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文献类型

  • 7 篇 期刊文献
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主题

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  • 1 篇 协方差
  • 1 篇 动态定位
  • 1 篇 观测值

机构

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  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 北京矿冶研究总院...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

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  • 1 篇 郭家豪

语言

  • 12 篇 中文
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AUV路径规划中的目标估计与跟踪技术研究
AUV路径规划中的目标估计与跟踪技术研究
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作者： 付艳伟 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在工程应用、国防建设等方面的重要性不断提升,使得相关技术发展成为各国争先研究的热点问题,其中路径规划技术是AUV自主顺利完成任务的保证和前提条件。要进行路径规划研究,首要工... 详细信息
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基于多目标优化的SINS试验设计方法研究
基于多目标优化的SINS试验设计方法研究
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引用
作者： 叶权春 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
捷联惯导系统(SINS)是目前非常普遍的导航系统,其导航的精度受很多因素影响。其中,惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪)的精度是影响SINS精度主要因素。为了提高惯性敏感元件精度,通常会对其建立误差模型,并对其误差系数进行标定试验,其误... 详细信息
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