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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 离散型滑模
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 轮式移动机器人

机构

  • 1 篇 常州轻工职业技术...
  • 1 篇 河海大学

作者

  • 1 篇 陈曦
  • 1 篇 陈华
  • 1 篇 雷衍
  • 1 篇 陈伟旭
  • 1 篇 王亚伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=离散型滑模"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制
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青岛科技大学学报(自然科学版) 2015年 第4期36卷 438-442页
作者: 陈曦 雷衍 陈华 王亚伟 陈伟旭 常州轻工职业技术学院基础部数学教研室 江苏常州213164 河海大学物联网工程学院 江苏常州213022 河海大学常州校区数理教学部 江苏常州213022 河海大学常州市特种机器人及智能技术重点实验室 江苏常州213022
针对视觉伺服轮式移动机器人,考虑其非完整约束被破坏情形下的离散化运动学系统,给出了一个离散滑模跟踪控制器设计策略,运用Lyapunov理论对相应的跟踪误差系统进行了严格的稳定性证明。最后,仿真算例验证了控制器设计的有效性。
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