检索结果-内蒙古大学图书馆

黑龙江大学自然科学学报 2015年第6期32卷 753-759页

作者：谭聚龙张志维杨德彬高翔宇张显黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080 哈尔滨华德学院电子与信息工程学院哈尔滨150025 哈尔滨华德学院通识教育学院哈尔滨150025

在已有文献的基础上,进一步研究离散时滞系统的渐近稳定性问题,通过选择合适的扩展李亚雅诺夫泛函,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关的稳定性判据。对现有的方法进行了改进,即将时滞区间进行了划分,在小的区间上对李雅普诺夫泛函进... 详细信息

在已有文献的基础上,进一步研究离散时滞系统的渐近稳定性问题,通过选择合适的扩展李亚雅诺夫泛函,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关的稳定性判据。对现有的方法进行了改进,即将时滞区间进行了划分,在小的区间上对李雅普诺夫泛函进行处理。通过比较可知,所给出的稳定性判据比存在的稳定性判据具有更弱的保守性。通过数值实例验证了所得结论的有效性。

关键词：离散时滞系统渐近稳定性李雅普诺夫泛函

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制

引用

兰州理工大学学报 2006年第5期32卷 79-82页

作者：李炜赵静兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵... 详细信息

针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：离散时滞系统容错控制 D稳定时滞状态反馈

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定线性离散时滞系统的保性能预见重复控制

引用

系统仿真学报 2021年第3期33卷 529-538页

作者：兰永红贺锦霖湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为... 详细信息

针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题。运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闭环系统渐近稳定的充分条件。用数值仿真来说明目标值预见补偿对不确定离散时滞系统的控制效果。

关键词：离散时滞系统预见控制重复控制保性能线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时滞系统的指数稳定性分析

离散时滞系统的指数稳定性分析

引用

作者：黎海芳黑龙江大学

学位级别：硕士

众所周知,许多实际系统中存在时滞现象,例如:网络控制系统、神经网络、基因调控网络,并且时滞是系统稳定性的典型破坏因素之一.因此,时滞系统的稳定性分析已经成为控制理论的重要研究课题之一.本文给出了离散时滞系统指数稳定的必要条... 详细信息

众所周知,许多实际系统中存在时滞现象,例如:网络控制系统、神经网络、基因调控网络,并且时滞是系统稳定性的典型破坏因素之一.因此,时滞系统的稳定性分析已经成为控制理论的重要研究课题之一.本文给出了离散时滞系统指数稳定的必要条件和充要条件.主要内容如下:第一,离散时滞系统指数稳定的必要条件.首先,定义了离散时滞系统的基本矩阵和Lyapunov矩阵.其次,定义了基于Lyapunov矩阵的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,并且在系统指数稳定的前提下,给出了L-K泛函的二次下界.接着,给出了Lyapunov矩阵的一些性质.通过引入合适的双线性泛函,得到了系统指数稳定的必要条件.此外,作为Lyapunov矩阵的应用,给出了一类不确定离散时滞系统鲁棒指数稳定的充分条件.最后,通过数值例子验证了所给方法的有效性.第二,离散时滞系统指数稳定的充要条件.首先,构造了一个矩阵差分方程的边值问题,它是无时滞线性离散系统的Lyapunov矩阵方程推广.接着,证明了边值问题解的存在性,唯一性和性质.此外,对于离散时滞系统,引入了一个新概念-Lyapunov矩阵,它可以看作无时滞离散系统Lyapunov矩阵方程的唯一正定解的推广.证明了Lyapunov矩阵可以用边值问题的解来表示,以及Lyapunov矩阵存在唯一的充要条件.然后,通过构造基于Lyapunov矩阵的完全型L-K泛函,提出了离散时滞系统指数稳定的几个充要条件.最后,通过数值例子验证了理论给出的有效性.

关键词：离散时滞系统指数稳定性基本矩阵完全型L-K泛函 Lyaounov矩阵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时滞系统的鲁棒控制及应用

离散时滞系统的鲁棒控制及应用

引用

作者：龙承念燕山大学

学位级别：硕士

本文研究离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题。由于近些年来计算机在工业现场的广泛应用，对这一问题的深入研究，不仅能完善时滞系统的理论体系，而且将极大地推动时滞系统理论在实际中的应用。本文以离散时变时... 详细信息

本文研究离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题。由于近些年来计算机在工业现场的广泛应用，对这一问题的深入研究，不仅能完善时滞系统的理论体系，而且将极大地推动时滞系统理论在实际中的应用。本文以离散时变时滞系统的时滞相关稳定性判定准则和鲁棒控制这一富挑战性的研究课题为主线展开了深入的研究，主要有以下研究成果：一、研究了离散时滞系统时滞相关稳定性判定准则和相应的时滞鲁棒性问题。分别基于Lyapunov函数方法和Lyapunov-Krasovskii泛函方法，结合一个构造性差分格式提出了新的鲁棒稳定判定准则。提出了“控制时滞” 的新思想，设计了状态反馈和动态输出反馈鲁棒控制器；结合一类具相似结构的不确定性离散时滞大系统，给出了时滞相关分散镇定控制器的设计方法；深入地探讨了时滞反馈控制器的设计，进一步分析了“时滞”对系统鲁棒性的影响。二、研究了离散时滞系统弹性控制器设计和容错控制器设计问题，首次将弹性控制器设计思想引入到时滞系统中，得到了更具实际意义的鲁棒控制方案。提出“直接增补”的方法，并应用到离散时滞系统的容错控制器设计中，较好地解决了系统的鲁棒性和容错性的冲突。三、深入探讨了离散时滞系统的无源化镇定控制器设计问题，推广了现有的时滞系统无源稳定性结果，为离散非线性时滞系统和具有非线性不确定性的离散时滞系统的稳定性分析和镇定控制提供了一条新路。四、基于现有的2-D离散系统稳定性分析结论，讨论了2-D离散系统的鲁棒镇定控制器设计问题。基于线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了鲁棒H∞ 控制和保性能控制的设计框架，以及控制器存在的充分条件。最后，结合ATM（异步传输模式）网络拥塞控制，给出了时滞系统应用与网络流量控制的一些初步探讨，目前正在将模糊-神经网络、预测模型控制燕山大学工学硕士学位论文应用到含有时滞的复杂的网络流量环境中，以给出一个更有效的流量控制机理。

关键词：不确定性离散时滞系统鲁棒控制无源控制拥塞控制线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时滞系统的鲁棒H∞控制

离散时滞系统的鲁棒H∞控制

引用

作者：杨松松内蒙古师范大学

学位级别：硕士

因为从实际问题所抽象出来的数学模型中,有许多都是离散系统的形式,比如社会系统中的人口分布问题,市场经济中的蛛网模型,离散系统与人们的日常生活结合的也很紧密；又如营养部门可以根据能量的摄入、新陈代谢、运动与体重之间的关系来... 详细信息

因为从实际问题所抽象出来的数学模型中,有许多都是离散系统的形式,比如社会系统中的人口分布问题,市场经济中的蛛网模型,离散系统与人们的日常生活结合的也很紧密；又如营养部门可以根据能量的摄入、新陈代谢、运动与体重之间的关系来建立形式为离散系统的数学模型,从而科学地制定“减肥计划”；随着计算机在系统分析和控制中的广泛应用,时间离散化已经变得越来越重要,不论是用数字计算机分析连续时间系统,还是用离散控制装置控制连续时间受控系统,都会遇到连续时间系统转化为等价的离散时间系统的问题；在工业生产过程中,系统的不确定性和时间滞后往往是难以避免的,也是不可忽略的,这些也是影响系统稳定工作的主要原因。因此,研究含有不确定性的离散时滞系统的鲁棒控制问题同时也具有一定的现实意义。本文基于离散系统的Lyapunov稳定性理论及H∞控制理论,采用线性矩阵不等式方法,讨论了离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题。全文共分三章：第一章：归纳了本文所要用到的定理及引理。第二章：研究了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出了可设计系统状态反馈控制律的充分条件,且是时滞无关的。所得结果基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解,最后给出了算例,说明所得结’果的有效性。第三章：利用线性矩阵不等式方法,分别研究了同时具有状态时滞和输入时滞的离散时滞系统的时滞相关鲁棒H∞状态反馈控制问题,不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H∞动态输出反馈问题,不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H∞滤波控制问题。

关键词：离散时滞系统不确定性线性矩阵不等式 H_∞握制状态反馈输出反馈滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时滞系统D稳定和H<,∞>约束输出反馈控制研究

离散时滞系统D稳定和H<,∞>约束输出反馈控制研究

引用

作者：谭丹萍南京理工大学

学位级别：硕士

本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论，D-稳定理论，H∞控制理论，采用双线性矩阵不等式(BMI)、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵分析等工具，研究了离散时滞系统区域极点配置、H∝抑制界输出反馈控制问题，给出了问题有解的BMI描述，... 详细信息

本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论，D-稳定理论，H∞控制理论，采用双线性矩阵不等式(BMI)、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵分析等工具，研究了离散时滞系统区域极点配置、H∝抑制界输出反馈控制问题，给出了问题有解的BMI描述，通过对BMI的摄动线性化，给出了求解期望输出反馈控制增益的有效迭代算法。\n 主要工作包括：\n (1)对离散时滞系统，研究了输出反馈D-稳定问题，即将系统极点配置在指定的D区域内，用一组BMI有解给出问题有解的充分条件，并给出了求解该组BMI的迭代LMI方法。\n (2)对离散时滞系统，研究了输出反馈H∝控制问题，给出了问题有解的BMI条件，以及求解相应控制增益的迭代算法。\n (3)对离散时滞系统，研究了D-稳定约束H∝输出反馈控制问题，给出了问题有解的BMI条件，以及求解相应控制增益的迭代算法。\n 对三类问题，基于相应结论和所给算法，给出了相应的数值算例。

关键词：离散时滞系统 D-稳定理论 H∞控制迭代算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时滞系统的鲁枯控制及应用

离散时滞系统的鲁枯控制及应用

引用

作者：龙承念燕山大学

学位级别：硕士

该文研究离散是滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题.由于近些年来计算机在工业现场的广泛应用,对这一问题的深入研究,不仅能完善时滞系统的理论体系,而且将极大地推动时滞系统理论在实际中的应用.该文以离散时变时滞系... 详细信息

该文研究离散是滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题.由于近些年来计算机在工业现场的广泛应用,对这一问题的深入研究,不仅能完善时滞系统的理论体系,而且将极大地推动时滞系统理论在实际中的应用.该文以离散时变时滞系统的时滞相关稳定性判定准则和鲁棒控制这一富挑战性的研究课题为主线展开了深入的研究,主要有以下研究成果:一、研究了离散性系统时滞相关稳定性判定准则和相应的时滞鲁棒性问题.二、研究了离散时滞系统弹性控制器设计和容错控制器设计问题.三、深入探讨了离散时滞系统的无源化镇定控制器设计问题,推广了现有的时滞系统无源稳定性的结果,为离散非线怀时滞系统和具有非线性不确定性的离散时滞系统的稳定性分析和镇定控制提供了一条新路.四、基于现有的2-D离散系统稳定性分析结论,讨论了2-D离散系统的鲁棒镇定控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒H<,∞>控制和保性能控制的设计框架,以及控制器存在的充分条件.最后,结合ATM(异步传输模式)网各拥塞控制,给出了时滞系统应用与网络流量控制的一些初步探讨,目前正在将模糊-神经网络、预测模型控制应用到含有时滞的复杂的网络流量环境中,以给出一个更有效的流量控制机理.

关键词：不确定性离散时滞系统鲁棒控制无源控制拥塞控制线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时滞系统D稳定和H∞约束输出反馈控制研究

离散时滞系统D稳定和H∞约束输出反馈控制研究

引用

作者：谭丹萍南京理工大学

学位级别：硕士

本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,D-稳定理论,H∞控制理论,采用双线性矩阵不等式（BMI）、线性矩阵不等式（LMI）、矩阵分析等工具,研究了离散时滞系统区域极点配置、H∞抑制界输出反馈控制问题,给出了问题有解的BMI描述,通过... 详细信息

本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,D-稳定理论,H∞控制理论,采用双线性矩阵不等式（BMI）、线性矩阵不等式（LMI）、矩阵分析等工具,研究了离散时滞系统区域极点配置、H∞抑制界输出反馈控制问题,给出了问题有解的BMI描述,通过对BMI的摄动线性化,给出了求解期望输出反馈控制增益的有效迭代算法。主要工作包括：（1）对离散时滞系统,研究了输出反馈D-稳定问题,即将系统极点配置在指定的D区域内,用一组BMI有解给出问题有解的充分条件,并给出了求解该组BMI的迭代LMI方法。（2）对离散时滞系统,研究了输出反馈H∞控制问题,给出了问题有解的BMI条件,以及求解相应控制增益的迭代算法。（3）对离散时滞系统,研究了D-稳定约束H∞输出反馈控制问题,给出了问题有解的BMI条件,以及求解相应控制增益的迭代算法。对三类问题,基于相应结论和所给算法,给出了相应的数值算例。

关键词：离散时滞系统极点配置输出反馈 H_∝抑制界迭代算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定离散时滞系统经动态输出反馈的时滞依赖保性能控制

引用

信息与控制 2006年第4期35卷 438-443页

作者：贾新春邓玮璍山西大学数学科学学院山西太原030006

考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题.利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的界的处理方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了一个时滞依赖的保性能输出反馈控制器存在的充分条件.一个数... 详细信息

考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题.利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的界的处理方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了一个时滞依赖的保性能输出反馈控制器存在的充分条件.一个数值例子说明了所给方法的有效性.

关键词：保性能控制输出反馈时滞依赖稳定性离散时滞系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：