的故障估计算法.该算法利用引入的虚拟故障信号构建出故障估计器,并利用残差信号通过迭代学习方法对引入的虚拟故障进行逐次修正.使虚拟故障随着迭代次数的增加逐渐... 详细信息

针对一类具有任意切换序列的离散切换系统的故障估计问题,提出了一种新的故障估计算法.该算法利用引入的虚拟故障信号构建出故障估计器,并利用残差信号通过迭代学习方法对引入的虚拟故障进行逐次修正.使虚拟故障随着迭代次数的增加逐渐逼近实际故障.利用压缩映射方法严格证明了算法在各个子区间上的收敛性,给出了算法的收敛条件.理论分析表明,所提算法能够在有限区间上精确估计出切换系统发生的不同类型故障.最后通过仿真实验进一步验证了所提算法的有效性.

关键词：离散切换系统迭代学习故障估计任意切换率

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时变离散切换系统的迭代学习控制

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物理学报 2014年第2期63卷 1-8页

作者：曹伟孙明齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院齐齐哈尔161006

针对一类具有任意切换序列的时变离散切换系统的轨迹跟踪问题,提出了一种离散迭代学习控制算法.该算法在切换序列沿迭代轴不变而只沿时间轴变化的前提下,将整个有限时间区间划分为有限个子区间,并利用λ-范数对各个子区间上的收敛性进... 详细信息

针对一类具有任意切换序列的时变离散切换系统的轨迹跟踪问题,提出了一种离散迭代学习控制算法.该算法在切换序列沿迭代轴不变而只沿时间轴变化的前提下,将整个有限时间区间划分为有限个子区间,并利用λ-范数对各个子区间上的收敛性进行了严格证明,给出了算法收敛的范数形式的充分条件.该方法不仅实现了时变离散切换系统在有限时间内对目标轨迹的完全跟踪,而且结构简单更便于工程实现.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：离散切换系统迭代学习控制轨迹跟踪任意切换率

来源：评论

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具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统H_∞滤波

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控制与决策 2017年第8期32卷 1486-1492页

作者：李艳辉柳桐东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统研究H_∞... 详细信息

由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统研究H_∞滤波问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列描述测量数据丢失,构造Lyapunov-krasorskii函数,基于平均驻留时间法和LMI技术提出保证滤波误差系统均方指数稳定且满足H_∞性能的充分条件.数值仿真验证了所提出方法的可行性.

关键词：离散切换系统分布时滞测量数据丢失 H∞滤波

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一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定

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控制理论与应用 2009年第7期26卷 786-790页

作者：李莉莉赵军东北大学教育部国家流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004

对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇... 详细信息

对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件.所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态.并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况.最后,仿真例子说明了设计方法的有效性.

关键词：离散切换系统多Lyapunov函数滞后切换规则

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不确定离散切换系统二次镇定保成本控制

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第5期27卷 477-480页

作者：孙文安冯佳昕仲伟松赵军东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 上海财经大学信息管理与工程学院上海200433

基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确... 详细信息

基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界·这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性·可以通过MATLABLMI工具箱求解。

关键词：离散切换系统保成本控制线性矩阵不等式二次稳定性 Schur补引理

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离散切换系统网络攻击下基于预测控制方法的安全控制

离散切换系统网络攻击下基于预测控制方法的安全控制

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作者：赵晓蔚大连海事大学

学位级别：硕士

随着智能制造技术的飞速发展,工程实践中控制对象模型的复杂性和多样性显著增强,特别是多模态、多控制器等切换特性愈发突出。为满足工程需求,远程控制通过网络传输在切换系统中广泛应用。然而,这种开放网络结构在提高生产效率的同时,... 详细信息

随着智能制造技术的飞速发展,工程实践中控制对象模型的复杂性和多样性显著增强,特别是多模态、多控制器等切换特性愈发突出。为满足工程需求,远程控制通过网络传输在切换系统中广泛应用。然而,这种开放网络结构在提高生产效率的同时,也面临网络诱导时延、数据包丢失、通信受限和网络攻击等挑战。传统基于平均驻留时间的被动切换规则设计,由于其固有的预设性和对系统与控制器间异步现象的被动容忍,存在局限性而无法有效应对这些挑战。预测控制以其前瞻性的预测、动态优化和系统鲁棒性,在网络系统安全控制中发挥着重要作用。然而,网络攻击与切换行为间的复杂交互,使得切换系统的预测控制分析变得复杂。因此,本文以离散切换系统为研究对象,旨在构建常见网络攻击下基于预测方法的安全控制策略,联合设计事件触发机制、切换规则和控制器,更有效地应对网络攻击和通信受限带来的挑战,提升切换系统的安全性和稳定性。本文具体研究内容如下: (1)研究拒绝服务攻击下离散切换系统基于预测方法的安全控制问题。提出基于事件触发的尝试一次丢弃协议,适应切换系统状态与模态通过网络一起传输的特点,减轻网络负担和数据拥塞;设计基于模态状态预测的安全控制策略,补偿拒绝服务攻击下的数据损失,减轻异步切换;设计迟滞状态切换规则,给出上述通信协议和安全控制策略下的闭环系统渐近稳定充分条件。 (2)研究欺骗攻击下离散切换系统基于模型预测的安全控制问题。设计基于最优预测的事件触发机制,缩短子系统和控制器间异步时长,帮助系统在预测出现偏差时及时调整,降低攻击对系统性能的影响;提出新的二次代价函数,求解最优安全控制策略时考虑控制器模态切换带来的额外成本,找到一种更为平滑和稳定的控制策略;构建基于最优预测状态的子系统切换规则,选择最优的子系统切换,优化系统的整体性能;给出上述事件触发机制和最优安全控制策略下的闭环系统渐近稳定充分条件。 (3)研究欺骗攻击下离散切换系统基于预测攻击检测的安全控制问题。构建基于事件触发的尝试一次丢弃协议,引入攻击检测参数,有效缓解子系统与控制器模态的异步行为;设计基于预测攻击检测的安全控制方案,减少因切换信号受攻击被篡改而引发的控制器模态频繁切换次数;设计基于最优预测状态的子系统切换规则,选择最优的子系统切换,优化系统性能;给出上述通信协议和最优安全控制策略下的闭环系统渐近稳定充分条件。

关键词：离散切换系统安全控制预测控制攻击检测通信协议网络攻击

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离散切换系统的稳定性分析

离散切换系统的稳定性分析

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作者：王嘉慧沈阳师范大学

学位级别：硕士

切换系统是由一系列有限个数的子系统和一个特殊的切换规则组成,其切换规则决定了哪一个子系统能被激活。带有某种限制的切换信号可以看作稳定或镇定这类系统的一种有力工具。作为一类重要的混杂系统,对切换系统的研究已经成为当今关注... 详细信息

切换系统是由一系列有限个数的子系统和一个特殊的切换规则组成,其切换规则决定了哪一个子系统能被激活。带有某种限制的切换信号可以看作稳定或镇定这类系统的一种有力工具。作为一类重要的混杂系统,对切换系统的研究已经成为当今关注的热点问题,其中,伴随着计算机技术和电子技术的发展,离散时间系统占有越来越重要的位置并且具有更为广泛的应用。本文主要研究这类特殊的系统,即对离散时间的切换系统进行稳定性分析及有限时间有界分析,通过构造Lyapunov函数或者Lyapunov-like函数来获得系统稳定的一系列充分条件。本文第一章主要给出切换系统的定义、研究的主要内容和发展前景以及切换系统稳定的三个主要问题,同时介绍了平均驻留时间（ADT）和模式依赖的平均驻留时间（MDADT）这二类切换策略。第二章应用ADT分析一类线性离散时间切换系统,设计了状态反馈控制器,得到了系统具有鲁棒H∞性能的充分条件。第三章讨论了离散时间线性切换系统的稳定性及L2增益问题,通过构造多Lyapunov函数的方法最终得出系统稳定和具有L2增益属性的充分条件。第四章探究一类不确定离散切换系统的有界时间稳定性问题和鲁棒控制条件,这类离散时间系统带有外部扰动和控制输入,外部扰动是时变的且满足一定条件,利用Schur补引理、经由设定状态反馈控制器来获得系统有限时间稳定充分条件。

关键词：离散切换系统指数稳定 L2增益鲁棒控制有限时间分析

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离散切换系统的稳定性分析，H∞控制与可达集估计

离散切换系统的稳定性分析，H∞控制与可达集估计

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作者：陈勇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

切换系统是由若干个子系统以及决定这些子系统的切换顺序的切换规则构成的一类混杂动力系统。由于其对实际系统的良好可建模能力，切换系统理论被大量的应用在了机械工业，化工工业，航空工业，电力电子工业等工业系统中。可以看到，当... 详细信息

切换系统是由若干个子系统以及决定这些子系统的切换顺序的切换规则构成的一类混杂动力系统。由于其对实际系统的良好可建模能力，切换系统理论被大量的应用在了机械工业，化工工业，航空工业，电力电子工业等工业系统中。可以看到，当前对于切换线性系统已经进行了较多的研究，并且取得了一定数量的研究结果。但是由于切换非线性系统本身的复杂性，目前对于这类系统的研究还十分有限。另一方面目前对于切换信号的研究还主要集中在任意切换，驻留时间切换以及平均驻留时间切换等信号上，对于模型依赖平均驻留时间切换信号的研究尚不完善。再者，作为控制理论的一个重要研究方向，有界干扰下系统的可达集的估计在切换系统的研究中还处于空白。本论文将在总结前人成果的基础上，对离散时间切换线性系统，离散时间切换模糊系统的稳定性分析，H∞控制以及有界干扰下系统的可达集估计进行系统的研究。首先第2章简要的介绍了切换系统研究中采用得比较多的多Lyapunov函数方法。利用这个研究工具，回顾了目前已有的离散时间切换线性系统的稳定性结果。对于离散时间切换非线性系统，论文采用切换T-S模糊系统对其进行建模。进而研究了任意切换、平均驻留时间以及模型依赖平均驻留时间切换下系统的稳定性条件。在离散时间切换系统稳定性研究的基础上，论文研究了系统的H∞控制器设计问题。对于模型依赖平均驻留时间切换这样一类新提出来的切换信号，首先推导了系统的l2增益条件。由于切换时刻Lyapunov函数的跳变，文章得到的是加权l2增益形式。利用得到的条件，给出了离散时间切换线性系统在平均驻留时间切换下加权H∞控制器设计方法。对于离散时间切换模糊系统，给出了任意切换，平均驻留时间切换以及模型依赖平均驻留时间切换下系统的H∞控制器设计条件。最后，论文第4章研究了离散时间切换线性系统和离散时间切换模糊系统在有界干扰下系统的可达集估计问题。首先给出了系统可达集估计的基本方法，将可达集的估计转化为一个特征值的优化问题。然后在可达集估计的基础上，给出了使系统可达集尽可能小的控制器设计方法。

关键词：离散切换系统 H_∞控制可达集估计模型依赖平均驻留时间

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基于模型依赖平均驻留时间的离散切换系统有限时间稳定性

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中国海洋大学学报(自然科学版) 2021年第S1期51卷 88-94页

作者：庞正阳孙敏慧徐晓萍中国海洋大学数学科学学院

本文针对一类基于模型依赖平均驻留时间的离散切换系统,研究其有限时间稳定性和反馈镇定问题。首先,给出了系统在模型依赖平均驻留时间切换信号作用下具有有限时间稳定性的充分条件。其次,基于MATLAB中的LMIs工具箱,设计了状态反馈控制... 详细信息

本文针对一类基于模型依赖平均驻留时间的离散切换系统,研究其有限时间稳定性和反馈镇定问题。首先,给出了系统在模型依赖平均驻留时间切换信号作用下具有有限时间稳定性的充分条件。其次,基于MATLAB中的LMIs工具箱,设计了状态反馈控制器,使相应闭环系统具有有限时间稳定性。最后,通过两个仿真算例验证结论的有效性与可行性。

关键词：离散切换系统模型依赖平均驻留时间有限时间稳定性状态反馈控制器 LMIs工具箱

来源：评论

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不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定

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控制工程 2012年第2期19卷 232-234,239页

作者：张霓韩盛烨邹涛浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导... 详细信息

针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。

关键词：离散切换系统观测器线性矩阵不等式凸多面体不确定多时滞

来源：评论

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