检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2000年第2期17卷 267-269页

作者：穆肇骊刘锋邱祖廉西安交通大学自动控制系西安710049

对于一般离散双线性系统 ,本文提出了系统在线性反馈下的稳定性判据和最小吸引域 ,并给出了一种简单的控制方案 ,保证闭环系统在原点的一致渐近稳定性 .仿真结果证明了该方法的有效性 .所得稳定性判据对于选择合适的控制方案具有重要的... 详细信息

对于一般离散双线性系统 ,本文提出了系统在线性反馈下的稳定性判据和最小吸引域 ,并给出了一种简单的控制方案 ,保证闭环系统在原点的一致渐近稳定性 .仿真结果证明了该方法的有效性 .所得稳定性判据对于选择合适的控制方案具有重要的指导意义 .

关键词：离散双线性系统稳定控制镇定问题控制器

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离散双线性系统鞍点均衡的迭代算法

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广东工业大学学报 2010年第1期27卷 8-11,15页

作者：朱怀念张成科武赛宾宁广东工业大学管理学院广东工业大学经济与贸易学院广东广州510520

针对有限时间段内的离散时不变双线性系统二次型性能指标的鞍点均衡问题,通过应用动态规划原理,将鞍点均衡问题转化为双线性系统的非线性两点边值问题,再引入一个变换,将非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的"... 详细信息

针对有限时间段内的离散时不变双线性系统二次型性能指标的鞍点均衡问题,通过应用动态规划原理,将鞍点均衡问题转化为双线性系统的非线性两点边值问题,再引入一个变换,将非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的"线性"两点边值问题,最后利用一种新的迭代算法对"线性"两点边值问题进行求解,为离散双线性系统的微分博弈理论求解提供了一种新的思路.

关键词：离散双线性系统鞍点均衡 Riccati方程

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离散双线性系统与人口模型

离散双线性系统与人口模型

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第三十一届中国控制会议

作者：铁林蔡开元林岩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

本文讨论了离散双线性系统与人口模型的联系,基于离散双线性系统建立了几个新的人口模型,并探讨了人口系统的可控性问题.

关键词：离散双线性系统人口模型可控性临近可控性

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求解离散双线性系统最优控制的两级算法

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西安理工大学学报 2005年第1期21卷 73-76页

作者：许东霞刘丁钱富才西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

讨论了具有二次型目标函数的离散双线性系统的最优控制问题,提出了一种两级最优控制算法,并证明了该算法的收敛性。该算法首先把非线性问题转化为一系列线性子问题,然后利用动态规划求解此线性子问题。仿真结果表明该算法是有效的。

关键词：离散双线性系统最优控制动态规划

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一类离散双线性系统的改进H∞控制

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闽西职业技术学院学报 2021年第3期23卷 100-103,117页

作者：李阳福建师范大学协和学院福州350117

研究了一类离散双线性系统的稳定性和H∞控制器设计问题。通过提出一种新的李雅普诺夫函数阵构建方法,引入新状态变量,使得求解的保守性低。采用线性矩阵不等式方法给出系统的二次稳定及H∞状态反馈控制器存在的充分条件。数值仿真结果... 详细信息

研究了一类离散双线性系统的稳定性和H∞控制器设计问题。通过提出一种新的李雅普诺夫函数阵构建方法,引入新状态变量,使得求解的保守性低。采用线性矩阵不等式方法给出系统的二次稳定及H∞状态反馈控制器存在的充分条件。数值仿真结果表明,此方法具有降低保守性,使得求解的自由度增加的优点。

关键词：离散双线性系统 H∞ 李雅普诺夫保守性二次稳定

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一类离散双线性系统的全局渐近稳定控制

一类离散双线性系统的全局渐近稳定控制

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第26届中国控制会议

作者：齐义文张显黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080 黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

本文研究了一类离散双线性系统的全局渐近稳定问题。针对该系统, 给出了一种简单的反馈控制律.运用Lyapunov 稳定性理论证明了在此控制律下的闭环系统是全局渐近稳定的。

关键词：离散双线性系统全局渐近稳定反馈控制律

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正弦干扰下离散双线性系统的多目标两级优化方法

正弦干扰下离散双线性系统的多目标两级优化方法

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第26届中国控制与决策会议

作者：高德欣杨清王敏青岛科技大学自动化与电子工程学院

研究受扰离散双线性系统多目标最优控制问题,给出了一种求解正弦扰动离散双线性系统的多目标两级优化方法.该方法的下级采用动态规划法求解具有双线性二次型结构的辅助Lagrangian问题,上级通过迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量,... 详细信息

研究受扰离散双线性系统多目标最优控制问题,给出了一种求解正弦扰动离散双线性系统的多目标两级优化方法.该方法的下级采用动态规划法求解具有双线性二次型结构的辅助Lagrangian问题,上级通过迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量,上下两级通过不断迭代这个过程,直至得到最优解.最后,仿真实例证明了该方法的有效性.

关键词：离散双线性系统多目标优化控制正弦扰动

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基于Hopfield神经网络的双线性离散系统最优控制

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信息与控制 2006年第1期35卷 90-92页

作者：许东霞钱富才西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

将基于二次型性能指标的离散双线性系统最优控制问题转化为动态规划问题,并用Hopfield神经网络(HNN)求解.该方法具有结构简单、易于硬件实现、求解速度快且能求得精确最优解等特点.在复杂系统的实时优化与控制等方面具有广阔的应用前景.

关键词：离散双线性系统动态规划 Hopfield网络最优控制

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双线性系统的可控性与镇定

双线性系统的可控性与镇定

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作者：沈进中南京理工大学

学位级别：博士

双线性系统是一种非常重要的非线性系统,可以表示各种各样的物理、化学、生物社会等系统过程.这类系统的特别之处是关于状态或控制(输入)是线性的,但对这两者并不同时具有线性性,因为在系统方程中含有输入和状态的乘积项.双线性系统作... 详细信息

双线性系统是一种非常重要的非线性系统,可以表示各种各样的物理、化学、生物社会等系统过程.这类系统的特别之处是关于状态或控制(输入)是线性的,但对这两者并不同时具有线性性,因为在系统方程中含有输入和状态的乘积项.双线性系统作为一类比较简单的非线性系统,能够逼近大量的非线性控制系统,并且在结构上与线性系统具有一部分的相似性,这使得双线性系统有广泛的工程实际应用价值和重要的理论分析意义.在过去的几十年里,双线性系统以其广泛实际应用背景和突出的理论意义受到大量关注,因而一直是控制领域和数学界的研究热点之一. 本文主要研究了双线性系统的可控性和镇定问题,获得了若干重要的理论和应用结果.本论文的主要研究内容和创新点如下： 1、对两输入二维离散齐次双线性系统的可控性问题进行了研究.在假定两个系数矩阵是可交换的情形下,我们对其做了分类详细讨论并对每种情形给出了这种系统的可控性的充分必要条件,从而完全解决了这种系统在系数矩阵可交换的条件下的可控性问题.这也表明一些连续双线性系统在经过Euler离散化之后,其可控性有可能改变也有可能不变. 2、研究了一类“不可控”的,n维单输入离散双线性系统的可控性区域.尽管已经从理论上证明了高于二维的单输入离散双线性系统一定不可控,但是我们可以考虑这类系统的全体不可控的点有多少.对于系数矩阵是循环矩阵,其特征值全为非零实数且它的约当标准形中的约当块的阶数均不超过2,计算表明这类双线性系统的不可控区域实际是一个Lebesgue零测集.换句话来说,这类系统是几乎可控的.此外,计算还表明若这类系统初始点取自可控性区域内时,那么它可以到达全空间中的任意点. 3、对多输入连续双线性系统的镇定性进行了分析.基于Lyapunov稳定性理论,分别对于不带漂移和带漂移的双线性系统做了讨论,设计了状态反馈控制器.我们从理论上证明了系统在此控制下是全局渐近稳定的,这表明系统具有全局镇定性.通过做平面系统和空间系统的仿真实验,我们都可以直观地看出系统轨线随着时间的变化而逐渐接近系统的零点.仿真的结果验证了理论的正确性. 4、对齐次离散双线性系统的镇定问题进行了研究.主要研究了这样一类离散双线性系统的镇定问题：这类离散双线性系统是由齐次连续双线性系统经过欧拉离散化得到.我们给出了两种控制器,它们分别是状态反馈和常数反馈.并且在系统满足一定条件下,采用二次状态反馈的闭环系统不仅是渐近稳定的,而且是指数稳定的.对于所得到的理论结果,我们做了仿真实验.我们可以看出系统的状态轨迹随着转移次数的增加而逐渐收敛到原点,这表明了实验结果与理论是一致的.

关键词：连续双线性系统离散双线性系统可达性邻域可控性 Lebesgue零测集临近可控镇定状态反馈常数输入全局渐近稳定指数稳定

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双线性离散系统的全局可镇定性

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南通工学院学报 2001年第2期17卷 1-3页

作者：陆国平赵海兵王煜坚南通工学院自动化系江苏南通226007

讨论了一类多输入多输出（ＭＩＭＯ）离散双线性系统的全局可镇定性．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性方法和分离原理，得到降阶动态输出反馈镇定控制器的设计.

关键词：离散双线性系统镇定控制器全局可镇定性 Lyapunov稳定性方法分离原理设计

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