检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2007年第7期22卷 735-739页

作者：闫明井元伟东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离... 详细信息

针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离散趋近律,基于该趋近律的控制律能有效抑制ATM交换机中的队列长度和允许信元速率的振荡.仿真算例证实了所提出算法的有效性.

关键词： ABR流量控制离散滑模非匹配不确定系统线性矩阵不等式趋近律

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基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第S1期44卷 12-15页

作者：肖海荣闫红华马荣琳韩耀振山东交通学院信息科学与电气工程学院山东济南250357 山东迪生电子有限公司山东济南250300

针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿... 详细信息

针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿真研究。仿真结果表明:经改进的趋近律不仅能直接平滑地预测内部参数的摄动和外部扰动,而且不必满足匹配条件,提高了系统的动态品质和鲁棒性。该控制器在有干扰状况下取得了较好的控制效果。

关键词：船舶航向控制 RBFNN 离散滑模趋近律

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基于变速趋近律的离散滑模末制导律设计

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计算机应用 2013年第3期33卷 878-881页

作者：舒燕军唐硕西北工业大学航天学院西安710072

针对离散化的末制导模型,基于一种新型离散变速趋近律设计了离散滑模制导律。利用该新型离散变速趋近律的特性消除了视线角速率的稳态振荡,使其渐进地趋于原点,并显著降低了系统抖振。将目标机动视为未知不确定性,采用干扰观测器方法对... 详细信息

针对离散化的末制导模型,基于一种新型离散变速趋近律设计了离散滑模制导律。利用该新型离散变速趋近律的特性消除了视线角速率的稳态振荡,使其渐进地趋于原点,并显著降低了系统抖振。将目标机动视为未知不确定性,采用干扰观测器方法对其进行在线估计和补偿,无需知道不确定性的界,只需知道其变化率有界,且无需满足匹配条件。仿真结果表明,所设计的基于新型离散变速趋近律的滑模制导律对目标机动具有鲁棒性,且无稳态振荡和系统抖振。

关键词：离散变速趋近律干扰观测器离散滑模末制导律稳态振荡系统抖振

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永磁同步电机离散滑模位置估计与性能分析

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组合机床与自动化加工技术 2022年第12期 81-84,88页

作者：刘宜成杨海鑫王学庆熊宇航四川大学电气工程学院成都610065

针对永磁同步电机无传感器控制系统的转子位置估计问题,设计了一种基于离散滑模扰动观测器的转子位置估计算法。通过将反电动势视为扰动信号,设计离散滑模扰动观测器,获取反电动势估计值,从而进一步求出位置估计值,并在离散域中对观测... 详细信息

针对永磁同步电机无传感器控制系统的转子位置估计问题,设计了一种基于离散滑模扰动观测器的转子位置估计算法。通过将反电动势视为扰动信号,设计离散滑模扰动观测器,获取反电动势估计值,从而进一步求出位置估计值,并在离散域中对观测器的收敛性进行分析。该方法省去了传统位置估计算法中的低通滤波和相位补偿环节,简化了观测器结构,避免了由相位滞后补偿不准确导致的位置估计误差,且该算法结构简单,易于工程实现。实验结果表明,该算法能够获得平滑的反电动势估计值,精确解算出转子位置估计值,能够应用于低成本永磁同步电机无传感器控制系统。

关键词：永磁同步电机无传感器控制转子位置估计离散滑模扰动观测器

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无传感器感应电机调速系统离散滑模控制的研究

无传感器感应电机调速系统离散滑模控制的研究

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作者：文轩萱哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

感应电机由于其成本和维护优势而广泛用于很多领域。随着计算机与数字技术的不断发展,感应电机的控制系统越来越多地采用基于微处理器芯片的硬件电路实现,因此,对感应电机的数字控制系统的研究变得尤为重要。值得注意的是,无传感器的电... 详细信息

感应电机由于其成本和维护优势而广泛用于很多领域。随着计算机与数字技术的不断发展,感应电机的控制系统越来越多地采用基于微处理器芯片的硬件电路实现,因此,对感应电机的数字控制系统的研究变得尤为重要。值得注意的是,无传感器的电机控制系统由于其成本较低、安装方便,并且适用于恶劣环境,受到广泛关注。结合上述情况,深入研究基于矢量控制的感应电机的数字控制系统,提升动态调速性能,对感应电机的实际应用具有重要意义。本文通过分析离散系统的特点,提出了一种新颖的离散滑模控制策略。该方法可以在有限步长内使系统向准滑模带移动,并使系统保持在准滑模带内。所设计的离散时间滑模控制可以提高到达准滑模带的趋近速度,并保证系统对内部参数变化和外部干扰的鲁棒性。把所提出的离散滑模控制方法应用于无传感器感应电机调速系统的控制器设计中,实现了转速误差的快速收敛以及更高的稳态精度。本文的主要研究内容如下:设计无传感器的感应电机调速系统,该系统采用矢量控制方法,并使用基于模型参考自适应系统和滑模控制理论相结合的转速观测器,以获得电机的转速信号。利用离散滑模存在条件,推导出变增益的离散滑模控制律,并分析其控制性能。通过对坐标变换解耦后的感应电机状态空间表达式的分析,利用所提出的离散滑模控制方法,设计了电机调速系统的速度控制器和电流控制器。本文通过理论分析,系统设计,计算机仿真,和实验,实现了感应电机的数字调速系统。

关键词：无速度传感器感应电机离散时间系统离散滑模模型参考自适应系统

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离散滑模控制在发动机怠速设计中的应用

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西南民族大学学报（自然科学版） 2009年第4期35卷 836-840页

作者：郭兴进刘珺中原工学院理学院郑州450000 郑州大学数学系郑州450052

利用一种新的离散滑模控制方法,设计了发动机怠速的离散滑模(DSM)控制器,用已开发出的4缸、1.4L的AJR发动机怠速控制系统的非线性模型进行发动机怠速转速的控制.实验结果表明,与原机的控制器相比较而言,DSM控制器在跟踪期望怠速转速及... 详细信息

利用一种新的离散滑模控制方法,设计了发动机怠速的离散滑模(DSM)控制器,用已开发出的4缸、1.4L的AJR发动机怠速控制系统的非线性模型进行发动机怠速转速的控制.实验结果表明,与原机的控制器相比较而言,DSM控制器在跟踪期望怠速转速及抗干扰等方面具有优良的性能.

关键词：怠速离散滑模发动机

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基于约束变速趋近律离散滑模的感应电机控制方法

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电源技术应用 2016年第5期19卷 9-14页

作者：李东高永军徐平平王喜乐中车永济电机有限公司陕西西安710000

为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力，本文提出了一种基于约束变速趋近律离散滑模的感应电机控制方法，研究了在感应电机矢量控制系统中，针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足，提出一种利用趋近... 详细信息

为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力，本文提出了一种基于约束变速趋近律离散滑模的感应电机控制方法，研究了在感应电机矢量控制系统中，针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足，提出一种利用趋近律变化速率的控制函数，设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法。分析了控制器的设计方法，并对所设计的系统进行了仿真分析研究。仿真结果表明，系统具有良好的动态性能且动态过程中有较小的超调，并且系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：滑模控制感应电机矢量控制变速趋近律离散滑模

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双级执行器系统的离散滑模控制

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测控技术 2018年第12期37卷 141-145,149页

作者：潘海鹏项竹琴赵新龙浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018

为解决长行程与高精度之间的矛盾,研制了由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统。针对第一级执行器提出了自适应离散滑模控制方法,自适应离散趋近律具有时变性,有效减少了抖振。针对第二级执行器提出预测模型离散积... 详细信息

为解决长行程与高精度之间的矛盾,研制了由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统。针对第一级执行器提出了自适应离散滑模控制方法,自适应离散趋近律具有时变性,有效减少了抖振。针对第二级执行器提出预测模型离散积分滑模控制算法,有效减小了稳定时间,解决了系统中因为干扰、参数摄动、噪声等引发的不确定问题,增强了系统的鲁棒性,消除抖振,提升了响应速度。仿真结果表明,所研制的控制方法可有效解决双级执行器运动的大范围与高精度定位问题。

关键词：双级执行器离散滑模自适应预测模型积分

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基于离散滑模和鲁棒控制的双闭环光伏并网控制

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电气自动化 2017年第4期39卷 56-57,83页

作者：王金玉黄兴董实胡明哲彭炜淞东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 中国石油大庆第二采油厂信息中心黑龙江大庆163300

为了提高光伏发电效率和电能质量,减少电能质量扰动,在传统的双闭环控制理论基础上,分别基于离散滑模控制和鲁棒伺服控制设计电流内环和电压外环,实现电压和电流的双闭环调节。对离散滑模控制和鲁棒伺服控制进行理论分析,并利用MATLAB/S... 详细信息

为了提高光伏发电效率和电能质量,减少电能质量扰动,在传统的双闭环控制理论基础上,分别基于离散滑模控制和鲁棒伺服控制设计电流内环和电压外环,实现电压和电流的双闭环调节。对离散滑模控制和鲁棒伺服控制进行理论分析,并利用MATLAB/Simulink进行建模仿真,通过仿真结果验证所提出控制策略的可靠性和有效性,将对实际运行电网提供理论支持和帮助。

关键词：光伏发电控制策略离散滑模鲁棒性仿真验证

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主动电磁轴承的自适应离散滑模控制器设计与仿真

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电工技术 2023年第4期 15-19页

作者：冯超孙宾宾张铁柱武晓山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000

为提高主动电磁轴承离散滑模控制系统的控制精度,设计了一种改进自适应离散滑模控制方法。采用切换增益自适应方法迫使滑模切换区渐进收缩于原点以降低滑模运动中后期抖振振幅,采用边界层自适应连续函数替代传统符号函数以降低滑模运动... 详细信息

为提高主动电磁轴承离散滑模控制系统的控制精度,设计了一种改进自适应离散滑模控制方法。采用切换增益自适应方法迫使滑模切换区渐进收缩于原点以降低滑模运动中后期抖振振幅,采用边界层自适应连续函数替代传统符号函数以降低滑模运动前期较大振幅,且保证滑模运动各阶段具有良好的鲁棒性。经启浮工况和位置跟踪工况仿真试验验证,设计的改进自适应离散滑模控制方法使系统具有较低的抖振、较高的控制精度以及良好的鲁棒性。

关键词：主动电磁轴承切换增益自适应边界层自适应离散滑模

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