检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2015年第1期38卷 127-132页

作者：杨娅姣董全林党玉杰牟洪山赵伟霞孙茂多北京航空航天大学微纳测控与低维物理教育部重点实验室北京100191 北京有色金属研究总院北京100191

对于分辨率优于0.25 nm的200 k V级透射电子显微镜,要求配备稳定度优于2×10-6/min的高压电源,这是高稳定度输出的重要保证。C-W电路是高压发生的核心部分,其传递函数是高压电源闭环系统中不可或缺的环节之一。由于CW电路采用级联... 详细信息

对于分辨率优于0.25 nm的200 k V级透射电子显微镜,要求配备稳定度优于2×10-6/min的高压电源,这是高稳定度输出的重要保证。C-W电路是高压发生的核心部分,其传递函数是高压电源闭环系统中不可或缺的环节之一。由于CW电路采用级联的整流二极管-电容网络拓扑,受二极管器件本身非线性效应的影响,常规传递函数的求解方法已不符合其非线性的特点。通过研究平衡式C-W电路的原理,结合其物理特征将系统非线性处理为离散时间下的线性系统,建立了离散时间状态空间模型,进行z变换后推导了三阶平衡式C-W脉冲传递函数通式。应用Matlab仿真一款平衡式C-W电路的幅频特性曲线和相频特性曲线,进一步分析了其频率特性,为平衡式C-W电路系统特性的研究提供了一种理论方法。

关键词：高压电源离散时间状态空间模型平衡式C-W电路频率特性

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一种生物质热电联产过程循环流化床锅炉主蒸汽压力调节控制方法

一种生物质热电联产过程循环流化床锅炉主蒸汽压力调节控制方法

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作者：何德峰俞立余世明李廉明 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

一种生物质热电联产过程循环流化床锅炉主蒸汽压力调节控制方法，针对生物质热电联产过程循环流化床锅炉的实际主蒸汽压力偏离最佳目标值的问题，建立生物质热电联产过程循环流化床锅炉的主蒸汽压力与生物质燃烧量的离散时间状态空间模... 详细信息

标准号: CN108253414B

一种生物质热电联产过程循环流化床锅炉主蒸汽压力调节控制方法，针对生物质热电联产过程循环流化床锅炉的实际主蒸汽压力偏离最佳目标值的问题，建立生物质热电联产过程循环流化床锅炉的主蒸汽压力与生物质燃烧量的离散时间状态空间模型，根据主蒸汽压力目标值计算生物质燃烧量稳态目标值，进而设计一个生物质热电联产过程循环流化床锅炉主蒸汽压力自动调节控制器，实现生物质热电联产过程循环流化床锅炉主蒸汽压力对目标值的调节控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的生物质热电联产过程循环流化床锅炉主蒸汽压力调节控制方法。

关键词：主蒸汽压力流化床锅炉过程循环热电联产生物质生物质燃烧离散时间状态空间模型自动调节控制器目标值计算稳态偏离直观

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递归滤波方法、电子设备和介质

递归滤波方法、电子设备和介质

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作者：张晓光任秀秀 110044 辽宁省沈阳市大东区山嘴子路14号

本发明公开了递归滤波方法、电子设备和介质。该方法包括：为本地系统建立离散时间状态空间模型：xk+1＝Axk+wk,yk＝Cxk+vk；通过将测量输出yk与只有一个块条目为单位矩阵的块对角线矩阵Φs(k)相乘获得考虑了轮询协议的测量输出通过和... 详细信息

标准号: CN117009739A

本发明公开了递归滤波方法、电子设备和介质。该方法包括：为本地系统建立离散时间状态空间模型：x_k+1＝Ax_k+w_k,y_k＝Cx_k+v_k；通过将测量输出y_k与只有一个块条目为单位矩阵的块对角线矩阵Φ_s(k)相乘获得考虑了轮询协议的测量输出通过和分别计算先验和后验估计值和K_k为滤波器增益，随机变量β_k具有伯努利分布，满足Prob{β_k＝1}＝β，β∈(0,1]，其中β_k＝1时没有攻击，β_k＝0时有DoS攻击存在；通过和分别计算先验和后验误差协方差；将P_k看作是K_k的二次函数,通过公式最小化P

关键词：先验测量输出离散时间状态空间模型相乘对角线矩阵滤波器增益单位矩阵递归滤波电子设备二次函数轮询协议随机变量系统建立增益矩阵协方差最小化条目攻击

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网络安全实时控制方法、系统、电子设备、介质及程序

网络安全实时控制方法、系统、电子设备、介质及程序

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作者：张晓光任秀秀 110044 辽宁省沈阳市大东区山嘴子路14号

本发明公开了网络安全实时控制方法、系统、电子设备、介质及程序。该方法包括：控制器为本地系统建立基于模型预测控制算法的离散时间状态空间模型，每步之间的时间步长设置为Ts；控制器将包括指令M1和时间戳T1的数据包加密并将加密后... 详细信息

标准号: CN115883112A

本发明公开了网络安全实时控制方法、系统、电子设备、介质及程序。该方法包括：控制器为本地系统建立基于模型预测控制算法的离散时间状态空间模型，每步之间的时间步长设置为T_s；控制器将包括指令M₁和时间戳T₁的数据包加密并将加密后的数据包P₁发送到区块链；本地系统从区块链获取P₁并对P₁解密获得M₁和T₁；本地系统用当前时间t₁减去T₁获得单向网络时延t₁‑T₁；本地系统将包括测量信息M₂、时间戳T₂和时延t₁‑T₁的数据包加密并将加密后的数据包P₂发送到区块链；控制器从区块链获取P₂并对P₂解密获得M₂、T₂和t₁‑T₁；控制器用当前时间t₂减去T₂获得单向网络时延t₂‑T₂；控制器将M₂输入该状态空间模型获得指令M₁，模型预测算法采用第k步预测值抵消网络延时t₁‑T₁+t₂‑T₂＝kT_s。

关键词：控制器区块时延数据包加密单向网络时间戳数据包减去解密算法加密离散时间状态空间模型指令模型预测控制状态空间模型电子设备模型预测时间步长实时控制网络安全网络延时系统建立抵消测量预测

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基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法

基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法

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作者：严沈顾洲杨帆 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环... 详细信息

标准号: CN114137879A

本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔，采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比，本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制，有效减少了冗余控制信号传输，节约网络带宽与节点能量，提升水面无人艇的续航能力，具有一定的工程应用价值。

关键词：事件触发事件触发机制水面控制系统触发离散时间状态空间模型李雅普诺夫函数闭环冗余控制信号工程应用节点能量输入状态网络带宽稳定技术续航能力有效减少传输节约分析

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一种SCARA机器人关节力矩的卡尔曼估计方法

一种SCARA机器人关节力矩的卡尔曼估计方法

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作者：张铁梁骁翃 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了了一种SCARA机器人关节力矩的卡尔曼估计方法，包括以下步骤：步骤1：获得各关节的连续非线性力矩表达式；步骤2：利用多元函数的一阶泰勒展开公式得到递推的线性离散关节力矩表达式；步骤3：以线性离散化后的各关节力矩表... 详细信息

标准号: CN107351086B

本发明公开了了一种SCARA机器人关节力矩的卡尔曼估计方法，包括以下步骤：步骤1：获得各关节的连续非线性力矩表达式；步骤2：利用多元函数的一阶泰勒展开公式得到递推的线性离散关节力矩表达式；步骤3：以线性离散化后的各关节力矩表达式为过程方程，并添加相应的量测方程，将过程方程和量测方程组合整理为各关节力矩的离散时间状态空间模型；步骤4：按照基本卡尔曼滤波方法，结合关节力矩的离散时间状态空间模型，确定一个步进循环中需要用到的公式，利用读取到的关节电机电流信号和电机编码器信号实时估计SCARA机器人的关节力矩。本发明在不使用传感器的情况下提高了关节力矩估计的精度，从而为机器人控制算法提供可靠的信息。

关键词：关节力矩离散时间状态空间模型过程方程电机编码器信号方程组读取关节电机电流机器人关节机器人控制卡尔曼滤波连续非线性使用传感器步进循环多元函数量测方程实时估计算法提供泰勒展开离散化递推量测一阶机器人关节

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一种船舶动力定位系统噪声和状态实时估计自适应滤波方法

一种船舶动力定位系统噪声和状态实时估计自适应滤波方法

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作者：邓芳杨卫民 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明提供了一种船舶动力定位系统噪声和状态实时估计自适应滤波方法，该方法包括：建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；运用自适应无迹卡尔曼滤波实时在线估计系统过程噪声和测量噪声特性，并进行船舶动力定位系统状态估计... 详细信息

标准号: CN108388738A

本发明提供了一种船舶动力定位系统噪声和状态实时估计自适应滤波方法，该方法包括：建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；运用自适应无迹卡尔曼滤波实时在线估计系统过程噪声和测量噪声特性，并进行船舶动力定位系统状态估计和滤波；基于残差序列和开窗估计法，在线实时估计当前系统测量噪声协方差矩阵R_k；基于强跟踪自适应算法和测量噪声协方差矩阵估计值在线更新系统状态误差协方差P_k|k‑1。本方法能快速跟踪环境和运行状态变化，在线实时估计出动力定位系统过程和测量噪声特性，从而提高系统状态估计滤波的精度和稳定性。

关键词：噪声船舶动力定位系统在线实时估计协方差矩阵系统状态噪声特性测量滤波离散时间状态空间模型无迹卡尔曼滤波动力定位系统运行状态变化自适应滤波自适应算法动力定位估计系统过程噪声快速跟踪实时估计实时在线系统测量在线更新状态估计协方差自适应残差开窗船舶跟踪

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一种DC-AC逆变器离散控制和预测控制方法

一种DC-AC逆变器离散控制和预测控制方法

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作者：仲兆准管淼郑洪静 215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号

本申请公开了一种DC-AC逆变器离散控制和预测控制方法，其通过对每个扇区内脉宽周期进行子周期划分，可建立系统的离散时间状态空间模型，能够体现DC-AC逆变器内在的混杂特性，可获得脉宽周期内系统模态的切换和状态变化过程，解决了传... 详细信息

标准号: CN105429493A

本申请公开了一种DC-AC逆变器离散控制和预测控制方法，其通过对每个扇区内脉宽周期进行子周期划分，可建立系统的离散时间状态空间模型，能够体现DC-AC逆变器内在的混杂特性，可获得脉宽周期内系统模态的切换和状态变化过程，解决了传统控制方案中忽略PWM脉宽周期内系统动态行为的缺点，为预测控制方案设计提供模型基础。

关键词：周期内脉宽离散时间状态空间模型系统动态行为预测控制方法状态变化过程传统控制方案设计建立系统离散控制系统模态预测控制可获得子周期一种混杂切换忽略划分申请公开解决进行

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一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法

一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法

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作者：邓芳杨化林何燕王龙金 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明提供了一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；以外加干扰作为扩展状态，建立包含附加干扰的扩展状态观... 详细信息

标准号: CN110687795B

本发明提供了一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；以外加干扰作为扩展状态，建立包含附加干扰的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对状态和干扰进行估计；基于当前时刻参考输入信号r_k和干扰估计值计算对应的稳态目标状态x_s和目标输入u_s；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入u_k。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。

关键词：动力定位系统动力定位扩展状态离散时间状态空间模型船舶动力定位系统无迹卡尔曼滤波参考输入信号船舶低频环境干扰估计观测模型环境干扰目标计算输入序列稳态目标预测控制元素作用最优控制鲁棒性最优化求解标称船位时域算法航线跟踪

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一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法

一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法

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作者：邓芳杨化林何燕王龙金 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

标准号: CN110687795A

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