检索结果-内蒙古大学图书馆

计算技术与自动化 2011年第3期30卷 14-19页

作者：苏晓明刘芳玲沈阳工业大学理学院辽宁沈阳110870

针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以... 详细信息

针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后,通过数值算例说明该方法的有效性。

关键词：离散广义系统非脆弱线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制 Lyapunov函数

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基于无源性分析不确定广义双线性系统的稳定性

基于无源性分析不确定广义双线性系统的稳定性

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第二十七届中国控制会议

作者：齐义文张显宋国东黑龙江大学数学科学学院

研究了具有不确定参数的离散广义双线性系统在外部输入作用下的鲁棒无源性问题。利用线性矩阵不等式,给出了不确定离散广义双线性系统广义二次稳定且严格无源的充分条件。并在此基础上给出了在某一状态反馈下的闭环系统是广义二次稳定... 详细信息

研究了具有不确定参数的离散广义双线性系统在外部输入作用下的鲁棒无源性问题。利用线性矩阵不等式,给出了不确定离散广义双线性系统广义二次稳定且严格无源的充分条件。并在此基础上给出了在某一状态反馈下的闭环系统是广义二次稳定且严格无源的充分条件。

关键词：离散广义系统双线性系统不确定系统鲁棒性严格无源广义二次稳定

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待发表文章摘要预报

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东北大学学报(自然科学版) 2002年第11期 1036-1043+1055-1062+1069-1082+1088-1096+1107-1111页

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基于扰动补偿趋近律的非匹配离散广义准滑模控制

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系统科学与数学 2011年第6期31卷 720-730页

作者：刘云龙高存臣丛心尉中国海洋大学数学科学学院青岛266100

研究了非匹配不确定离散广义系统准滑模控制策略的综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统能够在切换带内稳定.设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足... 详细信息

研究了非匹配不确定离散广义系统准滑模控制策略的综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统能够在切换带内稳定.设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件.给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件,减小了准滑动模态切换带的带宽.所设计的滑模控制器在有限时间内可达切换面,削弱了系统抖振,有效地改善了系统动态品质.最后,数值算例验证了该控制策略的可行性.

关键词：离散广义系统趋近律准滑模扰动补偿.

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离散广义准滑模控制基于扰动补偿趋近律

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2011年第S1期41卷 443-446页

作者：孟波高存臣刘云龙中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

研究了一类非匹配不确定离散广义系统的准滑模控制问题。给出了带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件。所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,减小了准滑动模态带宽,有效地... 详细信息

研究了一类非匹配不确定离散广义系统的准滑模控制问题。给出了带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件。所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,减小了准滑动模态带宽,有效地削弱了系统抖振,改善了系统动态品质。数值算例验证了该方法的可行性与有效性。

关键词：离散广义系统非线性控制趋近律扰动补偿准滑模

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基于总体最小二乘法的数据驱动控制方法的研究

基于总体最小二乘法的数据驱动控制方法的研究

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作者：张波辽宁科技大学

学位级别：硕士

近年来，基于数据的控制方法已吸引了广大学者的注意力，使其成为了控制领域的研究热点之一。由于工业技术的迅猛发展，现代工业过程变得越来越复杂，规模也变得越来越庞大。例如，化学工业过程，电力网，航空航天学等等。这导致很难构... 详细信息

近年来，基于数据的控制方法已吸引了广大学者的注意力，使其成为了控制领域的研究热点之一。由于工业技术的迅猛发展，现代工业过程变得越来越复杂，规模也变得越来越庞大。例如，化学工业过程，电力网，航空航天学等等。这导致很难构造或建立一个有效而又明确的物理模型去描述这些动态系统。另一方面，随着计算机科学的发展，尤其是在计算能力及高质量存储和通过过程工具的可信赖测量等方面，使得可以从数据驱动视角去研究这些工业过程。然而，计算机所存储的数据大部分是人工测量得到的，从而导致了这些数据不可避免地受到外界噪声的扰动。由于噪声可能会使得系统在寻求最优控制策略过程中出现解的不适定性的后果。针对这一问题，在求解系数矩阵方程组的解的过程中，文章利用总体最小二乘方法，并结合吉洪诺夫正则化的思想，使得仿真效果更好的达到预期控制目标。本文主要对基于输出数据的迭代学习控制、自适应动态规划以及离散广义系统中存在的不适定性进行了一系列研究，并且取得了一些比较好的结果。具体三个方面的研究如下： 1.基于输出数据的迭代学习控制中的不适定问题研究为了达到跟踪目标，在寻求最优控制序列的问题上，进一步考虑系统系数矩阵也存在噪声扰动的情况。采用总体最小二乘方法，并且结合吉洪诺夫正则化的思想，减小因噪声影响而导致的跟踪误差以及避免病态解出现的情况。通过仿真结果对比，说明了本文方法的有效性。 2.基于输出数据的自适应动态规划中的不适定问题研究在求解下一步的最优控制输入序列的问题中，同时考虑了系数矩阵方程左右两端都存在外界噪声扰动。采用基于吉洪诺夫的总体最小二乘方法，使得系统输出和状态都达到稳定。通过与其他两种方法的仿真结果的比较，进一步说明了本文方法的优越性。 3.离散广义系统中的不适定问题研究把在第二方面中的研究问题推广到离散广义系统中，采取同样的方法，使得在有限的迭代次数内，系统的输出和状态都达到稳定。通过仿真结果，说明本文方法具有更广的适用性。

关键词：自适应动态规划迭代学习控制离散广义系统随机噪声扰动数据驱动

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基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制

基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制

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第三十届中国控制会议

作者：刘云龙高存臣丛心尉中国海洋大学信息科学与工程学院中国海洋大学数学科学学院

研究了一类非匹配不确定离散广义系统的滑模控制综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统在切换带内稳定,设计了带有扰动动态补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件,给... 详细信息

研究了一类非匹配不确定离散广义系统的滑模控制综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统在切换带内稳定,设计了带有扰动动态补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件,给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件.所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,有效地削弱了系统抖振,改善了系统动态品质.数值算例验证了该方法的可行性与有效性.

关键词：离散广义系统滑模控制趋近律扰动动态补偿非匹配

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通用技术与设备

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电子科技文摘 2006年第8期 199-201页

0622454基于封装包的Java源代码安全保护[刊,中]／陈刚／／电子信息对抗技术．-2006,21(3)．-45-48(G) 0622455并联多筒体摇滚式混合机摆动机构节能设计[刊,中]／吴冬梅／／北京化工大学学报(自然科学版)．-2006,33 (2)．-76-79(C) 0622... 详细信息

0622454基于封装包的Java源代码安全保护[刊,中]／陈刚／／电子信息对抗技术．-2006,21(3)．-45-48(G) 0622455并联多筒体摇滚式混合机摆动机构节能设计[刊,中]／吴冬梅／／北京化工大学学报(自然科学版)．-2006,33 (2)．-76-79(C) 0622456音叉弦线振动系统中的非线性动力学分析[刊,中]／吴

关键词：离散广义系统大学学报自然科学版计算技术负载平衡电子商务安全光学变换鉴别技术业务规则天幕靶通信加密铸铁管生铁管金属管源代码被控对象系统集成输出反馈

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基于动态投入产出控制系统的最优跟踪

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计算技术与自动化 2004年第4期23卷 14-16页

作者：杨帆张庆灵东北大学理学院

研究动态投入产出系统的最优产出跟踪控制问题。根据实际产出需求,采用鲁棒消费策略,修正产出同时使消费过程中的目标函数达到最优。利用离散广义系统的控制的有关理论实现了产出的最优跟踪控制,并给出了具体的优化消费调整策略。算例表... 详细信息

研究动态投入产出系统的最优产出跟踪控制问题。根据实际产出需求,采用鲁棒消费策略,修正产出同时使消费过程中的目标函数达到最优。利用离散广义系统的控制的有关理论实现了产出的最优跟踪控制,并给出了具体的优化消费调整策略。算例表明:这种策略实现了对实际产出的渐近跟踪。

关键词：动态投入产出最优消费过程消费策略需求调整策略实际渐近跟踪跟踪控制离散广义系统

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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2006年第24卷(总第71~74期)总目录

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沈阳师范大学学报（自然科学版） 2006年第4期24卷 513-520页

关键词：动态输出反馈控制自然科学版 Simulation 沈阳师范大学离散广义系统 Linux ping 唐恒 SCORM 学报连续出版物目录检索工具

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