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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 离散型非线性自适...
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 自动控制理论
  • 1 篇 设计
  • 1 篇 非线性不确定系统

机构

  • 1 篇 中国科学院系统科...
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 谢亮亮
  • 1 篇 叶海洋
  • 1 篇 丛爽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=离散型非线性自适应反馈控制器"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
收藏 引用
控制理论与应用 2003年 第3期20卷 382-386页
作者: 丛爽 叶海洋 谢亮亮 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027 中国科学院系统科学研究所 北京100080
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 详细信息
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