检索结果-内蒙古大学图书馆

南京理工大学学报 2012年第1期36卷 137-141页

作者：杨荣军王良明陈世业南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,... 详细信息

为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器。弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差。

关键词：远程制导炮弹非线性系统解耦控制离散滑模控制器弹道仿真

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对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用

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控制理论与应用 1999年第4期16卷 615-618页

作者：李永华徐枋同方军武汉汽车工业大学电子与信息学院武汉430070 武汉水利电力大学动力与机械工程学院武汉430072 湖北省多媒体通信局武汉430022

由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环... 详细信息

由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数振动范围采用“对象参数振动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数振动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为剖析该设计方法的控制效果，本文作了对比性研究，并将该设计方法用于工业试验中，取得了满意的结果．

关键词：定位系统参数摄动离散滑模控制器伺服系统

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无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计

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电网与清洁能源 2019年第3期35卷 31-36页

作者：苗广威孔令刚范多旺孟中强马啸远曹玉梅中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司新能源部甘肃兰州730050 兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心甘肃兰州730070

针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据... 详细信息

针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据输入信息输出电流参考值,并通过电流环地提高无刷直流电机的动态响应能力,而且可以抑制固定采样离散滑模控制器的抖振现象.通过实验验证了所提方法的正确性和可行性.

关键词：无刷直流电机离散滑模控制器变采样抖振

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结晶器振动位置环离散滑模控制器的设计和仿真

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自动化与仪器仪表 2000年第4期 10-12页

作者：方一鸣王一晶焦晓红燕山大学电气工程学院秦皇岛市066004

针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器。仿真结果表明 ,与常规的PID控制相比 ,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有很强... 详细信息

针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器。仿真结果表明 ,与常规的PID控制相比 ,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有很强的鲁棒性和适应能力 ,具有较大的工程应用价值。

关键词：连铸结晶器位置环离散滑模控制器仿真设计

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交错并联磁集成双向DC/DC变换器离散滑模控制研究

交错并联磁集成双向DC/DC变换器离散滑模控制研究

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作者：陈丹丹辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

随着科技飞速发展，航天设备，车用设备以及家电设备均已数字化，因此它们对供电电源的质量要求愈来愈高。开关电源引入多相交错并联技术使得多相电感的总输出电流纹波远小于单相开关电源的电感电流纹波，因此能够减小负载电压纹波，提... 详细信息

随着科技飞速发展，航天设备，车用设备以及家电设备均已数字化，因此它们对供电电源的质量要求愈来愈高。开关电源引入多相交错并联技术使得多相电感的总输出电流纹波远小于单相开关电源的电感电流纹波，因此能够减小负载电压纹波，提高电源质量。当负载变化时，为提高电感电流的响应速度，本文采用引入磁集成技术的电感磁件。详细分析全占空比下，变换器的Buck与Boost两种工作模式的所有模态，推导出电感电流纹波与电压纹波表达式，对纹波进行数值分析，得出纹波值与占空比、耦合系数之间的关系，确定变换器达到最小纹波条件下的占空比与耦合系数的范围。为提高双向DC/DC变换器系统的动态性能与鲁棒性，提出了自适应离散滑模控制策略，引用电压反馈实现PWM控制。针对磁集成Bi-DC/DC变换器（双向DC/DC变换器）的两种工作模式，分别建立Buck模式与Boost模式下的小信号模型，求得系统的状态空间方程，在此基础之上设计切换函数（即滑模面方程）与控制规律，设计ADSMC(自适应离散滑模控制器)，应用matlab对变换器进行仿真，仿真结果表明提出的控制策略使得系统对参数与负载的摄动具有较低的敏感度与快速的响应速度，仿真与理论分析一致。利用FPGA资源丰富、程序运行并行性的结构特点，设计了数字控制器，完成系统的采样，数据处理，控制算法与多路DPWM的实现。以四相变换器为例，制作变换器的评估模块，分析测试结果，验证理论正确性。

关键词：双向DC/DC变换器交错并联磁集成离散滑模控制器小信号模型

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城市轨道车辆自动门控制系统研究

城市轨道车辆自动门控制系统研究

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作者：蒋玉虎兰州交通大学

学位级别：硕士

随着我国新型城镇化进程不断推进,城市交通运输基础力量薄弱日益凸显出来。城市轨道交通作为一种安全、快速、绿色的交通方式,能很大程度上弥补薄弱的城市交通运输力量。自动门是城市轨道车辆运行中经常使用的设备之一,是关系乘客人生... 详细信息

随着我国新型城镇化进程不断推进,城市交通运输基础力量薄弱日益凸显出来。城市轨道交通作为一种安全、快速、绿色的交通方式,能很大程度上弥补薄弱的城市交通运输力量。自动门是城市轨道车辆运行中经常使用的设备之一,是关系乘客人生安全的重要方面,由自动门故障引起的列车延误事件和伤亡事故屡见不鲜。随着科技的进步,电控电动自动门作为一种新型自动门系统逐渐替代传统的电控气动自动门。基于无刷直流电机的电控电动自动门系统在可靠性、稳定性和使用寿命方面具有较大的优势。因此,对基于无刷直流电机的城市轨道车辆自动门控制系统的研究具有重要的意义。本文在分析城市轨道车辆自动门控制系统构成和功能需求的基础上,以门控无刷直流电机为控制对象,对门控无刷直流电机调速性能、换相转矩脉动和自动门防挤压功能激活算法三方面进行深入的研究,并采用三种切合实际的解决方案对这三方面进行改进,然后结合TI公司DSP TMS320F2812控制芯片对城市轨道车辆自动门控制系统的软硬件和上位机监控界面进行设计。首先,针对较低分辨率位置传感器的门控无刷直流电机,在传统离散滑模控制器的基础上,从实际应用出发,采用一种变采样的离散滑模控制器来提高自动门系统的控制性能;针对门控无刷直流电机固有的换相转矩脉动,采用单斩PWMON调制方式抑制门控无刷直流电机换相转矩脉动,提高门体运动的稳定性,减小因为门控无刷直流电机换相转矩脉动引起的自动门门体振动和噪声;针对防挤压功能激活时机判断不准造成的列车延误事件,采用多重分段激活法和全程电流保护法的方法来提高自动门系统防挤压功能的准确性和安全性,并对所提方法的可行性进行分析验证。其次,根据城市轨道车辆自动门控制系统的组成和功能要求,对城市轨道车辆自动门控制系统的硬件进行设计,主要包括DSP主控电路、门控无刷直流电机功率驱动电路、电流、位置和速度检测电路以及保护隔离电路等。最后,以硬件电路和Visual C++6.0开发环境为基础,对城市轨道车辆自动门控制系统的软件和上位机监控界面进行设计,并对门控无刷直流电机的工作状态和控制方法进行实验验证。城市轨道车辆自动门控制系统软件主要包括门宽参数自学习程序、自动门速度曲线程序、防挤压功能控制程序、门控无刷直流电机驱动程序等。

关键词：城市轨道车辆自动门无刷直流电机离散滑模控制器防挤压

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