检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2004年第2期30卷 255-260页

作者：王岩张庆灵孙增圻孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 东北大学理学院沈阳110004

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条... 详细信息

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.

关键词：模糊控制系统 Lyapunov函数线性矩阵不等式离散模糊系统系统分析数学模型

来源：评论

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离散模糊系统的新型模糊控制器与观测器设计

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系统仿真学报 2002年第7期14卷 955-957,960页

作者：吴忠强高美静燕山大学电气工程学院自动化系秦皇岛066004

基于T-S模糊动态模型, 研究了一类在状态空间形式下,离散模糊系统的稳定监督控制器的设计与分析。将全局模糊模型按隶属函数重新划分成若干子空间,采用分段Lyapunov函数法,克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足。也无需求... 详细信息

基于T-S模糊动态模型, 研究了一类在状态空间形式下,离散模糊系统的稳定监督控制器的设计与分析。将全局模糊模型按隶属函数重新划分成若干子空间,采用分段Lyapunov函数法,克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足。也无需求解繁琐的Riccati方程。并针对系统状态不可测的实际情况, 设计了模糊观测器, 从而用成熟的线性系统理论完成对复杂非线性系统的控制。模糊控制器与观测器设计简单,适合工程应用。

关键词：离散模糊系统模糊控制器观测器设计线性监督控制稳定性

来源：评论

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应用于离散模糊系统的最优模糊追踪器设计(英文)

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自动化学报 2001年第4期27卷 477-494页

作者：吴幸珍林进灯交通大学电机与控制工程学系

针对二阶离散式模糊追踪系统，提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式，并用于追踪一类时变目标或任意模型目标．为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化，提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法．另外，为了简化... 详细信息

针对二阶离散式模糊追踪系统，提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式，并用于追踪一类时变目标或任意模型目标．为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化，提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法．另外，为了简化计算量，一个多层分解方式被用于本文所提出的最优设计程序中．模拟结果显示，本文提出的最优模糊追踪设计方式确能达到预期效果．

关键词：离散模糊系统最优模糊追踪器设计 Riccati方程

来源：评论

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离散模糊系统镇定律设计

引用

控制与决策 2001年第B11期16卷 831-833页

作者：马克茂伞冶哈尔滨工业大学仿真中心黑龙江哈尔滨150001

研究离散型 T- S模糊系统镇定问题。针对给出的状态空间模型 ,基于稳定性判定条件给出了镇定律的直接设计方法 ,通过求解一组线性矩阵不等式完成模糊系统镇定律的设计。

关键词：离散模糊系统镇定律线性矩阵设计

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不确定离散模糊系统的最优保性能控制

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工程数学学报 2005年第6期22卷 989-994页

作者：吴忠强李杰高美静燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

对一类具有范数有界,时变参数不确定性的离散模糊时间系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式的方法,导出了存在保性能控制律的一个充要条件,进而,证明了该条件等价于一组线性矩阵不... 详细信息

对一类具有范数有界,时变参数不确定性的离散模糊时间系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式的方法,导出了存在保性能控制律的一个充要条件,进而,证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。

关键词：离散模糊系统不确定性保性能控制线性矩阵不等式

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带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制研究

带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制研究

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作者：李杰河北科技大学

学位级别：硕士

当前,关于离散模糊系统的研究热点,主要针对的是非线性系统,而对于非线性系统,迄今研究比较充分的是平衡位置的稳定性。本文是利用单平衡点系统的稳定性,研究带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制问题。自从1965年著名的美藉华裔科... 详细信息

当前,关于离散模糊系统的研究热点,主要针对的是非线性系统,而对于非线性系统,迄今研究比较充分的是平衡位置的稳定性。本文是利用单平衡点系统的稳定性,研究带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制问题。自从1965年著名的美藉华裔科学家傅京孙(King Sun Fu)提出智能控制的概念以来,智能控制理论和技术得到了很大的发展,随后出现了模糊控制、人工神经网络控制、专家控制和遗传算法控制等多种先进的控制方法,并且在许多领域得到广泛的应用,为解决那些用传统方法难以解决的复杂问题提供了有效的理论方法和实际经验。非线性、不确定性以及时滞是工业过程中普遍存在的现象。因此,对非线性不确定时滞系统进行稳定性分析和优化控制是控制领域的一个十分重要的研究课题。但是利用传统的控制理论和控制方法,难以对此类系统进行设计与控制。基于T-S模型的模糊控制对于复杂不确定被控对象可以提供有效的解决方法。因此,模糊控制的理论研究及其应用得到了广泛的关注。本文主要从时域角度,利用稳定性理论设计相应的Lyapunov-Krasovskii函数,根据线性矩阵不等式理论,研究了带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制问题,所得的结果以线性矩阵不等式给出,并利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真,用数值例子说明所得结果的可行性和有效性。经过理论分析、计算机仿真研究,表明本文所给出的鲁棒稳定性判据及其反馈控制器和滤波器设计方法对模糊系统进行控制可以取得令人满意的效果。

关键词：离散模糊系统鲁棒控制范数有界不确定鲁棒无源滤波器时间延迟

来源：评论

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不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H_∞滤波

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江苏科技大学学报（自然科学版） 2011年第1期25卷 60-67页

作者：何涛张小美蒋剑南通航运职业技术学院基础教学部江苏南通226010 南通大学电子信息学院江苏南通226007

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,... 详细信息

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给出了H∞滤波器的设计方法.H∞滤波器的参数可通过求解一组线性矩阵不等式得到.

关键词：离散模糊系统时滞系统不完全测量 H∞滤波线性矩阵不等式

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基于双线性矩阵不等式的H_∞无穷离散时间模糊控制器设计(英文)

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山东大学学报（工学版） 2009年第2期39卷 37-51页

作者：冯刚 M.Chen 香港城市大学制造工程及工程管理学系香港九龙

本文基于分片光滑Lyapunov函数,为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法.该方法的基本思想是:通过构造模糊动态系统的控制器,使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析闭环模糊控制系统的全局稳定性及其H∞无穷性能指标.相应的控... 详细信息

本文基于分片光滑Lyapunov函数,为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法.该方法的基本思想是:通过构造模糊动态系统的控制器,使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析闭环模糊控制系统的全局稳定性及其H∞无穷性能指标.相应的控制率可通过求解一组双线性矩阵不等式而获得.最后,给出一个例子来说明本文方法的实用性.

关键词： H∞无穷控制离散模糊系统双线性矩阵不等式分片光滑Lyapunov函数

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