检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2007年第1期22卷 95-99页

作者：郭继峰高存臣中国海洋大学数学系

首先引入一种新的受限系统等价分解形式,将所给的系统分解成两个低维的子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律,使得在控制的作用下,系统... 详细信息

首先引入一种新的受限系统等价分解形式,将所给的系统分解成两个低维的子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律,使得在控制的作用下,系统的解的轨迹于有限步内进入准切换流形的一个邻域内,并最终收敛于原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值仿真曲线,以说明该综合设计方法的可行性和有效性.

关键词：离散广义系统不确定系统多时滞变结构控制

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离散广义线性系统的最优控制

引用

东北大学学报（自然科学版） 1998年第4期19卷 435-438页

作者：张秀华张庆灵东北大学黄金学院东北大学理学院

研究离散广义系统的最优控制问题．针对等价系统，提出新的二次性能指标，给出离散广义系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件，推广了正常系统的结果．

关键词：离散广义系统李雅普诺夫最优控制

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离散广义线性系统的稳定性分析

引用

陕西师范大学学报（自然科学版） 1999年第4期27卷 17-21页

作者：梁家荣应益荣广西大学计算机与信息工程学院广西南宁530004 西北建筑工程学院基础科学系陕西西安710061

研究了离散广义线性系统的稳定性问题.利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱σ(A1)的元素均在单位圆内等几个充要条件。

关键词：离散广义系统线性系统渐近稳定性稳定性

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具有脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性

引用

河北大学学报（自然科学版） 2008年第6期28卷 668-672页

作者：王培光胡军格李丹丹河北大学电子与信息工程学院河北保定071002

应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出... 详细信息

应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出重设律的设计方法.数值算例和仿真方法说明了本方法的有效性.

关键词：离散广义系统切换系统指数稳定驻留时间脉冲

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广义系统的导数反馈控制

广义系统的导数反馈控制

引用

作者：王继春东北大学

学位级别：硕士

广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、电子网络、电力系统和化工过程等。近年来，广义系统的理论与应用问题一直吸引着国内外众多学者的关... 详细信息

广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、电子网络、电力系统和化工过程等。近年来，广义系统的理论与应用问题一直吸引着国内外众多学者的关注，在大多的文献中，研究者都是利用比例状态反馈或比例输出反馈的方法、动态输出控制器的方法进行控制器设计，对于导数反馈的应用还不是很多。由于广义系统导数矩阵的特殊性，有些所要求的性能只通过比例反馈是无法实现的，然而，在一定条件下，导数反馈却是可以实现的。这就显示出了导数反馈控制方法的优势，本文就是主要研究导数反馈控制器的设计问题的，主要内容如下：（1）研究了广义系统的比例微分反馈正则化问题。使用比例微分反馈的方法给出了闭环系统在rank[E AS∞ B]=n0＜n的情况下正则无脉冲的充要条件。在定理证明过程中同时给出了计算反馈增益的步骤，最后通过数值例子说明了此方法的有效性。（2）研究了广义系统的区域极点配置问题。考虑连续广义系统的圆形区域极点配置问题，采用比例微分状态反馈的方法设计控制律使得闭环系统正则，无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内。这里不需要假设原系统必须满足正则的条件，因为即使系统是非正则的，在一定条件下通过控制器的设计也可以使得原系统的闭环系统是正则系统。（3）研究了离散广义系统的导数反馈H∞控制问题。给出了问题可解的充要条件和一种H∞控制器的设计方法，最后通过例子来说明其有效性。（4）研究了广义系统扰动解耦问题。定义了扰动解耦和完全扰动解耦，给出了广义系统扰动解耦的充要条件，并给出了设计比例微分反馈控制器使得闭环广义系统是扰动解耦的条件。

关键词：广义系统比例微分状态反馈正则化导数状态反馈区域极点配置离散广义系统 H_∞控制扰动解耦

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具有外界干扰和输入约束的广义系统预测控制研究

具有外界干扰和输入约束的广义系统预测控制研究

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作者：高婵鲁东大学

学位级别：硕士

广义系统又称为奇异系统、描述系统、微分代数系统或隐式系统，是在电力系统、经济系统、机器人系统和宇航系统等实际系统中广泛应用的一类动力学系统.广义大系统是由若干广义子系统耦合成的大规模系统，同样具有广泛的实际背景.因而研... 详细信息

广义系统又称为奇异系统、描述系统、微分代数系统或隐式系统，是在电力系统、经济系统、机器人系统和宇航系统等实际系统中广泛应用的一类动力学系统.广义大系统是由若干广义子系统耦合成的大规模系统，同样具有广泛的实际背景.因而研究具有干扰和约束的广义系统和广义大系统的控制问题具有重要意义. 模型预测控制（Model predictive control, MPC）是被工业界首先构思出的控制方法,能够有效处理系统约束和参数不确定性等因素，已成为应用最为广泛的现代控制方法.在实际生产过程中往往存在参数不确定性、未建模动态以及外界干扰等，即用来描述被控系统动态特性的模型普遍存在某种不确定性，则使得被控系统的稳定性得不到很好的保证，进而推动了鲁棒预测控制方法产生和发展.鲁棒预测控制将鲁棒控制对不确定性的处理方法和预测控制的滚动优化原理融合，是一类能够较好处理不确定性问题的控制方法.分散预测控制能够弥补分散控制中因信息结构限制而引起的信息不足，是处理大系统控制问题的有效策略.电力系统、宇航系统等动力学系统通常会受到外界干扰和系统约束的影响，由此本文将考虑具有外界干扰和输入约束的广义系统和广义大系统，引入鲁棒预测控制方法，研究其鲁棒预测控制问题，分别设计具有稳定性保证的鲁棒预测控制器.主要内容如下： 1.针对带有有界持续扰动和输入约束的离散广义系统，研究其鲁棒预测控制器设计问题.本文将输入状态稳定的定义引入到离散广义系统，并给出一个离散广义系统输入状态稳定的充分条件.文中考虑用输入状态稳定性刻画被控系统的稳定性，在quasi-min-max性能指标下，提出离散广义系统双模预测控制器综合设计方法，分析基于双模预测控制器的闭环离散广义系统输入状态稳定性，及正则、因果性. 2.对于具有干扰输入和输入约束的离散广义大系统，设计了分散鲁棒H∞预测控制器.将子系统之间的关联项当作不确定性处理，结合H∞控制方法和滚动优化原理在线极小化性能指标，使得每个闭环广义子系统满足控制性能和输入约束，给出广义大系统分散鲁棒H∞预测控制器存在的充分条件，并保证闭环广义大系统的稳定性、正则及因果性.

关键词：离散广义系统离散广义大系统输入状态稳定性鲁棒预测控制分散预测控制 H∞控制

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广义系统的混合H2/H∞优化控制

广义系统的混合H2/H∞优化控制

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作者：吴天庆东北大学

学位级别：硕士

本文主要研究广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。首先,研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时... 详细信息

本文主要研究广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。首先,研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小。给出了该控制器存在的一个LMI充分条件。最后的数值例子进一步说明了这一设计方法的有效性。其次,研究基于LMI的离散广义混合H2/H∞优化控制问题。在广义系统容许的情况下,分别对H2控制性能和H∞控制性能进行了分析,并设计了状态反馈混合H2/H∞控制器,在闭环系统满足容许的条件下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小。最后给出了一个数值算例来进一步说明本方法的有效性。最后,研究具有不确定性的离散广义混合H2/H∞优化控制问题。分别对广义系统的鲁棒H2控制问题和鲁棒H∞控制问题进行了讨论,进而设计了系统的状态反馈控制器,使得闭环系统满足鲁棒稳定的情况下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小,并得到了使系统鲁棒稳定且具有混合H2/H∞性能的充分条件。最后给出了相应的数值算例来说明本设计方法的有效性。

关键词： H2/H∞控制离散广义系统 LMI 状态反馈导数比例反馈鲁棒稳定

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不确定T-S模糊广义时滞饱和系统的分析与控制

不确定T-S模糊广义时滞饱和系统的分析与控制

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作者：杨苹景燕山大学

学位级别：硕士

实际工程中由于被控对象受到多层次、外界干扰及各种不确定因素影响,系统呈现非线性,很难用精确的数学语言来描述这些非线性系统。而T-S模糊广义系统模型就克服了非线性系统描述困难的问题。本文研究了一类不确定T-S模糊广义时滞饱和系... 详细信息

实际工程中由于被控对象受到多层次、外界干扰及各种不确定因素影响,系统呈现非线性,很难用精确的数学语言来描述这些非线性系统。而T-S模糊广义系统模型就克服了非线性系统描述困难的问题。本文研究了一类不确定T-S模糊广义时滞饱和系统的可允许性和控制问题,并将H∞控制、无源控制、有限时间耗散控制理论与方法应用到模糊控制理论中。基于奇异值分解法,利用多Lyapunov函数、LMI方法、自由权矩阵、凸组合引理等,分析了一些优良性能指标,并设计控制器。这些都具有重要的学术价值和广泛的实际应用前景。论文的主要内容如下:首先,讨论了一类饱和不确定离散广义T-S模糊时滞系统的鲁棒H∞控制问题,给出了闭环系统渐进稳定且具有H∞性能的条件,并通过求解LMI,给出了PDC控制设计。然后通过实例证明该方法的可行性和优越性。其次,针对不确定离散T-S模糊广义时滞饱和系统,考虑了无源PDC控制器设计问题。本章基于奇异值分解法,通过构造多Lyapunov函数和最近的不等式,获得使闭环系统既渐近稳定又满足无源指标的时滞依赖条件。并通过求解线性矩阵不等式,得到控制器增益矩阵,将最大吸引域的求解转化为一个凸最优化问题,并用算例说明了方法的优越性。最后,利用引入自由矩阵法和矩阵不等式凸性质,构造多Lyapunov函数,探究了T-S模糊广义时滞输入饱和系统有限时间耗散控制,得到了使得闭环系统不仅有限时间有界且有耗散性能的充分条件。然后通过LMI技术求得控制器增益矩阵。

关键词：离散广义系统不确定项耗散控制线性矩阵不等式输入饱和时滞 H_∞控制 T-S模糊

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广义系统正实控制与耗散控制问题的研究

广义系统正实控制与耗散控制问题的研究

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作者：王英超辽宁大学

学位级别：硕士

近年来正实问题是控制理论研究中的一个热点，严格正实性在系统的分析和设计中有着非常重要的作用．而耗散性也作为系统和控制理论中一个非常重要的概念得到了广泛的研究．耗散性和正实性在系统稳定性、鲁棒控制及非线性控制研究等方面... 详细信息

近年来正实问题是控制理论研究中的一个热点，严格正实性在系统的分析和设计中有着非常重要的作用．而耗散性也作为系统和控制理论中一个非常重要的概念得到了广泛的研究．耗散性和正实性在系统稳定性、鲁棒控制及非线性控制研究等方面有着广泛的、重要的应用．但是，正实控制、耗散性理论在不确定离散广义系统方面的研究还不常见，所以本文针对这一方面的问题进行了一些研究．围绕这一问题本文的主要工作和结论如下：（1）介绍了广义系统的发展及研究背景，同时提出了本文的研究对象是不确定离散广义系统模型，然后针对正实控制和耗散控制理论等问题的发展及研究现状进行简要的介绍．（2）研究了通过利用正常离散广义系统是广义二次稳定且扩展严格证实的，给出不确定性离散广义系统二次容许且严格正实的充分条件；通过引入增广系统，将不确定离散广义系统的正实性分析与设计转化为确定离散广义系统的情形进行研究；最后，给出了不确定离散广义系统状态反馈控制器设计和输出反馈控制器的综合设计方法，再通过数值算例证明了方法的正确性．（3）研究了通过利用正常离散广义系统是容许且扩展严格正实的充要条件，对不确定系统对应的标称系统与标称系统的增广系统建立扩展严格正实与严格耗散之间的等价关系，由此得到标称系统严格耗散的充要条件．其次，对不确定离散广义系统的鲁棒耗散性分析可转化为证明其增广系统是严格耗散的．最后，通过引入状态反馈控制器，并使其作用于不确定离散广义系统，得到了鲁棒耗散控制器的设计方法，再通过数值算例证明了此方法的正确性．（4）总结了全文的一些主要工作与思路，并对时滞广义系统、非线性广义系统等在正实性及耗散性方面的研究进行了展望．本文就主要的设计方案进行了仿真研究，结果表明所给出的控制策略可以达到预期的目的，控制算法是切实可行的．

关键词：离散广义系统扩展严格正实正实控制状态反馈控制器鲁棒严格耗散控制

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时滞饱和离散广义Markov跳变系统的有限时间控制

时滞饱和离散广义Markov跳变系统的有限时间控制

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作者：贾晓瑞燕山大学

学位级别：硕士

离散时间的广义Markov跳变系统是一类具有广泛应用的广义系统,随着计算机技术的不断发展,离散广义Markov跳变系统的控制问题的研究也显尤为重要。该系统的应用体现在实际生活的方方面面,例如在生物系统、经济系统、以及电力系统等。随... 详细信息

离散时间的广义Markov跳变系统是一类具有广泛应用的广义系统,随着计算机技术的不断发展,离散广义Markov跳变系统的控制问题的研究也显尤为重要。该系统的应用体现在实际生活的方方面面,例如在生物系统、经济系统、以及电力系统等。随着对有限时间控制问题研究的不断深入和发展,离散广义Markov跳变系统的有限时间控制也越来越受到广大研究学者们的重视,本文主要研究的就是关于离散广义Markov跳变系统的有限时间控制方面问题。论文通过构造适当的Lyapunov函数,应用各种相关方法,有新的差分不等式、线性矩阵不等式、凸优化等方法,研究了离散广义Markov跳变系统的有限时间控制问题,而且该系统是具有时变时滞和执行器饱和的。论文的主要内容如下:首先,研究了具有执行器饱和的离散广义变时滞Markov跳变系统的鲁棒有限时间控制问题,利用凸的优化方法和线性矩阵不等式的方法,得到了新的能够确保系统有限时间有界以及系统有限时间H?有界的判据。其次,由于H?是耗散的一种特殊情况,在性能分析上进行了推广,研究了基于执行器饱和和时变时滞的离散广义Markov跳变系统的有限时间耗散控制,而且是在转移概率部分已知的情形下进行研究的。同样是构造新的时滞依赖的Lyapunov泛函,通过进行差分计算,得到了新的关于系统有限时间有界和有限时间耗散的新的判据。再次,在控制器的设计上又进行了扩展,研究了基于执行器饱和和时变时滞的离散广义Markov跳变系统的有限时间记忆非脆弱控制。通过构造适当的多Lyapunov函数,得到了系统有限时间有界和有限时间H?的充分条件,并且设计出了相应的记忆非脆弱控制器。最后,基于观测器的设计,探讨了离散广义Markov跳变系统的基于观测器的有限时间控制问题。利用新的Lyapunov函数和差分不等式得到了系统有限时间H?有界的充分条件,并且计算出了相应观测器和状态反馈控制器。

关键词：离散广义系统 Markov跳变系统执行器饱和时变时滞正则因果有限时间控制线性矩阵不等式凸优化

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