检索结果-内蒙古大学图书馆

研究了一类区间时变时滞离散广义系统的稳定与镇定问题。利用一个新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出了使得系统正则、因果且稳定的时滞相关型稳定性新判据,并在其基础上得到了系统状态反馈镇定控制律的一个直接的设计方法。在讨论过程中,充分考虑了系统时变时滞信息,且保留了Lyapunov泛函导数中的有用项,使得结果具有较小保守性。数值实例表明了方法的有效性和优越性。

关键词：离散广义系统区间时变时滞稳定镇定线性矩阵不等式

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离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制

离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制

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作者：王汝凉华南理工大学

学位级别：博士

由于计算机技术的迅猛发展，近来，离散系统的研究再次引起工程、控制和科学界的特别重视。本文研究离散时滞广义系统的鲁棒稳定性与控制，主要内容包括以下几个部分： (Ⅰ) 离散(时滞)广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性... 详细信息

由于计算机技术的迅猛发展，近来，离散系统的研究再次引起工程、控制和科学界的特别重视。本文研究离散时滞广义系统的鲁棒稳定性与控制，主要内容包括以下几个部分： (Ⅰ) 离散(时滞)广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性首次利用Z-变换得到了带时滞与不带时滞离散广义系统解的新的表达式，并且获得了系统局部能达与局部能控性的充分必要条件。同时，给出了数值例子。 (Ⅱ) 离散时滞与二次时滞广义系统的稳定域的定性、定量分析首先利用Lyapunov方法定性、定量讨论了离散时滞与二次时滞广义系统并给出了零解一致稳定区域和渐近稳定区域的定量估计。接着，对于适当小的滞后，建立了该类系统的零解一致稳定和一致渐近稳定的代数判据；该判据既是定性也是定量的。最后提出了怎样求最大稳定区域的一个重要的问题。 (Ⅲ) 多时滞离散广义系统的稳定性和鲁棒稳定性首先对多时滞离散广义系统，给出了两个渐近稳定性判据。其中之一可直接检验，另一个通过边界检验。其次我们获得了多时滞不确定离散广义系统独立于时滞的容易计算的鲁棒稳定性判据，并且提供了稳定和性能鲁棒性的有效度量方法。 (Ⅳ) 多时滞离散不确定广义系统极点配置的鲁棒性给出了多时滞离散不确定广义系统的所有有限极点位于一个特殊区域内的充分性判据。该区域的形状没有附加特别限制，当所有极点按要求限制在稳定区域内时，所给出的判据将成为鲁棒稳定性判据。 (Ⅴ) 带扰动离散时滞广义系统的鲁棒D-稳定性分析从不同的扰动参数类型研究了带扰动离散时滞广义系统，给出了鲁棒D-稳定性判据，这些判据能保证带扰动离散时滞广义系统的所有广义特征值位于一个特殊的圆盘内。 (Ⅵ) 具奇异摄动离散时滞广义系统的鲁棒稳定性判据给出了一类具奇异摄动离散多时滞广义系统的鲁棒稳定性判据，该判据给

关键词：时滞离散广义系统参数扰动鲁棒稳定性反馈控制

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离散广义系统的保成本控制

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科技信息 2011年第16期 I0099-I0099页

作者：孔莹锦州师范高等专科学校

本文运用离散Lyapunov方程,谱范数等新方法研究离散广义系统的保成本控制问题,得到使闭环系统存在闭环控制器的条件,并给出设计控制器的方法。

关键词：离散广义系统不确定性保成本控制

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离散滞后广义系统的时滞相关稳定性

离散滞后广义系统的时滞相关稳定性

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2005中国控制与决策学术年会

作者：申涛王雷张奉军济南大学控制学院山东济南250022 山东大学控制学院山东济南250014 济南大学研究生处山东济南250022

本文以线性矩阵不等式为工具,研究了一类不确定离散时滞广义系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统正则、因果、稳定充分条件以及时滞相关稳定界的求取方法,将该类系统的鲁棒稳定性问题转换为一类线性矩阵不等式可解性问题... 详细信息

本文以线性矩阵不等式为工具,研究了一类不确定离散时滞广义系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统正则、因果、稳定充分条件以及时滞相关稳定界的求取方法,将该类系统的鲁棒稳定性问题转换为一类线性矩阵不等式可解性问题,通过求解一类线性矩阵不等式约束的凸优化问题可以得到系统的时滞相关的稳定界,并利用算例验证了该方法的有效性.

关键词：离散广义系统线性矩阵不等式鲁棒稳定性时滞相关稳定性

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不确定离散时滞广义系统的参数依赖稳定条件

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自动化技术与应用 2008年第10期27卷 4-7,18页

作者：张伟时宝盖明久海军航空工程学院应用数学研究所山东烟台264001

研究了一类具有凸多面体不确定性的离散时滞广义系统的鲁棒稳定性问题.基于参数依赖的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,推导出使系统正则、因果且鲁棒稳定的时滞相关型充分条件.算例验证了本文方法的可行性.

关键词：离散广义系统凸多面体不确定性参数依赖Lyapunov函数时滞相关线性矩阵不等式

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全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制

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自动化与仪器仪表 2019年第8期 179-183页

作者：高瑜郑思凡西安科技大学电气与控制工程学院西安710054

全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使... 详细信息

全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标。数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题。

关键词：离散广义系统 Hinf状态反馈控制奇异广义系统全系数矩阵不确定性

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