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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 跟随控制
  • 1 篇 离散滑动模控制
  • 1 篇 模糊聚类
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 邓辉
  • 1 篇 孙富春
  • 1 篇 孙增圻

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=离散滑动模控制"
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排序:
机械手的模糊逆模型鲁棒控制(英文)
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自动化学报 2001年 第4期27卷 521-530页
作者: 邓辉 孙富春 孙增圻 清华大学计算机系智能技术及系统国家重点实验室 北京100084
提出一种基于模糊聚类和滑动控制的模糊过模型控制方法,并将其应用于动力学 方程未知的机械手轨迹控制.首先,采用C均值聚类算法构造两关节机械手的高木-关野 (T-S)模糊模型,并由此构造模糊系统的逆模型.然后,在提出的模... 详细信息
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