检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2002年第6期36卷 612-615页

作者：刘飞陈振毅苏宏业沈权褚健工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制... 详细信息

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形.

关键词：离散时滞系统鲁棒无源控制线性矩阵不等式无记忆状态反馈控制器稳定性

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线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制

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控制理论与应用 2006年第3期23卷 443-448页

作者：邵汉永曲阜师范大学电气信息与自动化学院山东日照276826

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输... 详细信息

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.

关键词：离散时滞系统二次型耗散性耗散控制 LMI

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不确定离散时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制

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控制与决策 2009年第8期24卷 1223-1229页

作者：肖伸平吴敏何勇张先明湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412000 中南大学信息科学与工程学院长沙410083 中南大学数学科学与计算机技术学院长沙410083

讨论不确定离散时滞系统非脆弱控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和有限和不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关有界实条件.采用迭代算... 详细信息

讨论不确定离散时滞系统非脆弱控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和有限和不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关有界实条件.采用迭代算法分别给出了控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况的非脆弱控制器参数的设计方法,借助于Matlab的LMI工具箱可以方便求解.数值仿真实例表明了该方法的有效性.

关键词：不确定系统离散时滞系统非脆弱控制线性矩阵不等式

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不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制

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控制理论与应用 2007年第3期24卷 401-406页

作者：陈秋霞俞立浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032

对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的... 详细信息

对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的非线性规划问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制不确定系统离散时滞系统输出反馈 LMI

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含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制

引用

控制与决策 2006年第1期21卷 19-23,33页

作者：张宝琳唐功友郑师孙亮中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266071

研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通... 详细信息

研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈-反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.

关键词：离散时滞系统最优控制逐次逼近法正弦扰动前馈-反馈控制

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具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制

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系统工程理论与实践 2004年第11期24卷 88-93页

作者：徐建明俞立浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032

　对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并... 详细信息

　对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示.进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的最优保性能控制律设计方法.

关键词：离散时滞系统控制约束保成本控制线性矩阵不等式

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线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制

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控制理论与应用 2005年第4期22卷 627-631页

作者：邵汉永冯纯伯曲阜师范大学电气信息与自动化学院山东日照276826 东南大学自动化研究所江苏南京210096

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,... 详细信息

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,给出了控制器的存在条件,总结出了控制器的综合方法、步骤.所得结果可为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.

关键词：离散时滞系统二次型耗散性耗散控制线性矩阵不等式(LMI)

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受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

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哈尔滨工业大学学报 2005年第11期37卷 1529-1532页

作者：唐功友张宝琳王海红中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266071

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通... 详细信息

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性.

关键词：离散时滞系统前馈-反馈控制最优控制逐次逼近法确定扰动

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不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制

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系统工程与电子技术 2001年第6期23卷 49-51,62页

作者：邵锡军杨成梧南京理工大学动力工程学院 210094

考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤。

关键词：容错技术线性系统时滞理论鲁棒容错控制离散时滞系统

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基于H_∞滤波器的离散时滞系统鲁棒故障检测方法

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南京理工大学学报 2003年第5期27卷 489-494页

作者：王执铨张登峰孙金生南京理工大学自动化系南京210094 南京理工大学机械工程学院南京210094

针对一类具有不确定性的离散时滞系统 ,基于H∞ 滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞ 控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法 ,证明了故障检测残差对不确定性具有H∞ 范数界的鲁棒性 ,给出了滤波器参数设计方法。仿真示... 详细信息

针对一类具有不确定性的离散时滞系统 ,基于H∞ 滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞ 控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法 ,证明了故障检测残差对不确定性具有H∞ 范数界的鲁棒性 ,给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性。

关键词：鲁棒故障检测离散时滞系统滤波器 H∞控制

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