检索结果-内蒙古大学图书馆

2001中国控制与决策学术年会

作者：龙承念关新平段广仁燕山大学电气工程学院(秦皇岛) 哈尔滨工业大学

研究一类不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题.通过增维的方法,提出将一类离散时滞系统的鲁棒无源控制问题转化为离散确定非时滞系统的严格正实性问题,进而给出使闭环系统鲁棒严格无源的静态状态反馈控制器和输出反馈控制器存在的充... 详细信息

研究一类不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题.通过增维的方法,提出将一类离散时滞系统的鲁棒无源控制问题转化为离散确定非时滞系统的严格正实性问题,进而给出使闭环系统鲁棒严格无源的静态状态反馈控制器和输出反馈控制器存在的充分条件,所得了结果均可转化为线性矩阵不等式(LMI)可行解问题.

关键词：鲁棒无源控制离散时滞系统严格正实性线性矩阵不等式输出反馈静态状态反馈

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离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

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第二十九届中国控制会议

作者：李福明彭建春段广仁深圳大学机电与控制工程学院哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果[1,2],提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器.该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关.通过建立这个矩阵方程的两个解析通解,得到了特征结构配置问题的两个参数化解,给出了反... 详细信息

本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果[1,2],提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器.该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关.通过建立这个矩阵方程的两个解析通解,得到了特征结构配置问题的两个参数化解,给出了反馈增益矩阵和闭环特征向量矩阵的简单的完全参数化表示.方法一仅仅依赖一个奇异值分解序列,数值计算简单可靠;方法二利用系统右互质分解技术,允许闭环特征值是待定的,并可通过优化算法确定.一个数值算例说明了方法的有效性.

关键词：离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置高阶Sylverster方程

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离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

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第29届中国控制会议

作者：李福明彭建春段广仁深圳大学机电与控制工程学院深圳518060 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果，提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器，该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关，通过建立这个矩阵方程的两个解析通解，得到了特征结构配置问题的两个参数化解，给出了反... 详细信息

本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果，提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器，该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关，通过建立这个矩阵方程的两个解析通解，得到了特征结构配置问题的两个参数化解，给出了反馈增益矩阵和闭环特征向量矩阵的简单的完全参数化表示，方法一仅仅依赖一个奇异值分解序列，数值计算简单可靠;方法二利用系统右互质分解技术，允许闭环特征值是待定的，并可通过优化算法确定，一个数值算例说明了方法的有效性。

关键词：离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置高阶Sylverster矩阵方程

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离散时滞系统PI观测器设计

离散时滞系统PI观测器设计

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第三十届中国控制会议

作者：李福明彭建春费跃农深圳大学机电与控制工程学院

针对线性离散时滞系统提出一类全维比例积分（PI）观测器,并且显示这类观测器满足极点分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件。基于广义Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法。该方法不仅给出了观测... 详细信息

针对线性离散时滞系统提出一类全维比例积分（PI）观测器,并且显示这类观测器满足极点分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件。基于广义Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法。该方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数化表达式,而且还提供了观测器矩阵左特征向量的参数化表达式。该设计方法给出了所有的设计自由度,为实现系统的其它性能提供了方便且强有力的工具。数值算例给出了设计过程,说明了提出方法的有效性。

关键词：离散时滞系统比例积分观测器 Sylvester矩阵方程参数化设计方法

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离散时滞系统的输入-输出能量解耦

离散时滞系统的输入-输出能量解耦

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2007中国控制与决策学术年会

作者：孙艳崔宝同江南大学通信与控制工程学院江南大学通信与控制工程学院

考虑离散时滞系统的输入-输出能量解耦问题,从输入-输出的能量关系上实现近似解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小．利用线性矩阵不等式,给出离散时滞系统能够输入-输出能量解耦的... 详细信息

考虑离散时滞系统的输入-输出能量解耦问题,从输入-输出的能量关系上实现近似解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小．利用线性矩阵不等式,给出离散时滞系统能够输入-输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是渐近稳定的．

关键词：离散时滞系统输入-输出能量解耦线性矩阵不等式

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线性离散时滞系统的D稳定容错控制

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控制工程 2006年第5期13卷 420-422,425页

作者：李炜赵静兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

采用状态反馈和带时滞的状态反馈控制律,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,针对线性离散一步时滞系统,研究了执行器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题。在给出对执行器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条... 详细信息

采用状态反馈和带时滞的状态反馈控制律,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,针对线性离散一步时滞系统,研究了执行器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题。在给出对执行器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上,给出了控制器的设计方法和步骤,并推广至传感器失效情况。仿真结果证实了这种方法的有效性,与仅引入状态反馈控制律相比,此方法有更好的动态响应性能。最后指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则。

关键词：离散时滞系统容错控制 D稳定时滞状态反馈

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离散时滞系统的无记忆稳定化控制器设计

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计算技术与自动化 1999年第1期18卷 1-5页

作者：俞立浙江工业大学信息工程学院

对离散时滞系统，研究无记忆状态反馈稳定化控制律的设计问题，导出了控制律存在的条件，并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题。通过这个线性矩阵不等式系统的可行解，给出了稳定化控制律的构造方法，进而，通过建... 详细信息

对离散时滞系统，研究无记忆状态反馈稳定化控制律的设计问题，导出了控制律存在的条件，并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题。通过这个线性矩阵不等式系统的可行解，给出了稳定化控制律的构造方法，进而，通过建立和求解一个凸优化问题，提出了具有较小反馈增益参数的无记忆状态反馈控制律的设计方法。

关键词：状态反馈离散时滞系统镇定稳定化控制器

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离散时滞系统的容错控制

离散时滞系统的容错控制

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1997中国控制与决策学术年会

作者：唐焱孙金生王执铨南京理工大学自控系南京理工大学自控系南京理工大学自控系

讨论了离散时滞系统的容错控制问题,基于 Lyapunov 稳定性理论,给出了离散时滞系统对传感器失效具有完整性的充分条件,提出了时滞系统对传感器失效具有完整性的控制律设计方法,并给出设计步骤。

关键词：容错控制离散时滞系统完整性

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离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置

离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置

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第29届中国控制会议

作者：李福明彭建春段广仁深圳大学机电与控制工程学院深圳518060 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题，基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解，得到了与闭环特征值有关的左、右闭环特征向量矩阵的参数化表示和反馈增益矩阵的两个简单的完全参数化解，该方法可提供了所有设计自... 详细信息

本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题，基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解，得到了与闭环特征值有关的左、右闭环特征向量矩阵的参数化表示和反馈增益矩阵的两个简单的完全参数化解，该方法可提供了所有设计自由度，具有很好的数值稳定性，且不需要对闭环特征值有任何限制，一个数值算例说明，该方法对离散时滞系统设计是简单、有效的。

关键词：离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置高阶Sylverster方程增益矩阵

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离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置

离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置

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第二十九届中国控制会议

作者：李福明彭建春段广仁深圳大学机电与控制工程学院哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题.基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解,得到了与闭环特征值有关的左、右闭环特征向量矩阵的参数化表示和反馈增益矩阵的两个简单的完全参数化解.该方法可提供了所有设计自由度... 详细信息

本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题.基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解,得到了与闭环特征值有关的左、右闭环特征向量矩阵的参数化表示和反馈增益矩阵的两个简单的完全参数化解.该方法可提供了所有设计自由度,具有很好的数值稳定性,且不需要对闭环特征值有任何限制.一个数值算例说明,该方法对离散时滞系统设计是简单、有效的.

关键词：离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置高阶Sylverster方程

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