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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

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  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 离散滑模变结构
  • 1 篇 时空混沌同步
  • 1 篇 位置伺服控制
  • 1 篇 耦合henon映射系统...
  • 1 篇 数控机床
  • 1 篇 推广kalman滤波
  • 1 篇 抖振
  • 1 篇 神经元
  • 1 篇 控制器
  • 1 篇 自动控制技术
  • 1 篇 高炮
  • 1 篇 衰减控制
  • 1 篇 伺服系统
  • 1 篇 hsbs
  • 1 篇 边界层

机构

  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 西北机电工程研究...
  • 1 篇 佳木斯大学
  • 1 篇 西安科技大学

作者

  • 1 篇 李华
  • 1 篇 赵宇和
  • 1 篇 史晓娟
  • 1 篇 韩崇伟
  • 1 篇 满春涛
  • 1 篇 王海涛
  • 1 篇 柳贵东
  • 1 篇 李伟
  • 1 篇 王锐
  • 1 篇 赵强
  • 1 篇 尹力明

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=离散滑模变结构"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于神经元离散滑模变结构的位置控制方法
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仪器仪表学报 2008年 第7期29卷 1559-1562页
作者: 史晓娟 西安科技大学机械工程学院 西安710054
本文针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,以趋近率设计方法为基础,结合神经元的自学习能力,设计了基于神经元离散滑模变结构的位置伺服控制算法,并用波波夫超稳定性理论证明了神经元自学习离散滑模变结构控制系统... 详细信息
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基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究
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火炮发射与控制学报 2008年 第1期29卷 54-57页
作者: 李伟 韩崇伟 赵宇和 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099
离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构控制需要系统的跟... 详细信息
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磁悬挂天平离散滑模变结构控制器
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自动化与仪表 2005年 第2期20卷 4-6页
作者: 王海涛 赵强 柳贵东 尹力明 国防科学技术大学磁悬浮中心 湖南长沙410073 中国科学院自动化研究所 北京100080
针对磁悬挂天平的工作特点,运用滑模变结构控制理论设计其控制器。仿真研究和现场试验表明,系统具有较强的鲁棒性和适应性。
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时空混沌的滑模变结构控制同步
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哈尔滨工业大学学报 2005年 第5期37卷 661-663,678页
作者: 李华 满春涛 王锐 佳木斯大学公共计算机教研部 黑龙江佳木斯154007 哈尔滨理工大学计算机与控制学院 黑龙江哈尔滨150080
基于一维的Logistic耦合映像格子模型的时空混沌同步,利用主从拆分同步、非线性耦合、非线性反馈函数等方法,研究了时空混沌的同步问题,提出了离散滑模变结构控制方法,实现了两个全局Henon耦合映像格子系统的互同步,仿真结果证明了该方... 详细信息
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