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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 轨迹优化与控制
  • 1 篇 离散机械
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 海宁市高级技工学...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 励萍
  • 1 篇 毛建忠
  • 1 篇 孟秀云
  • 1 篇 单家元
  • 1 篇 何亚威
  • 1 篇 杨胜
  • 1 篇 张卫忠

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=离散机械"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究
收藏 引用
系统仿真学报 2011年 第B7期23卷 69-71页
作者: 张卫忠 孟秀云 单家元 北京理工大学宇航学院 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081
基于目前新近提出的离散机械最优控制(Discrete Mechanics and Optimal Control)算法针对水下机器人的路径规划进行了仿真研究,设计的轨迹的轨迹经仿真实验能够按照能量或者最优的路径对设定的障碍进行有效避让。证明此算法能够有较强... 详细信息
来源: 评论
一种连续进料的破碎离散机械
一种连续进料的破碎离散机械
收藏 引用
作者: 励萍 杨胜 毛建忠 何亚威 314499 浙江省嘉兴市海宁市区海州东路教育园区
本发明公开了一种连续进料的破碎离散机械,包括储料筒、集料筒、滚筒和放料门,所述滚筒套设在集料筒内且其一端穿出滚筒并设为加料口,在加料口前方设有储料筒,储料筒在底侧连接进料管,进料管延伸至加料口内;所述滚筒内部设为粉碎... 详细信息
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