检索结果-内蒙古大学图书馆

离散控制系统数值方法的收敛性

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复旦学报（自然科学版） 1992年第4期31卷 393-402页

作者：张慧生复旦大学应用力学系

给出离散控制系统数值格式收敛性的定义,得到一般数值格式收敛的一个充分条件,并得到了欧拉格式和梯形格式收敛的充要条件及它们的收敛速度.

关键词：收敛性离散控制系统数值格式

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离散控制系统不稳定的简洁判据及其应用

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华中理工大学学报 2000年第5期28卷 78-79页

作者：熊春山黄心汉王敏付予力华中理工大学控制科学与工程系

给出了离散控制系统闭环脉冲传递函数G(z)的极点不全位于z平面单位圆内的一个非常简洁的判据 ,利用这个判据 ,可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定 .所得结论简洁 ,计算简单。

关键词：劳斯判据稳定闭环特征方程离散控制系统

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滞后中立型时变离散控制系统的多层结构镇定性分解

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华南理工大学学报（自然科学版） 1998年第5期26卷 39-43页

作者：张新政刘永清华南理工大学自动控制工程系

建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组... 详细信息

建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．

关键词：离散控制系统结构关联镇定中立型时变

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线性离散控制系统的频域分析与控制

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信息与控制 2015年第6期44卷 667-672页

作者：乔勇楼旭阳江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对多变量离散控制系统的控制设计问题,提出了一种设计数字PID(proportional-integral-derivative)控制器的新方法.通过Kalman-Yakubovic-Popov(KYP)引理,对离散系统z域按系统频率和采样周期的乘积范围进行划分;然后基于模型匹配原则将... 详细信息

针对多变量离散控制系统的控制设计问题,提出了一种设计数字PID(proportional-integral-derivative)控制器的新方法.通过Kalman-Yakubovic-Popov(KYP)引理,对离散系统z域按系统频率和采样周期的乘积范围进行划分;然后基于模型匹配原则将PID控制器设计转化为求相应区域内H_∞范数构成的不等式最优解问题.同时将此不等式用系统状态空间中各系数矩阵表示,利用解线性矩阵不等式的方法进行求解;最后,通过数值例子验证,该方法可提高系统对频率和采样周期取值的鲁棒性,从而使所设计的控制器有更大的适用范围.

关键词：离散控制系统频域模型匹配 H_∞范数

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一般Luire型离散控制系统的绝对稳定性

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北京理工大学学报 1999年第3期19卷 265-269页

作者：甘作新葛渭高北京理工大学应用数学系

目的研究一般Ｌｕｒｉｅ型离散控制系统的绝对稳定性．方法应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，并引入了关于变元σ绝对稳定的概念．结果得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件，并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性... 详细信息

目的研究一般Ｌｕｒｉｅ型离散控制系统的绝对稳定性．方法应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，并引入了关于变元σ绝对稳定的概念．结果得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件，并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性．结论本文推广了前人的相应结果，并得出了更一般的结果．

关键词：离散控制系统绝对稳定性 Luire型常微分方程

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网络环境下离散控制系统的动态特性分析

网络环境下离散控制系统的动态特性分析

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作者：童丽云东南大学

学位级别：博士

近年来,随着计算机网络、通信技术和系统控制的快速发展,信息物理系统应运而生;它是集计算能力、通信环境和控制方法为一体的智能系统,能够使系统更具自动化、信息化和智能化;其中,离散控制系统是一类常用的用以刻画信息物理系统的模型... 详细信息

近年来,随着计算机网络、通信技术和系统控制的快速发展,信息物理系统应运而生;它是集计算能力、通信环境和控制方法为一体的智能系统,能够使系统更具自动化、信息化和智能化;其中,离散控制系统是一类常用的用以刻画信息物理系统的模型,如智能电网系统、智能交通系统等。本文将在布尔网络和有限状态自动机的框架下,利用矩阵的半张量积技术,研究这两类离散控制系统在网络环境下的动力学特性,其中主要包括网络环境下布尔网络的镇定性、可观性、反同步、聚类同步、故障可检测性以及有限状态自动机的初始状态估计问题。具体的工作可总结如下:第一章主要陈述了本文的研究背景和研究意义,相关研究进展,本文的研究内容及创新点。首先,概述了布尔网络和有限状态自动机的研究现状及进展。其次,着重阐述了本文在布尔网络和有限状态自动机上的研究结果。第二章首先介绍了矩阵半张量积的相关理论,包括半张量积的基本性质及逻辑算子的矩阵表示。其次,给出了布尔网络基于矩阵半张量积的代数表达形式。最后,对有限状态自动机的基本概念进行了介绍。第三章研究了随机扰动影响下脉冲布尔网络的镇定问题。首先,利用矩阵半张量积方法将脉冲布尔网络的动态演化方程转化为对应的代数形式。其次,通过对可达集的分析,定义了网络各状态与平衡点之间的距离这一概念,并在此基础上设计了合适的非周期脉冲序列算法。此外,基于状态反馈控制方法,又提出了一些新的准则,使得具有随机扰动的周期脉冲布尔控制网络亦可镇定。最后,数值算例进一步验证了所设计控制算法的可行性。第四章通过确定性控制和状态反馈控制两种控制方案,探讨了在随机扰动影响下布尔控制网络的可观性问题。首先,基于所提出的指标矩阵,构造了原增广布尔系统所对应的简化系统。通过对辅助系统的分析,将原布尔控制网络的可观性转化为判断一个可观集是否可以从另一个不可观集可达的问题。在此基础上,给出了基于判断布尔网络可观性的充要条件。同时,针对这两种控制方法,我们还给出了对应的设计算法。最后,利用数值模拟验证了所得理论结果的有效性。第五章分别研究了布尔控制网络的反同步和广义聚类同步问题。首先通过对系统逻辑动力学的代数分析,得到了驱动–响应布尔控制网络可实现反同步的两个充要判据。其次,在分析事件条件的基础上,建立了基于事件的状态反馈控制设计算法,使得驱动–响应布尔控制网络达到反同步的目标。随后,利用矩阵半张量积方法,将具有状态和输入延迟的布尔控制网络转化为等价的增广系统。接着,基于系统的更新迭代方程,研究了两类广义聚类同步问题:1)系统内部的广义聚类同步,2)系统与目标系统之间的广义聚类同步。最后,经过研究分析得到了上述两类广义聚类同步的充要判据,由此设计获得了状态反馈控制增益矩阵的算法。第六章考虑了在状态采样反馈控制下异步延迟布尔控制网络的故障检测问题。通过矩阵半张量积方法,首先将系统中单状态的异步更新规则转化为多状态的同步更新规则。随后,将原故障可检测状态集视为一个紧集,并在此基础上建立了原系统对应的降维系统。进一步,我们将原系统的故障检测问题退化为新系统的全局镇定问题。此外,通过状态采样反馈控制方案,给出了异步延迟布尔控制网络故障可检测的充要判据。最后,通过一个精妙的算法构造了状态采样反馈控制器的增益矩阵,数值算例也验证了所得结果的可行性和有效性。第七章分析了有限状态自动机的初始状态可检测问题。首先,利用矩阵的布尔半张量积方法,导出了部分观测下有限状态自动机的代数形式,并得到了对应的降维跟踪观测系统。基于新定义的降维输出–事件观测矩阵,给出了系统初始状态强(弱)可检测的充要判据,并设计了相关的可检测算法,降低了计算复杂度。另外,基于原系统的逆转观测系统,根据输出–事件逆转观测矩阵得到了原系统初始状态弱可检测的另一充要判据。最后,通过几个有限状态自动机的算例进一步展示了所得结论的有效性。第八章基于前文的内容对全文进行了总结,并对未来将要进行的工作进行了展望。

关键词：离散控制系统布尔网络有限状态自动机初始状态可检测性故障可检测性镇定性可观性反同步聚类同步矩阵半张量积

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含时滞主动悬架离散控制系统的H∞鲁棒控制

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机械设计 2022年第11期39卷 118-125页

作者：高小林曹青松易星江西科技学院协同创新中心江西南昌330098 江西科技学院智能工程学院江西南昌330098

工程中主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统的。文中针对时滞导致的主动悬架系统性能恶化和失稳现象,研究了基于状态反馈的H_(∞)鲁棒控制器。首先,建立主动悬架连续系统动力学模型,采用零阶保持器对系统模型进行离散化处理,利用状... 详细信息

工程中主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统的。文中针对时滞导致的主动悬架系统性能恶化和失稳现象,研究了基于状态反馈的H_(∞)鲁棒控制器。首先,建立主动悬架连续系统动力学模型,采用零阶保持器对系统模型进行离散化处理,利用状态反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型。其次,构造一种Lyapunov泛函,引入Schur补和Jessen不等式引理,利用LMI方法推导出含时滞主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据。再通过CCL算法求解鲁棒控制器反馈增益参数及性能指标γ取值范围。最后,实例仿真结果表明,在时滞限值范围内,设计的控制器能使主动悬架系统达到镇定,有较好的鲁棒性能;对超出时滞限值一定范围的主动悬架控制系统,也可以实现鲁棒镇定。时滞量和采样周期对系统鲁棒性能产生耦合影响,在相同采样周期下,随着时滞量的增大,系统性能变差;在相同的时滞量下,采样周期不同,控制系统保守性与控制效果也不同。

关键词：时滞 H∞鲁棒控制离散控制系统 CCL算法主动悬架

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离散控制系统根迹校正的简化方法