检索结果-内蒙古大学图书馆

中国舰船研究 2022年第1期17卷 117-125,146页

作者：陈永强张宇张显涛上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院海南三亚572024

[目的]在离散模块-梁单元(DMB)水弹性理论框架下,提出针对连接形式复杂的超大型浮体结构(VLFS)的新的建模方法,并与已有方法进行对比分析。[方法]首先,概述基于DMB的水弹性分析方法,给出求解连续VLFS结构在波浪作用下的动力响应步骤;然... 详细信息

[目的]在离散模块-梁单元(DMB)水弹性理论框架下,提出针对连接形式复杂的超大型浮体结构(VLFS)的新的建模方法,并与已有方法进行对比分析。[方法]首先,概述基于DMB的水弹性分析方法,给出求解连续VLFS结构在波浪作用下的动力响应步骤;然后,针对VLFS复杂连接处进行建模,通过定义连接处的刚度矩阵,对与连接处相邻的两个集中质量间的力与位移关系进行修正,获得新的结构刚度矩阵和受力矩阵,并求解水弹性方程;最后,探究在弯曲刚度变化时采用4种方法求得的VLFS结构动力响应的变化趋势,分析各方法存在差异的原因。[结果]结果表明,4种建模方法都可以准确地计算出连接形式复杂的VLFS结构水弹性响应。[结论]所述建模方法可以用于计算多铰接或具有断裂位置的非连续VLFS结构的动力响应,并可拓展DMB方法的应用范围。

关键词：超大型浮体多模块连接离散模块梁单元水弹性

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基于离散模块和降维模型的浮式柔性结构物水弹性响应分析方法

基于离散模块和降维模型的浮式柔性结构物水弹性响应分析方法

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第二十一届中国海洋（岸）工程学术讨论会

作者：石永康韦雁机宁波东方理工大学(暂名) 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

基于离散模块和降维模型提出了一种新的柔性浮式结构物水弹性响应计算方法。首先,将连续结构离散化为多个刚体子模块,运用边界元方法执行多体水动力计算;其次,基于有限元方法构建结构协同质量矩阵和刚度矩阵,进而计算结构的模态振型以... 详细信息

基于离散模块和降维模型提出了一种新的柔性浮式结构物水弹性响应计算方法。首先,将连续结构离散化为多个刚体子模块,运用边界元方法执行多体水动力计算;其次,基于有限元方法构建结构协同质量矩阵和刚度矩阵,进而计算结构的模态振型以建立降维模型;再次,利用降维模型和主控制点信息对结构的质量矩阵和刚度矩阵进行降维处理,以将有限元矩阵与水动力系数维度统一;最后,通过耦合惯性力、水动力、静水力、弹性力等因素,建立降维后的结构动力学控制方程。通过求解这些控制方程,能够获得离散系统主控制点的运动响应。采用降维模型形成的转换矩阵还原全局节点的运动响应。通过与试验数据及其他现有方法的比较,证明了所提方法的有效性和高准确度。该水弹性方法实现了对复杂结构物水弹性响应的高效准确计算。通过构建模块数量选择公式,显著提升了离散模块方法的计算效率。

关键词：离散模块降维模型水弹性力学浮式柔性结构物超大型浮体

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一种面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人

一种面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人

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作者：孟得山杨文龙万文琦饶正飞陈伟健柯钰昂 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开一种面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人，包括躯干和三个分支机构，三个分支机构以所述躯干中轴线为中心旋转对称地分布在所述躯干周围，所述分支机构具有手臂和末端工具，所述手臂与所述躯干之间设置有第一电动关... 详细信息

标准号: CN115157237A

本发明公开一种面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人，包括躯干和三个分支机构，三个分支机构以所述躯干中轴线为中心旋转对称地分布在所述躯干周围，所述分支机构具有手臂和末端工具，所述手臂与所述躯干之间设置有第一电动关节，所述第一电动关节配置为驱动所述手臂转动，且第一电动关节的转向轴线与躯干的中轴线相平行；所述手臂和末端工具之间设置有第二电动关节，所述第二电动关节配置为驱动所述末端工具转动，且所述第二电动关节的转向轴线和第一电动关节的转向轴线相平行；该面向离散模块结构组装的新型三分支相对机器人支具有三条相同结构的分支，一方面可以起到冗余备份的作用，每个分支的工作内容都可以由另外任意的分支替代。

关键词：电动关节躯干分支机构末端工具转向轴线手臂相对机器人结构组装离散模块中轴线转动平行驱动工作内容冗余备份中心旋转配置对称替代

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集成式同步离散量输出模块

集成式同步离散量输出模块

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作者：时剑童军明王夏威 710000 陕西省西安市高新区锦业一路85号2幢1单元10101室

本实用新型公开了集成式同步离散量输出模块，包括一个离散模块，所述离散模块由PXI接口、桥接芯片、FPGA模块、存储电路、离散量输出电路、数字量输入/输出电路、输入输出接口、电源模块组成，所述PXI接口固定安装在离散模块一侧，且所... 详细信息

标准号: CN216871038U

本实用新型公开了集成式同步离散量输出模块，包括一个离散模块，所述离散模块由PXI接口、桥接芯片、FPGA模块、存储电路、离散量输出电路、数字量输入/输出电路、输入输出接口、电源模块组成，所述PXI接口固定安装在离散模块一侧，且所述PXI接口部分一侧通过导线固定连接有一个桥接芯片，本实用新型的有益效果是：通过输入输出接口、PXI接口、桥接芯片、FPGA模块、存储电路、离散量输出电路、数字量输入/输出电路、电源模块实现基于PXI总线的单板离散量输出的同步控制，直接在单板上实现离散信号的输出控制，减少系统设计中复杂的外部接线，具备统一时标。主要用于地面测试系统、测试工装设备中，具有通道数多、可靠性高、使用方便等特点。

关键词：离散模块桥接芯片离散量输出电路输入输出接口本实用新型数字量输入存储电路电源模块输出电路单板离散量输出模块测试工装设备地面测试系统导线固定减少系统离散信号输出控制同步控制外部接线集成式离散量通道数时标输出统一

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弹性浮体的二阶平均漂移力研究

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船舶力学 2024年第5期28卷 651-662页

作者：李帅付世晓张仕元上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

本文基于离散模块思想,提出一种求解弹性浮体二阶平均漂移力的数值方法。首先将连续弹性浮体离散为弹性梁连接的刚性模块系统,实现弹性梁刚度和各模块水动力信息的耦合,在频域内求解浮体一阶水弹性响应。然后利用二阶多体水动力理论,并... 详细信息

本文基于离散模块思想,提出一种求解弹性浮体二阶平均漂移力的数值方法。首先将连续弹性浮体离散为弹性梁连接的刚性模块系统,实现弹性梁刚度和各模块水动力信息的耦合,在频域内求解浮体一阶水弹性响应。然后利用二阶多体水动力理论,并考虑计及结构弹性变形影响后的各模块一阶运动信息,获得各刚性模块上的二阶平均漂移力。最后,利用该方法求解自由柔性驳船的平均漂移力,并与基于模态叠加思想的三维水弹性理论的计算结果进行对比验证。此外,由于本文方法在水动力求解方面的离散特性,该方法可直接拓展到非均匀波浪场下浮体的水弹性响应分析。

关键词：水弹性离散模块平均漂移力频域

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波浪作用下弹性板的水动力响应

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船舶工程 2023年第5期45卷 35-41,48页

作者：张宇张显涛宋炜陈永强陈子和上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院海南三亚572024 中国水产科学研究院东海水产所上海200090

为准确预报聚焦波作用下弹性板的非线性动力响应,充分掌握极端波浪条件对超大型浮体动力响应的影响,选用一种基于离散模块-梁单元的水弹性分析方法,对弹性板在规则波和聚焦波作用下的不同响应特性进行研究。同时,开展水槽模拟试验,并将... 详细信息

为准确预报聚焦波作用下弹性板的非线性动力响应,充分掌握极端波浪条件对超大型浮体动力响应的影响,选用一种基于离散模块-梁单元的水弹性分析方法,对弹性板在规则波和聚焦波作用下的不同响应特性进行研究。同时,开展水槽模拟试验,并将试验结果与理论结果进行对比,验证该水弹性分析方法的有效性。试验结果表明:基于离散模块-梁单元的水弹性分析方法在超大型浮体动力响应分析方面具有良好的准确性和简便性;在规则波作用下,随着规则波波陡和波长的增加,弹性板响应幅值增大;在聚焦波作用下,谱峰波长和最大波幅对弹性板响应的峰值和谷值有显著影响。

关键词：弹性板聚焦波水弹性理论离散模块梁单元

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对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统

对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统

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作者：蔡有杰吴志东杨佳衡包丽黄德海 161006 黑龙江省齐齐哈尔市文化大街42号

对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统。本发明涉及一种对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统。在大量硬币混杂在一起的情况下，为了方便快捷的对这些硬币进行清分、整理、计数、储存等后续处理。人工进行分拣清... 详细信息

标准号: CN106204878A

对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统。本发明涉及一种对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统。在大量硬币混杂在一起的情况下，为了方便快捷的对这些硬币进行清分、整理、计数、储存等后续处理。人工进行分拣清点时工作量大，工作强度高，工作效率低，费时费力。目前硬币分类机普遍无法实现对大量硬币同时清分、整理、计数、储存，且需要动力输入，使用维护成本高，以至于普及程度极低。硬币离散模块的底端连接硬币分离模块的顶端，所述的硬币分离模块的底端通过机架连接硬币收集模块的顶端。本发明用于硬币的清点与包装。

关键词：硬币清点模块化装置硬币分离无动力底端储存硬币分类机动力输入工作效率后续处理离散模块硬币收集分拣混杂工作量费力维护

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对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统

对硬币进行有、无动力清点、包装的模块化装置系统

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作者：蔡有杰吴志东杨佳衡包丽黄德海 161006 黑龙江省齐齐哈尔市文化大街42号

标准号: CN106204878B

关键词：硬币清点模块化装置硬币分离无动力底端储存硬币分类机动力输入工作效率后续处理离散模块硬币收集分拣混杂工作量费力维护

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大型浮式结构物在非稳态载荷下的结构力响应

大型浮式结构物在非稳态载荷下的结构力响应

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第十六届全国水动力学学术会议暨第三十二届全国水动力学研讨会

作者：陈永强张宇张显涛上海交通大学海洋工程国家重点试验室上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

在离散模块梁单元水弹性方法框架下提出了一种计算大型浮式结构物在非稳态载荷下结构力响应的叠加法。结构被视作一无支持、两端自由的无质量梁,将其所受外载荷按其沿结构纵向分布是否已知划分为两类。对于已知分布的外载荷,直接对其进... 详细信息

在离散模块梁单元水弹性方法框架下提出了一种计算大型浮式结构物在非稳态载荷下结构力响应的叠加法。结构被视作一无支持、两端自由的无质量梁,将其所受外载荷按其沿结构纵向分布是否已知划分为两类。对于已知分布的外载荷,直接对其进行积分即可获得结构力分布;对于未知分布的外载荷,使用改进后的三次曲线插值法求解结构力分布。本文对定点掉落进行了模拟,与试验值取得了非常好的一致性。由于作者在文献中没有找到有关大型浮式结构物在非稳态载荷下的弯矩分布结果,因此只展示了叠加法所得的弯矩分布曲线与三次曲线插值法的对比。结果表明,叠加法可以给出非稳态加载过程中初始时刻的弯矩分布,也能体现由于集中力作用引起的弯矩突变。

关键词：大型浮式结构物离散模块梁单元水弹性非稳态载荷结构力响应

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一种面向交通流量预测任务的连续编码器-解码器方法

一种面向交通流量预测任务的连续编码器-解码器方法

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作者：申彦明刘磊 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明提供一种面向交通流量预测任务的连续编码器‑解码器方法，属于时空数据挖掘技术领域。本发明基于NCDEs设计了一种时空连续编码器‑解码器总体架构，突破了现有交通流量预测方法中通过堆叠离散模块来提升模型预测效果的建模方式枷... 详细信息

标准号: CN115700599A

本发明提供一种面向交通流量预测任务的连续编码器‑解码器方法，属于时空数据挖掘技术领域。本发明基于NCDEs设计了一种时空连续编码器‑解码器总体架构，突破了现有交通流量预测方法中通过堆叠离散模块来提升模型预测效果的建模方式枷锁，并且更加遵循交通网络时空演化规律。与此同时，本发明基于FWPs和GNNs重构了NCDEs的内核，通过将其嵌入到时空连续编码器‑解码器架构中，使得本发明能够克服传统NCDEs历史遗忘的局限性，进而有效捕获长范围时空相关性。本发明不仅能够大幅提高交通流量预测的准确度，而且具有高参数效率以及高缺失率容忍度等优点。

关键词：交通流量预测连续编码器时空解码器解码器架构准确度建模方式交通网络离散模块模型预测时空数据演化规律高参数缺失率容忍度堆叠内核重构捕获嵌入遗忘架构挖掘

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